{"id":496883,"date":"2026-10-01T09:45:59","date_gmt":"2026-10-01T09:45:59","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=496883"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=496883","title":{"rendered":"\u041e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435: \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 STM32"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 STM32 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0434\u043b\u044f \u0418\u0418-\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445: \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u042d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-cmake-yml\" rel=\"noopener nofollow\">stm32-cmake-yml<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 STM32-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 YAML<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/demo-stm32-cmake\" rel=\"noopener nofollow\">demo-stm32-cmake<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-flasher\" rel=\"noopener nofollow\">stm32-flasher<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-gdbtest\" rel=\"noopener nofollow\">stm32-gdbtest<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GDB (<a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-gdbtest\/blob\/main\/docs\/ru\/DDTT.md\" rel=\"noopener nofollow\">DDTT<\/a>)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-hwtest-bluepill\" rel=\"noopener nofollow\">stm32-hwtest-bluepill<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 STM32F103 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-hwtest-blackpill\" rel=\"noopener nofollow\">stm32-hwtest-blackpill<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0418\u0418-\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/demo-stm32-skills\" rel=\"noopener nofollow\">demo-stm32-skills<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 HEX \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 stm32-flasher \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0410 stm32-gdbtest \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 YAML-\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p><strong>stm32-cmake-yml \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/strong> \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>stm32_config.yml<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 CMake.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake\" rel=\"noopener nofollow\">stm32-cmake<\/a>. \u041c\u043e\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 YAML \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c CMake \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d: \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438. \u0412 YAML \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 Git \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 MCU \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 CMSIS, HAL\/LL, FreeRTOS \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 Arduino Core STM32 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c startup. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 CubeMX <code>.ioc<\/code>. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 CubeMX. \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-cmake-yml\/blob\/main\/README.md\" rel=\"noopener nofollow\">README \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430<\/a>.<\/p>\n<p><strong>demo-stm32-cmake \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/strong> \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432 STM32: \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, GPIO \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 VS Code.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445. \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<p><strong>stm32-flasher \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 Windows.<\/strong> \u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 ST-Link \u0438\u043b\u0438 J-Link \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: OpenOCD, STM32CubeProgrammer \u043b\u0438\u0431\u043e SEGGER J-Link Commander. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c <code>flash.cmd<\/code> \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>flash<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0432 \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>flash.cmd<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437 HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>backup.cmd<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 Flash \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 Intel HEX \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 SHA-256<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>erase.cmd<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c Flash, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>info.cmd<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445; \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>forget.cmd<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043b\u043e\u0433\u0438, \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0420\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-flasher\/blob\/main\/README.md\" rel=\"noopener nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 stm32-flasher<\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p><strong>stm32-gdbtest \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/strong> \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Python \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 GDB \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 Python. \u041d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f; \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f ELF \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>Python-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432 GDB        \u2195    GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440        \u2195  ST-Link \/ J-Link        \u2195 SWD  STM32 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b JSON\/JUnit. \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u044e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-gdbtest\/blob\/main\/docs\/ru\/DDTT.md\" rel=\"noopener nofollow\">DDTT<\/a> \u2014 Debugger-Driven Testing on Target, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 HAL \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f; \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-gdbtest\/blob\/main\/README.md\" rel=\"noopener nofollow\">README stm32-gdbtest<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0418\u0418-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0415\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/strong> \u0412 README \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u00abGDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u2192 USB-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u2192 SWD \u2192 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u00bb, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 Windows \u0438\u043b\u0438 Linux<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, GDB \u0438 GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e USB \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e SWD \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 Linux-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438 GDB \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u041f\u041a \u0441 Windows \u0438\u043b\u0438 \u0432 WSL2. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 SSH \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f GDB. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 ELF, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438; GDB, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 CI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GitHub \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">WSL2 \u0441 USB-\u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GDB \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 WSL2, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 Windows \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>usbipd-win<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u041f\u041a                        Linux-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 + GDB &lt;\u2500 SSH-\u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u2500&gt;  GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440                                      \u2195 USB                                   \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a                                      \u2195 SWD                                     STM32<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 Windows \u0438 Orange Pi 5; \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0441 Windows \u0438 WSL2 \u043d\u0430 Orange Pi. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 CI. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Linux x86_64 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 WSL2 \u0441 USB-\u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f Orange Pi \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f OpenOCD \u0438 J-Link. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-gdbtest\/blob\/main\/README.md#%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA%D0%B0\" rel=\"noopener nofollow\">\u00ab\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u00bb<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 hwtest \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445.<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-hwtest-bluepill\" rel=\"noopener nofollow\">stm32-hwtest-bluepill<\/a> \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 STM32F103, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-hwtest-blackpill\" rel=\"noopener nofollow\">stm32-hwtest-blackpill<\/a> \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 stm32-gdbtest.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438:<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-cmake-yml\/blob\/main\/docs\/ru\/firmware-testing.md\" rel=\"noopener nofollow\">CI stm32-cmake-yml<\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 QEMU \u0438 Renode. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a C++-\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 FreeRTOS. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-gdbtest\/blob\/main\/docs\/ru\/testing.md\" rel=\"noopener nofollow\">stm32-gdbtest<\/a> \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u043e ELF. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-gdbtest\/blob\/main\/docs\/ru\/HARDWARE_CI.md\" rel=\"noopener nofollow\">\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 workflow<\/a> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0423 <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-hwtest-bluepill\/blob\/main\/.github\/workflows\/ci.yml\" rel=\"noopener nofollow\">BluePill<\/a> CI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0432 Renode. \u0423 <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-hwtest-blackpill\/blob\/main\/docs\/CI.md\" rel=\"noopener nofollow\">BlackPill<\/a> \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 offline workflow \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432; \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/stm32-flasher\/blob\/main\/.github\/workflows\/ci.yml\" rel=\"noopener nofollow\">stm32-flasher<\/a> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 PowerShell.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434. \u042f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><strong>demo-stm32-skills \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0418\u0418-\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/ViacheslavMezentsev\/demo-stm32-skills\" rel=\"noopener nofollow\">\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432: \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 YAML, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e BSP-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 HEX \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0432 GDB-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438 Issues \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u0438. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 STM32 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1089012\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1089012\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 STM32 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c.\u0412 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0434\u043b\u044f \u0418\u0418-\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.\u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445: \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.\u042d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438stm32-cmake-yml\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 STM32-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 YAML\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438demo-stm32-cmake\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438stm32-flasher\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043astm32-gdbtest\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GDB (DDTT)\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435stm32-hwtest-bluepill\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 STM32F103 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043astm32-hwtest-blackpill\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0418\u0418-\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043cdemo-stm32-skills\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 HEX \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 stm32-flasher \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0410 stm32-gdbtest \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 YAML-\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.stm32-cmake-yml \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 stm32_config.yml \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 CMake.\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 stm32-cmake. \u041c\u043e\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 YAML \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c CMake \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d: \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438. \u0412 YAML \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 Git \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 MCU \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 CMSIS, HAL\/LL, FreeRTOS \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 Arduino Core STM32 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c startup. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 CubeMX .ioc. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 CubeMX. \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 README \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430.demo-stm32-cmake \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432 STM32: \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, GPIO \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 VS Code.\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445. \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430.stm32-flasher \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 Windows. \u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 ST-Link \u0438\u043b\u0438 J-Link \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: OpenOCD, STM32CubeProgrammer \u043b\u0438\u0431\u043e SEGGER J-Link Commander. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435.\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c flash.cmd \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 flash \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0432 \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0435.\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044cflash.cmd\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437 HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438backup.cmd\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 Flash \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 Intel HEX \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 SHA-256erase.cmd\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c Flash, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435info.cmd\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445; \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044fforget.cmd\u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043b\u043e\u0433\u0438, \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0420\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 stm32-flasher.\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.stm32-gdbtest \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Python \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 GDB \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 Python. \u041d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f; \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f ELF \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430.\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:Python-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432 GDB        \u2195    GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440        \u2195  ST-Link \/ J-Link        \u2195 SWD  STM32 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b JSON\/JUnit. \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u044e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d DDTT \u2014 Debugger-Driven Testing on Target, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.\u0412 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 HAL \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f; \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 README stm32-gdbtest.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0418\u0418-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0415\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442.\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 README \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u00abGDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u2192 USB-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u2192 SWD \u2192 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u00bb, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 Windows \u0438\u043b\u0438 Linux\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, GDB \u0438 GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e USB \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e SWD \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0423\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 Linux-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438 GDB \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u041f\u041a \u0441 Windows \u0438\u043b\u0438 \u0432 WSL2. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 SSH \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f GDB. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 ELF, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438; GDB, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 CIGitHub \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044bWSL2 \u0441 USB-\u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043cGDB \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 WSL2, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 Windows \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 usbipd-win\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u041f\u041a                        Linux-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 + GDB &lt;\u2500 SSH-\u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u2500&gt;  GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440                                      \u2195 USB                                   \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a                                      \u2195 SWD                                     STM32\u0412 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 Windows \u0438 Orange Pi 5; \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0441 Windows \u0438 WSL2 \u043d\u0430 Orange Pi. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 CI. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Linux x86_64 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 WSL2 \u0441 USB-\u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c.\u0414\u043b\u044f Orange Pi \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f OpenOCD \u0438 J-Link. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u00bb.\u0414\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 hwtest \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445. stm32-hwtest-bluepill \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 STM32F103, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. stm32-hwtest-blackpill \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 stm32-gdbtest.\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.\u0412 CI stm32-cmake-yml \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 QEMU \u0438 Renode. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a C++-\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 FreeRTOS. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437.\u042d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.\u0412 stm32-gdbtest \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u043e ELF. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 workflow \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.\u0423 BluePill CI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0432 Renode. \u0423 BlackPill \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 offline workflow \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432; \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f stm32-flasher \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 PowerShell.\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-496883","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/496883","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=496883"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/496883\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=496883"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=496883"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=496883"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}