{"id":496255,"date":"2026-09-27T17:21:55","date_gmt":"2026-09-27T17:21:55","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=496255"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=496255","title":{"rendered":"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b Universal Measurement and Calibration Protocol (XCP)"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>XCP <\/strong>(Universal Measurement and Calibration Protocol) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439<strong> <\/strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e<strong> <\/strong>\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OSI-7. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 ECU. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u043c 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043e\u043a \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CCP.<\/p>\n<h2>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d XCP?<\/h2>\n<p>XCP \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u042d\u0411\u0423. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e XCP:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 ECU<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 ECU<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 ECU (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 ECU<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 XCP \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 ECU \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. XCP \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 ECU.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e XCP \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;X&#187; \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 CAN, CAN FD, Ethernet, FlexRay, UART \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f XCP \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 UDS?<\/h2>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 RAM, Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 CPU.<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a CAN, UART \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b XCP<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b XCP \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CAN, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e XCP \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a UART, SPI, CAN-FD, Ethernet: TCP \u0438\u043b\u0438 UDP, FlexRay, USB \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 XCP \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (master) \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 (slave). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. Master \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. Slave \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. \u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442 (\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f GET_SLAVE_ID). Master \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Data stimulation \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. Slave \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 ECU.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 ECU (RAM, Flash) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430) \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b (\u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f) \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443.<\/p>\n<h2>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 XCP \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/2f3\/ff4\/9072f3ff4bb01a2e517f01feb13d4a11.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP\" width=\"4016\" height=\"1654\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/2f3\/ff4\/9072f3ff4bb01a2e517f01feb13d4a11.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/2f3\/ff4\/9072f3ff4bb01a2e517f01feb13d4a11.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 XCP \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Identification field<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1-4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e CAN ID<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Timestamp field<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1-4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Data field<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0..N \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>CTO (Command Transfer Object) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>DTO (Data Transfer Object) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e XCP:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/114\/113\/cc3\/114113cc32582ceb6ed855c923e09bdf.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e XCP\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e XCP\" width=\"972\" height=\"996\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/114\/113\/cc3\/114113cc32582ceb6ed855c923e09bdf.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/114\/113\/cc3\/114113cc32582ceb6ed855c923e09bdf.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e XCP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>CAN<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CAN \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da2\/b0e\/604\/da2b0e604d790c3407c5fddfcf812fcf.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 CAN\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 CAN\" width=\"4016\" height=\"1654\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/da2\/b0e\/604\/da2b0e604d790c3407c5fddfcf812fcf.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da2\/b0e\/604\/da2b0e604d790c3407c5fddfcf812fcf.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 CAN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>UART\/SPI<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e UART \u043b\u0438\u0431\u043e SPI \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db0\/d52\/f98\/db0d52f987bf62998e3c38b37b3a0401.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e UART\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e UART\" width=\"4488\" height=\"1654\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/db0\/d52\/f98\/db0d52f987bf62998e3c38b37b3a0401.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db0\/d52\/f98\/db0d52f987bf62998e3c38b37b3a0401.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e UART<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 CAN, \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043e UART \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">LEN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">CTR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">FILL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0..N<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">CS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 XCP-\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435, XCP-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0438 XCP-\u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f CS. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 XCP<\/h2>\n<p>XCP \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (RAM \u0438\u043b\u0438 Flash). \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c A2L-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d ASAM MCD-2 MC. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 ECU \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0421\u0438-\u043a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c UDS. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e XCP-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (\u043a\u0430\u043a \u0438, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0441 JTAG).<\/p>\n<p><strong>A2L <\/strong>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 A2L. A2L \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c). \u0424\u0430\u0439\u043b A2L \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u042d\u0411\u0423. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 A2L \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ea6\/7f5\/584\/ea67f5584931e2cbb95cfb47dc42a16d.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 A2L\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 A2L\" width=\"1352\" height=\"839\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ea6\/7f5\/584\/ea67f5584931e2cbb95cfb47dc42a16d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ea6\/7f5\/584\/ea67f5584931e2cbb95cfb47dc42a16d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 A2L<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 A2L \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 C, \u0435\u0441\u0442\u044c include. \u0424\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/657\/ec7\/157\/657ec7157322b4654e2aa5cc53ab66ca.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 A2L\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 A2L\" width=\"800\" height=\"360\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/657\/ec7\/157\/657ec7157322b4654e2aa5cc53ab66ca.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/657\/ec7\/157\/657ec7157322b4654e2aa5cc53ab66ca.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 A2L<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 A2L, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ce7\/56a\/8eb\/ce756a8eb8b79834154396d505b430b4.png\" width=\"1476\" height=\"874\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ce7\/56a\/8eb\/ce756a8eb8b79834154396d505b430b4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ce7\/56a\/8eb\/ce756a8eb8b79834154396d505b430b4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 A2L \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a DBC \u0438\u043b\u0438 ARXML, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f  \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b CAN, Ethernet \u0438 SOME\/IP-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 CCP \u0438\u043b\u0438 XCP.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 ECU \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f Look Up \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 ROM. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 XCP.<\/p>\n<p>XCP \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e <strong>\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <\/strong>\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442.\u043a. XCP-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0432\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>*.\u04302l<\/code>.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 XCP<\/h2>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f XCP \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 ECU. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 XPC \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 Segger J-Scope. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 CLI \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 ASCII \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 CanEasy \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CCP, \u0442\u0430\u043a \u0438 XCP, \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u042d\u0411\u0423 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0434\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 RichPanels.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">XCP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Universal Measurement and Calibration Protocol<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">CCP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CAN calibrarion protocol<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">PDU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Protocol Data Unit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">OEM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Original equipment manufacturer<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">MC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Measurement and calibration<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">MCD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Measurement, Calibration and Diagnostic systems<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">CAN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Controller Area Network<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">A2L<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">File Extension for an ASAM 2MC Language File (ASAM MCD-2 MC Language)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">UDP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">User Datagram Protocol<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">ODT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Object Description Table<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">USB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Universal Serial Bus<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">PID<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Packet IDentifier<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">SxI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">SPI \u0438\u043b\u0438 SCI<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">ASAM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Association for Standardization of Automation and Measuring Systems<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">CAN FD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Controller Area Network Flexible Data rate<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">DBC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CAN database<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">SCI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Serial Communications Interface<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">SPI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Serial Peripheral Interface<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">ECU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Electronic Control Unit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.csselectronics.com\/pages\/ccp-xcp-on-can-bus-calibration-protocol\" rel=\"noopener nofollow\">CCP \/ XCP on CAN Explained &#8212; A Simple Intro [2025]<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.vector.com\/int\/en\/products\/products-a-z\/software\/canape\/\" rel=\"noopener nofollow\">CANape \u2013 The ECU Measurement &amp; Calibration Tool<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/cdn.vector.com\/cms\/content\/application-areas\/ecu-calibration\/xcp\/XCP%5C_Book%5C_V1.5%5C_EN.pdf\" rel=\"noopener nofollow\">XCP The standard protocol for the embedded Development<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.caneasy.de\/caneasyhelp\/basics.htm\" rel=\"noopener nofollow\">CanEasy: working with XCP: basics<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1087190\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1087190\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OSI-7. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 ECU. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u043c 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043e\u043a \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CCP.\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d XCP?XCP \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u042d\u0411\u0423. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e XCP:\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 ECU\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 ECU\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 ECU (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b)\u0412\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 ECU\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 XCP \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 ECU \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. XCP \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 ECU.\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e XCP \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;X&#187; \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 CAN, CAN FD, Ethernet, FlexRay, UART \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f XCP \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 UDS?\u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 RAM, Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 CPU.\u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a CAN, UART \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435.\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b XCP\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b XCP \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CAN, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e XCP \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a UART, SPI, CAN-FD, Ethernet: TCP \u0438\u043b\u0438 UDP, FlexRay, USB \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c.\u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 XCP \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (master) \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 (slave). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. Master \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. Slave \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. \u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442 (\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f GET_SLAVE_ID). Master \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Data stimulation \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. Slave \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 ECU.\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 ECU (RAM, Flash) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430) \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b (\u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f) \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443.\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 XCP \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430.\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 XCP \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f:\u041f\u043e\u043b\u0435\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435Identification field1-4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e CAN IDTimestamp field1-4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u041c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438Data field0..N \u0431\u0430\u0439\u0442\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432:CTO (Command Transfer Object) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044fDTO (Data Transfer Object) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e XCP:\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e XCPCAN\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CAN \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 CANUART\/SPI\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e UART \u043b\u0438\u0431\u043e SPI \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f XCP \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e UART\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 CAN, \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043e UART \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f:\u041f\u043e\u043b\u0435\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435LEN2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430)CTR2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430FILL0..N\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430)CS2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 XCP-\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435, XCP-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0438 XCP-\u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f CS. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 XCPXCP \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (RAM \u0438\u043b\u0438 Flash). \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c A2L-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d ASAM MCD-2 MC. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 ECU \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0421\u0438-\u043a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c UDS. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e XCP-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (\u043a\u0430\u043a \u0438, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0441 JTAG).A2L \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 A2L. A2L \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c). \u0424\u0430\u0439\u043b A2L \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u042d\u0411\u0423. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 A2L \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 A2L\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 A2L \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 C, \u0435\u0441\u0442\u044c include. \u0424\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 A2L\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 A2L, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 A2L \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a DBC \u0438\u043b\u0438 ARXML, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f  \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b CAN, Ethernet \u0438 SOME\/IP-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 CCP \u0438\u043b\u0438 XCP.\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 ECU \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f Look Up \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 ROM. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 XCP.XCP \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442.\u043a. XCP-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0432\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 *.\u04302l.\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 XCP\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f XCP \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 ECU. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 XPC \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 Segger J-Scope. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 CLI \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 ASCII \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443.\u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 CanEasy \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CCP, \u0442\u0430\u043a \u0438 XCP, \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u042d\u0411\u0423 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0434\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 RichPanels.\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044fXCPUniversal Measurement and Calibration ProtocolCCPCAN calibrarion protocolPDUProtocol Data UnitOEMOriginal equipment manufacturerMCMeasurement and calibrationMCDMeasurement, Calibration and Diagnostic systemsCANController Area NetworkA2LFile Extension for an ASAM 2MC Language File (ASAM MCD-2 MC Language)UDPUser Datagram ProtocolODTObject Description TableUSBUniversal Serial BusPIDPacket IDentifierSxISPI \u0438\u043b\u0438 SCIASAMAssociation for Standardization of Automation and Measuring SystemsCAN FDController Area Network Flexible Data rateDBCCAN databaseSCISerial Communications InterfaceSPISerial Peripheral InterfaceECUElectronic Control Unit\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432CCP \/ XCP on CAN Explained &#8212; A Simple Intro [2025]CANape \u2013 The ECU Measurement &amp; Calibration ToolXCP The standard protocol for the embedded DevelopmentCanEasy: working with XCP: basics\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1087190\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-496255","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/496255","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=496255"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/496255\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=496255"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=496255"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=496255"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}