{"id":497247,"date":"2026-10-04T09:15:34","date_gmt":"2026-10-04T09:15:34","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497247"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497247","title":{"rendered":"\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 ESP32, Arduino \u0438 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 12\/230\u00a0\u0412"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h4>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h4>\n<p>\u042f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044e \u0434\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u0451\u043c \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0435. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0440\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430 (\u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u0430, \u00ab\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u2011\u0441\u0442\u043e\u043f\u00bb), \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a0ESP32. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u043f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430: \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430.<\/strong> \u041a\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u044e, \u043d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u044e. \u0414\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0436\u0438\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433: \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0435\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Wokwi, \u043d\u043e\u00a0\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 230\u00a0\u0412. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440: <a href=\"https:\/\/pinport.ru\/\" rel=\"noopener nofollow\"><strong>PinPort<\/strong><\/a>, \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u2011\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 ESP32, Arduino \u0438 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 12\u00a0\u0438 230\u00a0\u0412. \u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u0432\u0430\u0439\u0431\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433), \u0438 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e.<\/p>\n<h4>\u0414\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 <a href=\"https:\/\/pinport.ru\/p\/ex-project-heatpump-settings\" rel=\"noopener nofollow\">\u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a>: \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 <a href=\"https:\/\/pinport.ru\/p\/ex-project-heatpump-air-settings\" rel=\"noopener nofollow\">\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a>: \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0443\u00a0\u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f: \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430, ESP32, \u042d\u0420\u0412 \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435, \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u041f\u0418\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0432\u0435\u0431\u2011\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 DS18B20<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0451\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2\u00a0(\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1\u00a0(\u043f\u043e\u043b)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u043b\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">78<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">61<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u00ab\u043a\u0438\u043f\u044f\u0442\u0438\u0442\u00bb \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d \u0432\u00a0\u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 (\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430). \u041a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c (\u042d\u0420\u0412) \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a\u00a0\u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0431\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (\u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430)<\/h3>\n<p>ESP32\u00a0DevKit v1\u00a0\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0451:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>11\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 DS18B20<\/strong> \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0451\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 1-Wire;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>2\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d\u0430 (\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u0420\u0412<\/strong> \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>4\u00a0\u0440\u0435\u043b\u0435<\/strong>: \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>2\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong> \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u0443\u0441\u043a \/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u00bb;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 230\u00a0\u0412: \u0432\u0432\u043e\u0434, \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 18\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 78\u00a0\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/70e\/2a9\/501\/70e2a9501c1f5ad60e2e550253737a96.jpg\" alt=\"\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u043e\u0434\u0430\" title=\"\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u043e\u0434\u0430\" width=\"1200\" height=\"630\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/70e\/2a9\/501\/70e2a9501c1f5ad60e2e550253737a96.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/70e\/2a9\/501\/70e2a9501c1f5ad60e2e550253737a96.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n<p>DS18B20\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0443\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0412\u00a0\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0438\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041b\u0438\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">D4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u0440\u0435\u043e\u043d<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u042d\u0420\u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">D5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">D23<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0451\u043f\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 4,7\u00a0\u043a\u041e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 DATA \u0438 3V3. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442 \u0445\u043e\u043c\u0443\u0442\u043e\u043c \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d \u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 <strong>\u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/strong>. \u0423\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443: \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0435, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432\u00a0\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0435\u043f\u043b\u0435\u043b\u00bb. \u0412\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u00a0\u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u00ab\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0445\u043b\u0430\u0434\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: R22, R410A, R134a, R407C, R404A, R290, R600a. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u0418\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0451 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432<\/strong> = \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2212 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0426\u0435\u043b\u044c 4\u20137\u00a0\u041a. \u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435: \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435: \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> = \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u2212 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439 (R407C, R404A) \u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0423\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0439\u0434 4\u20137\u00a0\u041a, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e: \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 0,5\u20134,5\u00a0\u0412\u00a0\u043d\u0430 5\u00a0\u0412\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a\u00a0\u0410\u0426\u041f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (10\u00a0\u0438 20\u00a0\u043a\u041e\u043c), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0410\u0426\u041f ESP32\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 5\u00a0\u0412. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 3,3\u00a0\u0412. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b (17,5\u00a0\u0431\u0430\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435, 45\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439) \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 (\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 0,3\u00a0\u0412) \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h3>\u042d\u0420\u0412 \u0438 \u041f\u0418\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/h3>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 AccelStepper:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442.<\/strong> \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043e\u043d\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u00ab\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u00bb \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0432 20\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043f\u043e\u0440. \u0412\u00a0\u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u042d\u0420\u0412 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 0\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c.<\/strong> \u0412\u00a0\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e (<code>eevPre<\/code>, \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0434): \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/strong> \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (220\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 <\/strong><code><strong>tEev<\/strong><\/code><strong> \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/strong> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u041f\u0418\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 5\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><code>\u0448\u0430\u0433 = Kp\u00b7(\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u2212 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430) + Ki\u00b7\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u00b75 \u0441<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 = \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u2212 \u0446\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0445\u043e\u0434\u0430 (66\u2013480\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432), Kp, Ki \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u042d\u0420\u0412 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440: ULN2003\/ULN2803\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043d\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e (5\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, 12\u00a0\u0412), L298N \u0438\u043b\u0438\u00a0DRV8833\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0412\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u041f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439: <strong>\u0441\u0442\u043e\u043f \u2192 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2192 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2192 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0433 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2192 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0443\u0441\u043a (\u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430):<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0436\u0434\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c (\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c: \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <code>tPumpBefore<\/code> \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u042d\u0420\u0412 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435: \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u043e\u043f<\/strong> \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (\u043d\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>tMinRun<\/code> \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430), \u042d\u0420\u0412 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0451 <code>tPumpAfter<\/code> \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 <code>tMinOff<\/code>.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432: \u00ab\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430\u00bb (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439), \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0441\u00a0\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5\u00a0\u0441\u0435\u043a (\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 <code>tGrace<\/code> \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0430\u00a0\u0432\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1\u00a0\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2\u00a0\u0441\u0435\u043a (\u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430): \u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5\u00a0\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u043b\u0451\u0434 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430): \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>tRetry<\/code> \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a. \u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 10\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439. \u0410\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e <strong>\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/strong>: \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>reset<\/code> \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0412\u00a0\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 4\u00a0\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f (\u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0443, \u0441\u0438\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430). \u0412\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u00a0\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e.<\/strong> \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0446\u0435\u043f\u044c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h4>\u0412\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430: \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/h4>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0430\u00a0\u0437\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c AC\u2011DC\u2011ESP32-Relay\u2011x4): \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0439 \u043d\u0430 20\u00a0\u0412\u0442. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 16\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0428\u0435\u0441\u0442\u044c DS18B20\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041b\u0438\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">D4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u0440\u0435\u043e\u043d<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">D5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u00a0\u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 <strong>\u0432\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430<\/strong>, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043a\u00a0\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443: \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb5\/5b9\/daa\/eb55b9daa18ace1a335236bf15c8975e.jpg\" alt=\"\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445-\u0432\u043e\u0434\u0430\" title=\"\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445-\u0432\u043e\u0434\u0430\" width=\"1200\" height=\"630\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/eb5\/5b9\/daa\/eb55b9daa18ace1a335236bf15c8975e.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb5\/5b9\/daa\/eb55b9daa18ace1a335236bf15c8975e.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <code>wcSlope<\/code> \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0446\u0435\u043b\u044c 30\u00a0\u00b0C \u043f\u0440\u0438 0\u00a0\u00b0C \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 0,4\u00a0\u041a\/\u041a \u0434\u0430\u044e\u0442 34\u00a0\u00b0C \u043f\u0440\u0438 \u221210\u00a0\u00b0C. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u221220\u00a0\u00b0C), \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0443\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<h3>\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u00bb \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0417\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 <code>VALVE_HEAT_ON<\/code>: \u0443\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0435, \u0443\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u00a0\u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0418\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u00a0\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435: \u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a \u043e\u0431\u043c\u0451\u0440\u0437\u0448\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 (\u22123\u00a0\u00b0C) \u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u043d\u0430 8\u00a0\u041a\u00a0\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 (\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 3\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b). \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>defrostEvery<\/code> \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u042d\u0420\u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>tValve<\/code> \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d (\u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432\u00a0\u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a), \u0435\u0449\u0451 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e +10\u00a0\u00b0C, <strong>\u0438\u043b\u0438<\/strong> \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <code>defrostMax<\/code>, <strong>\u0438\u043b\u0438<\/strong> \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430. \u041e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e \u0443\u00a0\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430, \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043f\u043b\u0443,\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f \u00ab\u043b\u0451\u0434 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb: \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d\u0430. \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440: \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0451 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u0430\u00a0\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 5\u00a0\u00b0C, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043e\u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 3\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0444\u0440\u0438\u0437 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431, \u043d\u043e\u00a0\u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0433\u043b\u0443\u043f\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u0412\u0435\u0431\u2011\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c<\/h4>\n<p>\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 GyverLibs\/Settings:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u00ab\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441\u00bb<\/strong>: \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a (\u0438 \u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u00ab\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb<\/strong>: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0446\u0435\u043b\u044c (\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443), \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u00ab\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b\u00bb<\/strong>: \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u00ab\u0424\u0440\u0435\u043e\u043d \u0438 \u042d\u0420\u0412\u00bb<\/strong>: \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435: \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430 (\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c), \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u042d\u0420\u0412, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0NVS \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e14\/646\/83d\/e1464683d4d379d86c42e56952061feb.jpg\" alt=\"\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Web-UI \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0413\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (Settings)\" title=\"\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Web-UI \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0413\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (Settings)\" width=\"549\" height=\"766\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e14\/646\/83d\/e1464683d4d379d86c42e56952061feb.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e14\/646\/83d\/e1464683d4d379d86c42e56952061feb.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Web\u2011UI \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0413\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (Settings)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d PinPort:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f <strong>\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c<\/strong>, \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0git.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c arduino\u2011cli<\/strong> \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u00a0Web Worker. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Wi\u2011Fi \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432: \u0432\u0435\u0431\u2011\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 HTTP\u2011\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 SDA \u0438 SCL \u0434\u043e\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <strong>\u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, 12\u00a0\u0412\u00a0\u0438 230\u00a0\u0412. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438, \u0430\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430 230\u00a0\u0412.<\/p>\n<h4>\u0427\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442<\/h4>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: <strong>\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c<\/strong>. \u0422\u0435\u043f\u043b\u043e \u043e\u0442\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043a\u00a0\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u00a0\u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438: \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u042d\u0420\u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 (\u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f), \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 (\u043e\u0445\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a: \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0439\u0442\u0435: \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f), \u043d\u043e\u00a0\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Kp, Ki \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 <strong>\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443<\/strong>: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0443, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u044b \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0432\u0435\u0431\u2011\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c. \u0422\u0435\u0440\u043c\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/h4>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u00ab\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0451\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 (4, 3\u00a0\u0438 4\u00a0\u0432\u00a0\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430) \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c \u042d\u0420\u0412. \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 <code>fc<\/code> \u0438 <code>fh<\/code> \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0442\u0435\u0447\u0451\u0442\u00bb. \u0411\u0435\u0437\u00a0\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0431\u2011\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d \u043d\u0430\u00a0R22\u00a0\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 <code>tf1<\/code> (\u201c\u0412\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u201d): \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u042d\u0420\u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a <code>fc<\/code> \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b\u00bb. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u044c\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 <code>ph<\/code> \u0432\u044b\u0448\u0435 80%: \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. <code>ph<\/code> \u0438 <code>pl<\/code> \u043d\u0438\u0436\u0435 5%: \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u00ab\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c \u042d\u0420\u0412. \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 <code>fl<\/code> \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0442\u0435\u0447\u0451\u0442\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (\u0440\u0435\u043b\u0435 <code>k1<\/code> \u0438 <code>k2<\/code>, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c <code>to<\/code> (\u201c\u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u201d) \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 +1\u00a0\u00b0C, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 <code>te<\/code> (\u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u22128\u00a0\u00b0C. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430: \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442, \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f (\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u043d\u0435\u0442), \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439 \u0433\u0430\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438\u0442\u0435 <code>te<\/code> \u0434\u043e +12\u00a0\u00b0C: \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a <code>fl<\/code> \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0432\u00a0\u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u00bb. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u044c\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c <code>SIM_DEMO<\/code> \u043d\u0430 0: \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 (\u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 5\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0432\u044b\u0431\u0435\u0433 1\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0434\u043e 10\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0432\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u042d\u0420\u0412 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u043b\u0435: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c AC\u2011DC\u2011ESP32-Relay\u2011x4\u00a0\u0441\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 25, 26, 32, 33. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c <code>RELAY_ON<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c <code>VALVE_HEAT_ON<\/code> \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u00a0\u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0435 2;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043f\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0412\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 230\u00a0\u0412\u00a0\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 C16.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 964\u00a0(\u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430) \u0438 1028\u00a0(\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430) \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 WiFi, Preferences, LittleFS, OneWire, DallasTemperature, AccelStepper \u0438 Settings. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c, \u0441\u00a0\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0436\u0435\u0447\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437\u00a0\u0433\u0430\u043b\u0435\u0440\u0435\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432: \u0433\u0434\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0431\u044b\u043b, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u0432\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: <a href=\"http:\/\/pinport.ru\" rel=\"noopener nofollow\">pinport.ru<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/pinport.ru\/p\/ex-project-heatpump-settings\" rel=\"noopener nofollow\">\u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a> \u00b7 <a href=\"https:\/\/pinport.ru\/p\/ex-project-heatpump-air-settings\" rel=\"noopener nofollow\">\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090098\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090098\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u042f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044e \u0434\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u0451\u043c \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0435. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0440\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430 (\u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u0430, \u00ab\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u2011\u0441\u0442\u043e\u043f\u00bb), \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a0ESP32. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u043f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443.\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430: \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430. \u041a\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u044e, \u043d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u044e. \u0414\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0436\u0438\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433: \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0435\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Wokwi, \u043d\u043e\u00a0\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 230\u00a0\u0412. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440: PinPort, \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u2011\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 ESP32, Arduino \u0438 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 12\u00a0\u0438 230\u00a0\u0412. \u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u0432\u0430\u0439\u0431\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433), \u0438 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e.\u0414\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432\u041e\u0431\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435:\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430: \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b;\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430: \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0443\u00a0\u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430.\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f: \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430, ESP32, \u042d\u0420\u0412 \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435, \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u041f\u0418\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0432\u0435\u0431\u2011\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435:\u0412\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430\u0412\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430\u0421\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0430\u0423\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 DS18B2011\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0451\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u04456\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u04302\u00a0(\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b)1\u00a0(\u043f\u043e\u043b)\u041d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b21\u0420\u0435\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u04357861\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445.\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u00ab\u043a\u0438\u043f\u044f\u0442\u0438\u0442\u00bb \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d \u0432\u00a0\u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 (\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430). \u041a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c (\u042d\u0420\u0412) \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0441\u0441\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a\u00a0\u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0431\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f.\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (\u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430)ESP32\u00a0DevKit v1\u00a0\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0451:11\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 DS18B20 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0451\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 1-Wire;2\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d\u0430 (\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b);\u042d\u0420\u0412 \u043d\u0430\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435;4\u00a0\u0440\u0435\u043b\u0435: \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f;2\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u0443\u0441\u043a \/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u00bb;\u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 230\u00a0\u0412: \u0432\u0432\u043e\u0434, \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438.\u0417\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 18\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 78\u00a0\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044bDS18B20\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0443\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0412\u00a0\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0438\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438:\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u041b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438D4\u0424\u0440\u0435\u043e\u043d\u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u042d\u0420\u0412D5\u0421\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0430\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430D23\u0422\u0451\u043f\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u041d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 4,7\u00a0\u043a\u041e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 DATA \u0438 3V3. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442 \u0445\u043e\u043c\u0443\u0442\u043e\u043c \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d \u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0430\u043b\u0435.\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0423\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443: \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0435, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432\u00a0\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0435\u043f\u043b\u0435\u043b\u00bb. \u0412\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.\u0414\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0414\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u00a0\u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u00ab\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0445\u043b\u0430\u0434\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: R22, R410A, R134a, R407C, R404A, R290, R600a. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u0418\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0451 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f:\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 = \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2212 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0426\u0435\u043b\u044c 4\u20137\u00a0\u041a. \u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435: \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435: \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 = \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u2212 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439 (R407C, R404A) \u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0423\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0439\u0434 4\u20137\u00a0\u041a, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e.\u041f\u0440\u043e\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e: \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 0,5\u20134,5\u00a0\u0412\u00a0\u043d\u0430 5\u00a0\u0412\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a\u00a0\u0410\u0426\u041f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (10\u00a0\u0438 20\u00a0\u043a\u041e\u043c), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0410\u0426\u041f ESP32\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 5\u00a0\u0412. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 3,3\u00a0\u0412. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b (17,5\u00a0\u0431\u0430\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435, 45\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439) \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 (\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 0,3\u00a0\u0412) \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438.\u042d\u0420\u0412 \u0438 \u041f\u0418\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 AccelStepper:\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043e\u043d\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u00ab\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u00bb \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0432 20\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043f\u043e\u0440. \u0412\u00a0\u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u042d\u0420\u0412 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 0\u00bb.\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c. \u0412\u00a0\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e (eevPre, \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0434): \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (220\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432).\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 tEev \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u041f\u0418\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 5\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:\u0448\u0430\u0433 = Kp\u00b7(\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u2212 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430) + Ki\u00b7\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u00b75 \u0441, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 = \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u2212 \u0446\u0435\u043b\u044c.\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0445\u043e\u0434\u0430 (66\u2013480\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432), Kp, Ki \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438.\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u042d\u0420\u0412 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440: ULN2003\/ULN2803\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043d\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e (5\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, 12\u00a0\u0412), L298N \u0438\u043b\u0438\u00a0DRV8833\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0412\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442.\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439\u041f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439: \u0441\u0442\u043e\u043f \u2192 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2192 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2192 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0433 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2192 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f.\u041f\u0443\u0441\u043a (\u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430):\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b;\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430;\u0436\u0434\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c (\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c: \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f);\u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c tPumpBefore \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u042d\u0420\u0412 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442;\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.\u0412\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435: \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0438\u043c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.\u0421\u0442\u043e\u043f \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (\u043d\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 tMinRun \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430), \u042d\u0420\u0412 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0451 tPumpAfter \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 tMinOff.\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432: \u00ab\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430\u00bb (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439), \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0441\u00a0\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u043e\u043c.\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5\u00a0\u0441\u0435\u043a (\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 tGrace \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0430\u00a0\u0432\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438);\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1\u00a0\u0441;\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2\u00a0\u0441\u0435\u043a (\u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430);\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430): \u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5\u00a0\u0441;\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b;\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;\u00ab\u043b\u0451\u0434 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430): \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434.\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 tRetry \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a. \u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 10\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439. \u0410\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430: \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 reset \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0412\u00a0\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0430\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 4\u00a0\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f (\u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0443, \u0441\u0438\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430). \u0412\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u00a0\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0446\u0435\u043f\u044c \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.\u0412\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430: \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0430\u00a0\u0437\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430.\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c AC\u2011DC\u2011ESP32-Relay\u2011x4): \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0439 \u043d\u0430 20\u00a0\u0412\u0442. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 16\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.\u0428\u0435\u0441\u0442\u044c DS18B20\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445:\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u041b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438D4\u0424\u0440\u0435\u043e\u043d\u0432\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430D5\u0412\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u00a0\u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043a\u00a0\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443: \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430.\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u2011\u0432\u043e\u0434\u0430\u041f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c\u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 wcSlope \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0446\u0435\u043b\u044c 30\u00a0\u00b0C \u043f\u0440\u0438 0\u00a0\u00b0C \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 0,4\u00a0\u041a\/\u041a \u0434\u0430\u044e\u0442 34\u00a0\u00b0C \u043f\u0440\u0438 \u221210\u00a0\u00b0C. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u221220\u00a0\u00b0C), \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0443\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430.\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u041a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u00bb \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0417\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 VALVE_HEAT_ON: \u0443\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0435, \u0443\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u00a0\u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.\u041e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430\u0418\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u00a0\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435: \u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a \u043e\u0431\u043c\u0451\u0440\u0437\u0448\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 (\u22123\u00a0\u00b0C) \u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u043d\u0430 8\u00a0\u041a\u00a0\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 (\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 3\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b). \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 defrostEvery \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0425\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438:\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u042d\u0420\u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f;\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 tValve \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d (\u043d\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432\u00a0\u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a), \u0435\u0449\u0451 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442;\u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043c\u0435\u0435\u0432\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e +10\u00a0\u00b0C, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f defrostMax, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430. \u041e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e \u0443\u00a0\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440;\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430, \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.\u0422\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043f\u043b\u0443,\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f \u00ab\u043b\u0451\u0434 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb: \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0435\u043e\u043d\u0430. \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435,&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-497247","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497247","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=497247"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497247\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=497247"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=497247"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=497247"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}