{"id":496200,"date":"2026-09-27T01:08:08","date_gmt":"2026-09-27T01:08:08","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=496200"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=496200","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0437 POWERLINK\u2026"},"content":{"rendered":"
\n

\u041f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 B&R \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u044f\u0441\u043e\u043a \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u0430\u043c\u0438: \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u043c\u0435\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b Intel I226, \u0448\u043b\u044e\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435.<\/em><\/p>\n

\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0435\u043a. \u0422\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n

\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 Automation Studio, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 B&R, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 B&R. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u041f\u041a. \u0414\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0435\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441 2022 \u0433\u043e\u0434\u0430: \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0435\u043a B&R \u0442\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0430 Modbus TCP. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438.<\/p>\n

\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435, B&R, \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e POWERLINK. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b: \u041f\u041b\u041a \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0423\u043c\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c<\/h3>\n

\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e. \u0428\u043a\u0430\u0444, \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 B&R X20, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443\u00bb, \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 ARsim, \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430 \u043e\u0442 B&R. \u0412 Automation Studio \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ARsim, \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e Modbus TCP. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044b, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n

\u0423 ARsim \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435: \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e Modbus TCP, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e POWERLINK. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435: ARsim 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e Modbus-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043e\u043d \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 Modbus-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d \u0443\u043f\u0451\u0440\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0417\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e 2038 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 2048, \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445, \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u0443\u0448\u0451\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435, \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043c: \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 ARsim \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0448\u043b\u044e\u0437, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 Modbus-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c POWERLINK \u043a \u041f\u041a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432? \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 Automation Studio. \u0423 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u041f\u041a B&R, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445, POWERLINK \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043d \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u00bb, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e x86-\u041f\u041a. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 POWERLINK \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u041f\u041a \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043e\u043d \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0443, Intel 82574L. \u0410 ARwin, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 Windows, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 PCI-\u0441\u043b\u043e\u0442, \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 USB-\u043a\u043b\u044e\u0447. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u041f\u041b\u041a \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u041f\u041a<\/h3>\n

\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0435\u0451 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442: \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0438\u043c\u0438\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u041f\u041b\u041a \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0445\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0448\u043b\u044e\u0437, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 \u041f\u041a \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n

\u0412 \u0448\u043b\u044e\u0437 \u0443\u0448\u043b\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430: \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0435\u0433\u0443\u0449\u0438\u0445 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 (\u041f\u041b\u041a \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442), \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u041f\u041b\u041a \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443\u00bb, \u0430 \u0448\u043b\u044e\u0437 \u0441\u0430\u043c \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442), \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0448\u043a\u0430\u043b \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u0435\u043a 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e 184 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b 152 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0435\u043a \u0438 43 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0448\u043b\u044e\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e Modbus TCP, \u0438 \u0434\u043b\u044f ARsim \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f Modbus-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0428\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 POWERLINK \u0432 Modbus TCP \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043e\u043d \u0441 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430 Modbus TCP, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 Automation Studio. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0437\u043e\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a \u0441\u0442\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443-\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e Modbus-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0410 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0420\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 B&R \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 POWERLINK, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e Modbus TCP \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n

<\/figure>\n
<\/figure>\n

\u0421\u0430\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f Automation Studio \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440: \u043e\u043d \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0443 Modbus-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0442\u0440\u0438 \u0441 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 POWERLINK. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u0410 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Automation Studio \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f. \u0414\u043b\u044f 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e 202 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 POWERLINK \u0438 329 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 Modbus, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043d\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n

\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/h3>\n

\u041c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 Intel: \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 I210, \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 I226-V. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435: \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u044d\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Ubuntu, \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 6.8 \u0441 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043c PREEMPT_RT, HZ=1000, \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: ARsim \u044d\u0442\u043e Windows-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430. \u041d\u0430 Linux \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wine, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. ARsim \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0410 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0448\u043b\u044e\u0437. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e ARsim \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043b\u044b\u043b. \u042f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430, \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e: \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 cgroup. \u0428\u043b\u044e\u0437 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0441 52 \u0434\u043e 6,5 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435, \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0443\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 openPOWERLINK \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443 Linux \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 ARsim \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e Modbus TCP.<\/p>\n

\u0415\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b: \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u041f\u041a \u043d\u0435\u0442. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 ARsim, \u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0448\u043b\u044e\u0437 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 openPOWERLINK \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n

\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442<\/h3>\n

\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n

\u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u041f\u041a \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d Secure Boot, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b. \u042f\u0434\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u044d\u0448\u0430 \u0438\u0437 \/sys, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0434 POWERLINK \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e PCI-\u0441\u043b\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 MAC-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c: \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u041f\u041a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u041f\u041a. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n

\u0417\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0428\u043b\u044e\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u041f\u041b\u041a \u00ab\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442\u00bb. \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 systemd. \u0418 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 ARsim: \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 ARsim \u0438\u0437 Automation Studio, \u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e OPC UA-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 Bash \u0438 Python, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u0443\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 openPOWERLINK \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438<\/h3>\n

\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f openPOWERLINK, \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438.<\/p>\n

\u0421\u0442\u0435\u043a \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, 2.7.2, \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432 2019 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e Linux 6.x \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c Linux, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 Ethernet-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0438\u043f\u044b Intel \u0438 Realtek. I225 \u0438 I226, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a, \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0432 Linux \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 igc, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043e\u043d \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n

\u0418 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0443\u0448\u043b\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u0417\u0430 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d. \u0412 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439, \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c: \u043f\u043e\u0434 API \u044f\u0434\u0440\u0430 6.x, \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 struct timespec<\/code>, \u043f\u043e\u0434 sched_setscheduler<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b MAC-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0415\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435, \u043e \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f: \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 Linux-\u044f\u0434\u0440\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u0421\u0430\u043c \u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b \u0431\u044b, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0418\u0418, \u043f\u0440\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n

\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 I226<\/h3>\n

\u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 I210, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e I225\/I226. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b MAC, DMA, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 1588 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 MSI-X \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e: \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 3343 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d. \u041d\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u0423 I210 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0435\u0439\u043f\u0435\u0440\u0435 Qav \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 32 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0423 I225\/I226 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a 802.1Qbv \u0432 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445: \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u00bb \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0418 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u00bb. \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044f\u043c \u043d\u043e\u043b\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 igc, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438. \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Ethernet (EEE) \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 PHY: \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430 100BASE-TX \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 PHY \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 2,5 \u0413\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 POWERLINK \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 100 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043d\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c Qbv \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043d \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0441 igc, \u0434\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n

\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443. \u0412 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 PHY \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u0433. \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 igc \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u043d \u0435\u0451 \u0436\u0434\u0451\u0442. \u0421 I210 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043b\u0438\u043d\u043a.<\/p>\n

\u0414\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435<\/h3>\n

\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e I226, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0430\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 I210 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439. \u0420\u0430\u0437 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, 502\u2013517 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0438 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 PreOperational1 \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0442\u0430\u043c 500 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0410 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 I210. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0430 \u043e\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0434\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0442, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043f\u044f\u0442\u044c, \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430: \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043e\u043d 150 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 7,5 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u041f\u041a \u043f\u043e\u0434 RT-\u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0440\u0438\u0442\u044b\u043a. \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b \u0434\u043e 500. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a 44 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 224 273 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u0436\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434. \u0414\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u0435\u043c\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0447\u0430\u0441. \u041e\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I226.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h3>\n

\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u043b\u0432\u043e\u043a. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 ARsim \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c \u0448\u043b\u044e\u0437\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u041f\u041b\u041a, \u2014 \u043c\u043e\u044f, \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0418\u0418, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0418\u0418: \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0448\u043b\u044e\u0437\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c. \u041c\u043e\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f: \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0441 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430: \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c igc, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0442\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043f\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438: \u00abBuilds clean against 6.8.0-rt. Not yet run on hardware \u2014 the card goes in tomorrow\u00bb. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a, \u0438 13 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b 297 766 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n

\u041f\u043e \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0448\u043b\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435. 26 \u0430\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a 5 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434 \u044f\u0434\u0440\u043e 6.8 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 \u043d\u0430 I210, 7-\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, 8-\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, 10-\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I226, 13-\u0433\u043e \u043e\u043d \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, 15-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, 17-\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434. \u0421\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434, \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0448\u043b\u044e\u0437\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0438-\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u043d\u044f. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430 B&R \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0422\u044b\u043a\u0430\u043b \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b, \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445, \u0432\u0435\u0448\u0430\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u043b\u044e\u0437 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0412\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b \u043f\u0430\u0442\u0447-\u043a\u043e\u0440\u0434, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b \u0448\u043b\u044e\u0437, \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b ARsim \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 55 \u0438\u0437 64 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n

\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440 B&R \u0441\u0430\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e SDO, \u0438 \u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u043e\u043b\u044c. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041a \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b SoC \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u044f \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u044b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f: \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0443 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0437\u0430\u043c\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u043b\u043e\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438 \u0437\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 271 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u041d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0432\u044b\u043b\u0435\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b 95 \u0438 90, \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a 80, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 79. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e PREEMPT_RT \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 50, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0440\u043e\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0451\u043c, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438: \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0451\u043c (hwlat, SMI \u043d\u043e\u043b\u044c), \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0451\u043c (cyclictest, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 61\u201372 \u043c\u043a\u0441). \u0410 \u0432\u043e\u0442 nohz_full<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442: \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u043e.<\/p>\n

\u0418 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 10,5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 12,5, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0439-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. ftrace \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 2,000 \u043c\u0441, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e 350\u2013770 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f Realtek. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 PCIe. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 ACPI, \u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c DSDT \u043e\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 i915 \u0443\u0441\u044b\u043f\u043b\u044f\u043b GPU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b PCIe \u0437\u0430 \u044e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c udev-\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 GPU \u0432 D0. \u041f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a: \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c.<\/p>\n

\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044b. \u041d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445: 7 \u0447 47 \u043c\u0438\u043d \u0438 13,9 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a \u0441 I226, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438 8 \u0447 05 \u043c\u0438\u043d \u0438 14,56 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0441 I210 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u041e\u0421 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0438 \u0443\u0442\u0435\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0438 \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u043a \u0443\u0442\u0440\u0443. \u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u043d\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430.<\/p>\n

\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 2,00 \u043c\u0441, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 2,335 \u043c\u0441, \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2,5 \u043c\u0441 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e; \u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041a, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0414\u0440\u043e\u0436\u044c \u043f\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0433\u0430 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b\u00bb, \u0438 SoC \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445. \u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0437\u0430 500 \u043c\u043a\u0441 \u0434\u043e \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0441\u043e 150. \u041e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0440\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 PreOperational1. \u0423 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f: SoC \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 SoC, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 B&R \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 80. \u0423\u0437\u0435\u043b \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0448\u043b\u044e\u0437 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e SDO, \u0438 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044b \u043e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c.<\/p>\n

\u0416\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0439\u043a\u0430: \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433<\/h3>\n

\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0439\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0421 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0448\u044c.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 X20ZF0000, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c-\u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u043e \u0443 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 X2X. \u0412 Automation Studio \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 openCONFIGURATOR \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 23 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 24 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0410 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443 \u00ab0x2100 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 X2X\u00bb, \u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0435\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043b\u0435\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0430 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438\u0434\u0451\u0442, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0451 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u044b\u0435, \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0438. \u0421\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u041f\u041b\u041a \u044d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 openCONFIGURATOR \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b CDC.<\/p>\n

\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f. \u0422\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448\u0435, \u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 openPOWERLINK \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440. \u0414\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u00abCFM node 1: result 6\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e\u00bb, \u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e\u00bb. \u0414\u043e\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u044a\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0438\u043a: \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0448\u043b\u044e\u0437 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043f\u043e SDO \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b, \u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0430. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430: \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043f\u0443\u0442\u044c \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u00bb, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0434\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n

\u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 27 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f\u00bb \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0447\u0435\u043a-\u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u043e\u043c. \u0421\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c: \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437 230\/229\/228 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0435\u043a \u043d\u0435\u0442. \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n

\u0423\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 B&R \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 ARsim \u043f\u043e\u0434 Wine. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439: \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 USB, \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 HDMI-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438) OPC UA-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 ARsim \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0436\u0438\u0432, \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 4840 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442, \u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u041f\u041b\u041a. \u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c ARsim, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 OPC UA, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439: \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0430\u0441\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0438\u0442\u0440\u0438\u043d\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u041d\u0430 \u041f\u041b\u041a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0410 \u0432 ARsim \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a Linux, \u041e\u0421 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435, \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u0435\u043c\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u0413\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0438\u0442\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n

\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n

\u041f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 B&R \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442 0,5 \u0434\u043e 3,5 \u043c\u043b\u043d \u20bd, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437. \u041c\u0438\u043d\u0438-\u041f\u041a \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a-\u0434\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044e, \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0438-\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u043d\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437: \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u0440\u0430\u0436\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n