{"id":497030,"date":"2026-10-02T06:28:46","date_gmt":"2026-10-02T06:28:46","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497030"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497030","title":{"rendered":"\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 2"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a15\/3e0\/e9d\/a153e0e9ddce36e860ebab007614a0f0.png\" alt=\"\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f: \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b\" title=\"\" width=\"1560\" height=\"880\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a15\/3e0\/e9d\/a153e0e9ddce36e860ebab007614a0f0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a15\/3e0\/e9d\/a153e0e9ddce36e860ebab007614a0f0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d. \u0412 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 PL \u0438 SIL. \u041a\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e AI \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430? \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1059562\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a> \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0418 \u0434\u0430, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043b\u043e. \u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 Altium, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b Excel, SolidWorks. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445. \u0412\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<br \/>\u042f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b KiCAD \u0438 FreeCAD.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u044f\u0445 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d. \u041e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 ToF-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0418\u041a-\u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438: \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043d\u0430\u0434 \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b AI \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422. \u0435. \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 LCSC \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 JLCPCB. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0437 \u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u221220 \u00b0C. \u0418\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043a EMI \u0438 \u0442. \u0434. \u0438 \u0442. \u043f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb3\/cfe\/ca9\/eb3cfeca9102ecae8a77984be83d4b18.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\" width=\"1920\" height=\"1160\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/eb3\/cfe\/ca9\/eb3cfeca9102ecae8a77984be83d4b18.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb3\/cfe\/ca9\/eb3cfeca9102ecae8a77984be83d4b18.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>PS_Power_v1:<\/strong> \u0432\u0445\u043e\u0434 24 \u0412, DC\/DC 5 \u0412, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 CAN-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436 \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>PS_Logic_v1:<\/strong> STM32H743, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 BGT60TR13C, IMU, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, Flash, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, microSD, ESP32-C6 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e Wi-Fi, USB \u0438 SWD. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BQ25185 \u0441 power path \u0438 SY8089; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d Li-ion 1S.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0435 PS_ToF_v1:<\/strong> \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 VL53L8CX \u0438 MLX90632, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. ToF \u0438 \u0418\u041a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u0438 \u0448\u0438\u043d\u0443; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b: \u043d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c PL\/SIL<\/h3>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Machinery Regulation (EU) 2023\/1230, Annex III \u2192 Part B \u2192 General principles \u2192 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 1 \u2014 &#171;manufacturer shall ensure that a risk assessment is carried out.&#187;<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4cb\/d4b\/452\/4cbd4b452bea219aee937988f4a86e38.png\" alt=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\" width=\"1920\" height=\"2014\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4cb\/d4b\/452\/4cbd4b452bea219aee937988f4a86e38.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4cb\/d4b\/452\/4cbd4b452bea219aee937988f4a86e38.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f: \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u043e\u0442\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0438 \u041c\u041a \u0438 \u041f\u041e: \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430\/\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u0442\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u044b\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 KiCad:<br \/>&#8212; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430,<br \/>&#8212; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430,<br \/>&#8212; \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF\/\u0418\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b AI. \u042f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a AI \u0440\u0430\u0437\u0436\u0451\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u042f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b. \u0418 \u043a\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e AI \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435?<br \/>\u0425\u043e\u0442\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e-\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 AI \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c AI \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a STM32, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443!<\/p>\n<h3>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>PS_Power_v1 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 24 \u0412 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0412\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 1,1 \u0410, \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 P-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 TVS-\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c SMAJ33A. \u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c XL1509-5.0 \u0434\u0430\u0451\u0442 5 \u0412 (\u0434\u043e 2 \u0410) \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0443 \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 CAN \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 ATA6563 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 PESD2CAN; \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 DIP-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 HFA2 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439, P-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b RELAY_EN. \u0417\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e, N-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 RELAY_PULSE, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0441\u0442\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 16 \u043c\u0441. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436 TPS3430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430; \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 120 \u043c\u0441 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 710 \u043c\u0441. \u0417\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 1 \u041c\u041e\u043c: \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 NC-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e 49,9 \u043a\u041e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b4a\/04c\/328\/b4a04c328be7f81151b8e16eefa8f93c.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 CAN\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 CAN\" width=\"4764\" height=\"3369\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b4a\/04c\/328\/b4a04c328be7f81151b8e16eefa8f93c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b4a\/04c\/328\/b4a04c328be7f81151b8e16eefa8f93c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 CAN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0418 AI \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 ngspice, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 KiCad 10. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0435 10 \u043a\u0413\u0446 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435 3,3 \u0412, \u0442\u043e\u043a \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 29 \u043c\u0410. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 6,8\u20269,9 \u043c\u0441, \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 10 \u043c\u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/630\/234\/72f\/63023472fd5d1e9be7b33db403872d8d.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 ngspice\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 ngspice\" width=\"3369\" height=\"2382\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/630\/234\/72f\/63023472fd5d1e9be7b33db403872d8d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/630\/234\/72f\/63023472fd5d1e9be7b33db403872d8d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 ngspice<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0423 PS_Logic_v1 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/strong> \u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441 power path BQ25185 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 5 \u0412 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c SY8089 (3,3 \u0412, 2 \u0410), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 Li-ion. LDO RT9013 \u0434\u0430\u0451\u0442 1,8 \u0412 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0443; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f 24 \u0412, 5 \u0412, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/strong> STM32H743VIT6, \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e DS12110 \u0438 AN4938. \u0401\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e AN2867, \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0441 CL = 6 \u043f\u0424: \u0443 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u2014 SWD \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435 2 \u00d7 5 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 1,27 \u043c\u043c; \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 DIP-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.<\/strong> \u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 BGT60TR13C \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 1,8 \u0412, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 Infineon UG091722. \u0421 SPI \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (3,3 \u0412) \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f SN74AVC4T245. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c SPI \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 41 \u041c\u0413\u0446, \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u2014 25 \u041c\u0413\u0446. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 IMU LSM6DSV16X \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI, \u0444\u043b\u0435\u0448 W25Q128 \u0434\u043b\u044f \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 ATECC608B \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, PDM-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d IM69D130 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u043a ToF \u2014 \u043d\u0430 I2C1 \u0438 I2C2.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/strong> USB-C \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 USBLC6, microSD \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f TPS22919 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Wi-Fi ESP32-C6 \u043f\u043e SDIO \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/057\/9b4\/1e9\/0579b41e95a15287010e87b3c16c54a6.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\" width=\"4764\" height=\"3369\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/057\/9b4\/1e9\/0579b41e95a15287010e87b3c16c54a6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/057\/9b4\/1e9\/0579b41e95a15287010e87b3c16c54a6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ddb\/409\/f12\/ddb409f125fb08eb4516888eb01ff2bd.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: STM32, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b ToF\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: STM32, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b ToF\" width=\"4764\" height=\"3369\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ddb\/409\/f12\/ddb409f125fb08eb4516888eb01ff2bd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ddb\/409\/f12\/ddb409f125fb08eb4516888eb01ff2bd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: STM32, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b ToF<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a48\/f27\/fb3\/a48f27fb344da3d0886b918f3051d8a2.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440, IMU, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440, IMU, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\" width=\"4764\" height=\"3369\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a48\/f27\/fb3\/a48f27fb344da3d0886b918f3051d8a2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a48\/f27\/fb3\/a48f27fb344da3d0886b918f3051d8a2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440, IMU, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dff\/357\/c95\/dff357c955691c4c1f247eb7197d8f0f.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 Wi-Fi, USB \u0438 microSD\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 Wi-Fi, USB \u0438 microSD\" width=\"4764\" height=\"3369\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dff\/357\/c95\/dff357c955691c4c1f247eb7197d8f0f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dff\/357\/c95\/dff357c955691c4c1f247eb7197d8f0f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 Wi-Fi, USB \u0438 microSD<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0412\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a<\/h3>\n<p>\u0423 PS_ToF_v1 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043b\u0438\u0441\u0442. VL53L8CX \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e I2C; \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 AVDD \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447 TPS22919, 1,8 \u0412 \u0434\u0430\u0451\u0442 RT9013. LSF0204 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442 I2C, LPn \u0438 INT \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 1,8 \u0438 3,3 \u0412. \u0411\u0435\u0437 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b LSF0204 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u0435, \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. MLX90632 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 3,3 \u0412. \u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430 2 \u00d7 5 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 180\u00b0: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb1\/95c\/af8\/cb195caf8127d2bfeb0032448f05f140.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a: VL53L8CX, MLX90632, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a: VL53L8CX, MLX90632, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439\" width=\"3369\" height=\"2382\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cb1\/95c\/af8\/cb195caf8127d2bfeb0032448f05f140.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb1\/95c\/af8\/cb195caf8127d2bfeb0032448f05f140.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a: VL53L8CX, MLX90632, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043a \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b AI \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u043d\u0430 JLCPCB \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b KiCAD. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c AI \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 KiCAD. \u042f \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b.<\/p>\n<h4>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<p>70 \u00d7 25 \u043c\u043c, 6 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432, \u0441\u0442\u0435\u043a JLC06101H-3313 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 1,03 \u043c\u043c. <a href=\"http:\/\/F.Cu\" rel=\"noopener nofollow\">F.Cu<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/B.Cu\" rel=\"noopener nofollow\">B.Cu<\/a> \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, In1 \u0438 In4 \u2014 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f, In2 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, In3 \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 +3,3 \u0412, \u0448\u0438\u043d\u0430 +5 \u0412 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 1,8 \u0412 \u043a \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u2014 0,3\/0,45 \u043c\u043c; \u043d\u0430 6 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u043e\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u044c\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439. \u041c\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u2014 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/74e\/1e4\/01174e1e42bba1e33af10d42f0f09813.gif\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad, \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad\" width=\"720\" height=\"535\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/74e\/1e4\/01174e1e42bba1e33af10d42f0f09813.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/74e\/1e4\/01174e1e42bba1e33af10d42f0f09813.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 KiCad: \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0437\u0430 12 \u0441.<\/p>\n<h4>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>70 \u00d7 40 \u043c\u043c, 2 \u0441\u043b\u043e\u044f, 1,6 \u043c\u043c. \u041d\u0430 <a href=\"http:\/\/F.Cu\" rel=\"noopener nofollow\">F.Cu<\/a> \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/B.Cu\" rel=\"noopener nofollow\">B.Cu<\/a> \u2014 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f XL1509 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/F.Cu\" rel=\"noopener nofollow\">F.Cu<\/a>, \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6 \u00d7 7 \u043c\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435. \u0414\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043d\u044c\u0448\u0435 0,6 \u043c\u043c, \u0441 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c 0,5 \u043c\u043c \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0417\u0430 \u043f\u0435\u0442\u043b\u044e \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 DC\/DC \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. AI \u0441\u0430\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d0\/14e\/d48\/8d014ed480ead429d05add65f683a23f.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0431\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"2884\" height=\"1684\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8d0\/14e\/d48\/8d014ed480ead429d05add65f683a23f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d0\/14e\/d48\/8d014ed480ead429d05add65f683a23f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>PS_Power_v1: \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f, <a href=\"http:\/\/F.Cu\" rel=\"noopener nofollow\"><code>F.Cu<\/code><\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/B.Cu\" rel=\"noopener nofollow\"><code>B.Cu<\/code><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/387\/edb\/16b\/387edb16b46f4abcbce35c458a382ac7.gif\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad, \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad\" width=\"720\" height=\"535\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/387\/edb\/16b\/387edb16b46f4abcbce35c458a382ac7.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/387\/edb\/16b\/387edb16b46f4abcbce35c458a382ac7.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437; \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u2014 \u0440\u0435\u043b\u0435 HFA2.<\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a<\/h4>\n<p>18 \u00d7 11 \u043c\u043c, 4 \u0441\u043b\u043e\u044f, 1,0 \u043c\u043c, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. In1 \u2014 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f, In2 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 +1,8 \u0412. MLX90632 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u00bb \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0437\u044c\u044e, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u0435\u043a \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0437\u044c\u044e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442: \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 VL53L8CX (\u0434\u043e 215 \u043c\u0412\u0442) \u0438 LDO. \u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18a\/b5b\/e60\/18ab5be6051a0aa31c28b7c66c8d7a8e.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a: \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a\" width=\"804\" height=\"524\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/18a\/b5b\/e60\/18ab5be6051a0aa31c28b7c66c8d7a8e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18a\/b5b\/e60\/18ab5be6051a0aa31c28b7c66c8d7a8e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>PS_ToF_v1: \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f, <a href=\"http:\/\/F.Cu\" rel=\"noopener nofollow\"><code>F.Cu<\/code><\/a>, <code>In1.Cu<\/code>, <code>In2.Cu<\/code>, <a href=\"http:\/\/B.Cu\" rel=\"noopener nofollow\"><code>B.Cu<\/code><\/a>; \u0412 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/047\/2ee\/fea\/0472eefea3b3216f67de60aabdd6fde3.gif\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad, \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad\" width=\"360\" height=\"267\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/047\/2ee\/fea\/0472eefea3b3216f67de60aabdd6fde3.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/047\/2ee\/fea\/0472eefea3b3216f67de60aabdd6fde3.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430 MLX90632 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, VL53L8CX \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u2014 \u0448\u0442\u044b\u0440\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430 2 \u00d7 5.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a<\/h3>\n<p>KiCAD \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e API \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 Altium \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f KiCAD \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041d\u043e \u043d\u0435\u0442, AI \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442. \u0415\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u0418 \u043e\u043d \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b A*  \u0438 PathFinder. \u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 online. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 AI \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430.<\/strong> \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 AI, \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b; \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b. \u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438: \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0435, \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435. <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e. <\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430.<\/strong> \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c A* \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u0446\u0435\u043d\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. PathFinder \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b: \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043f\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442, \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 0\/45\/90\u00b0 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be3\/b75\/d03\/be3b75d031347abb28370336d18cafbe.gif\" alt=\"\u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f: \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\" title=\"\u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f: \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\" width=\"960\" height=\"388\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be3\/b75\/d03\/be3b75d031347abb28370336d18cafbe.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be3\/b75\/d03\/be3b75d031347abb28370336d18cafbe.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f: \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c AI \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0430 C. \u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 dll.<\/p>\n<h4>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442, \u0438 \u044f \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u0431\u0435\u0437 AI. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/h3>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9c2\/dcb\/398\/9c2dcb3987b3ed7c8142bc8255e08aff.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438\" title=\"\" width=\"2884\" height=\"1084\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9c2\/dcb\/398\/9c2dcb3987b3ed7c8142bc8255e08aff.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9c2\/dcb\/398\/9c2dcb3987b3ed7c8142bc8255e08aff.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439:<\/h3>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/034\/b18\/d95\/034b18d95f2e6cb6bf50f0f0b042120e.png\" alt=\"\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438: \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439\" title=\"\" width=\"2884\" height=\"1084\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/034\/b18\/d95\/034b18d95f2e6cb6bf50f0f0b042120e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/034\/b18\/d95\/034b18d95f2e6cb6bf50f0f0b042120e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"200\" width=\"200\">\n<p align=\"left\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 + \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f, \u0448\u0442.<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"200\" width=\"200\">\n<p align=\"left\">450<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">391<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u221259 (\u221213,11 %)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a, \u043c\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"200\" width=\"200\">\n<p align=\"left\">2 721,384<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 622,039<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u221299,345 (\u22123,65 %)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a, \u0448\u0442.<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"200\" width=\"200\">\n<p align=\"left\">2017<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1656<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u2212361<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0448\u0442.<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"200\" width=\"200\">\n<p align=\"left\">696<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">696<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"200\" width=\"200\">\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 13 %. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432, \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u043b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0443-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b.<\/p>\n<h3>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 AI \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0411\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0437\u043e\u043d. \u041d\u043e AI \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0418 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a11\/1a1\/147\/a111a1147c88880626abba0be9076220.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437: \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430, ToF \u0438 \u0418\u041a\" title=\"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437: \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430, ToF \u0438 \u0418\u041a\" width=\"1360\" height=\"1190\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a11\/1a1\/147\/a111a1147c88880626abba0be9076220.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a11\/1a1\/147\/a111a1147c88880626abba0be9076220.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437: \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430, ToF \u0438 \u0418\u041a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/773\/157\/06f\/77315706f869e1734801705a93178536.gif\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 ToF, \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439\" title=\"\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 ToF\" width=\"720\" height=\"405\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/773\/157\/06f\/77315706f869e1734801705a93178536.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/773\/157\/06f\/77315706f869e1734801705a93178536.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 ToF<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043c\u044b \u0441 AI \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 FreeCAD \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 AI: <br \/>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043e\u043a\u043e\u043d. \u0420\u0430\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u2014 \u0434\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438: \u043f\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u0430\u0442 1,5 \u043c\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 5 \u043c\u043c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 (\u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 60 \u0413\u0413\u0446). \u041e\u043a\u043d\u0430 ToF \u2014 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0443, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0435: \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e 1 \u043c\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 0,5 \u043c\u043c \u043e\u0442 VL53L8CX. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b 0,3 \u043c\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u0446\u043e. \u041d\u0430\u0434 MLX90632 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437 HDPE: \u043f\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 8\u202614 \u043c\u043a\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0423\u0444&#8230;, \u043d\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0435\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d &#8230; <\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1089378\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1089378\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d. \u0412 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 PL \u0438 SIL. \u041a\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e AI \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430? \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c.\u041c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0418 \u0434\u0430, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043b\u043e. \u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 Altium, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b Excel, SolidWorks. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445. \u0412\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.\u042f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b KiCAD \u0438 FreeCAD.\u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u044f\u0445 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d. \u041e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435.\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 ToF-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0418\u041a-\u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438: \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043d\u0430\u0434 \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b AI \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422. \u0435. \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 LCSC \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 JLCPCB. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0437 \u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u221220 \u00b0C. \u0418\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043a EMI \u0438 \u0442. \u0434. \u0438 \u0442. \u043f.\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u041d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:PS_Power_v1: \u0432\u0445\u043e\u0434 24 \u0412, DC\/DC 5 \u0412, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 CAN-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436 \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.PS_Logic_v1: STM32H743, \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 BGT60TR13C, IMU, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, Flash, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, microSD, ESP32-C6 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e Wi-Fi, USB \u0438 SWD. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 BQ25185 \u0441 power path \u0438 SY8089; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d Li-ion 1S.\u0414\u0432\u0435 PS_ToF_v1: \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 VL53L8CX \u0438 MLX90632, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. ToF \u0438 \u0418\u041a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u0438 \u0448\u0438\u043d\u0443; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430.\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b: \u043d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c PL\/SIL\u0420\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Machinery Regulation (EU) 2023\/1230, Annex III \u2192 Part B \u2192 General principles \u2192 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 1 \u2014 &#171;manufacturer shall ensure that a risk assessment is carried out.&#187;\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f.\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432:\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435.\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f: \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u043e\u0442\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.\u0421\u0431\u043e\u0438 \u041c\u041a \u0438 \u041f\u041e: \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430\/\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.\u0417\u0430\u0441\u0442\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435.\u0421\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435.\u041e\u0431\u0440\u044b\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.\u041d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438.\u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442.\u041f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432.\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 KiCad:- \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430,- \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430,- \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF\/\u0418\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0435.\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b AI. \u042f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a AI \u0440\u0430\u0437\u0436\u0451\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u042f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b. \u0418 \u043a\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e AI \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435?\u0425\u043e\u0442\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e-\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 AI \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c AI \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a STM32, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443!\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430PS_Power_v1 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 24 \u0412 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0412\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 1,1 \u0410, \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 P-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 TVS-\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c SMAJ33A. \u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c XL1509-5.0 \u0434\u0430\u0451\u0442 5 \u0412 (\u0434\u043e 2 \u0410) \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0443 \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 CAN \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 ATA6563 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 PESD2CAN; \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 DIP-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.\u041a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 HFA2 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439, P-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b RELAY_EN. \u0417\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e, N-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 RELAY_PULSE, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0441\u0442\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 16 \u043c\u0441. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436 TPS3430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430; \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 120 \u043c\u0441 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 710 \u043c\u0441. \u0417\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 1 \u041c\u041e\u043c: \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 NC-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e 49,9 \u043a\u041e\u043c.\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 CAN\u042f \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0418 AI \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 ngspice, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 KiCad 10. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0435 10 \u043a\u0413\u0446 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435 3,3 \u0412, \u0442\u043e\u043a \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 29 \u043c\u0410. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 6,8\u20269,9 \u043c\u0441, \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 10 \u043c\u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435.\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 ngspice\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0423 PS_Logic_v1 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441 power path BQ25185 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 5 \u0412 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c SY8089 (3,3 \u0412, 2 \u0410), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 Li-ion. LDO RT9013 \u0434\u0430\u0451\u0442 1,8 \u0412 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0443; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f 24 \u0412, 5 \u0412, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f.\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32H743VIT6, \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e DS12110 \u0438 AN4938. \u0401\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e AN2867, \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0441 CL = 6 \u043f\u0424: \u0443 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u2014 SWD \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435 2 \u00d7 5 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 1,27 \u043c\u043c; \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 DIP-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 BGT60TR13C \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 1,8 \u0412, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 Infineon UG091722. \u0421 SPI \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (3,3 \u0412) \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f SN74AVC4T245. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c SPI \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 41 \u041c\u0413\u0446, \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u2014 25 \u041c\u0413\u0446. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 IMU LSM6DSV16X \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI, \u0444\u043b\u0435\u0448 W25Q128 \u0434\u043b\u044f \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 ATECC608B \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, PDM-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d IM69D130 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u043a ToF \u2014 \u043d\u0430 I2C1 \u0438 I2C2.\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c. USB-C \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 USBLC6, microSD \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f TPS22919 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Wi-Fi ESP32-C6 \u043f\u043e SDIO \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART.\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: STM32, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b ToF\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440, IMU, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430: \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 Wi-Fi, USB \u0438 microSD\u0412\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a\u0423 PS_ToF_v1 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043b\u0438\u0441\u0442. VL53L8CX \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e I2C; \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 AVDD \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447 TPS22919, 1,8 \u0412 \u0434\u0430\u0451\u0442 RT9013. LSF0204 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442 I2C, LPn \u0438 INT \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 1,8 \u0438 3,3 \u0412. \u0411\u0435\u0437 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b LSF0204 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u0435, \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. MLX90632 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 3,3 \u0412. \u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430 2 \u00d7 5 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 180\u00b0: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442.\u041f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a: VL53L8CX, MLX90632, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b\u0421\u0442\u0435\u043a \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b AI \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u043d\u0430 JLCPCB \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b KiCAD. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c AI \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 KiCAD. \u042f \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b.\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043070 \u00d7 25 \u043c\u043c, 6 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432, \u0441\u0442\u0435\u043a JLC06101H-3313 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 1,03 \u043c\u043c. F.Cu \u0438 B.Cu \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, In1 \u0438 In4 \u2014 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f, In2 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, In3 \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 +3,3 \u0412, \u0448\u0438\u043d\u0430 +5 \u0412 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 1,8 \u0412 \u043a \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u2014 0,3\/0,45 \u043c\u043c; \u043d\u0430 6 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u043e\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u044c\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439. \u041c\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u2014 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435.\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad\u0422\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 KiCad: \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0437\u0430 12 \u0441.\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043070 \u00d7 40 \u043c\u043c, 2 \u0441\u043b\u043e\u044f, 1,6 \u043c\u043c. \u041d\u0430 F.Cu \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043d\u0430 B.Cu \u2014 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f XL1509 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 F.Cu, \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6 \u00d7 7 \u043c\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435. \u0414\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043d\u044c\u0448\u0435 0,6 \u043c\u043c, \u0441 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c 0,5 \u043c\u043c \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0417\u0430 \u043f\u0435\u0442\u043b\u044e \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 DC\/DC \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. AI \u0441\u0430\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044fPS_Power_v1: \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f, F.Cu \u0438 B.Cu.\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 3D-\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 KiCad\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437; \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u2014 \u0440\u0435\u043b\u0435 HFA2.\u0412\u044b\u043d\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0430 ToF \u0438 \u0418\u041a18 \u00d7 11 \u043c\u043c, 4 \u0441\u043b\u043e\u044f, 1,0 \u043c\u043c, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. In1 \u2014 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f, In2 \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 +1,8 \u0412. MLX90632 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u00bb \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0437\u044c\u044e, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u0435\u043a \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0437\u044c\u044e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442: \u0442\u0430\u043a &#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-497030","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497030","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=497030"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497030\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=497030"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=497030"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=497030"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}