{"id":497331,"date":"2026-10-05T07:50:31","date_gmt":"2026-10-05T07:50:31","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497331"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2026-10-05T07:50:31","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497331","title":{"rendered":"\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u00ab\u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438\u00bb"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#1\" rel=\"noopener nofollow\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#2\" rel=\"noopener nofollow\">\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#3\" rel=\"noopener nofollow\">\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#4\" rel=\"noopener nofollow\">\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0437 Zemax<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#5\" rel=\"noopener nofollow\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#6\" rel=\"noopener nofollow\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#7\" rel=\"noopener nofollow\">\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#8\" rel=\"noopener nofollow\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#9\" rel=\"noopener nofollow\">\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#10\" rel=\"noopener nofollow\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#11\" rel=\"noopener nofollow\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#12\" rel=\"noopener nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#13\" rel=\"noopener nofollow\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#14\" rel=\"noopener nofollow\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#15\" rel=\"noopener nofollow\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#16\" rel=\"noopener nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#17\" rel=\"noopener nofollow\">\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430<\/a><br \/>\u2014  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/#18\" rel=\"noopener nofollow\">\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0435\u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0430<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439, \u044f \u2013 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0432\u043b\u043e\u043c <a class=\"mention\" href=\"\/users\/wiic\">@WIIC<\/a> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0435\u043c <a class=\"mention\" href=\"\/users\/locoderr\">@locoderr<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443 \u00ab\u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438\u00bb, \u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043b\u044e\u0447\u00bb, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2013 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u2013 \u041f\u0430\u0432\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"1\" id=\"1\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430: \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/locoderr\">@locoderr<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, OpenCV) \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 <em>(\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430<\/em>) \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 (<em>\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em>) \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f <em>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/em> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, <em>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/em>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0442 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/ilya12c\">@Ilya12c<\/a>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/magnus-tech\/articles\/770930\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u0418\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432 3D, \u0447.1: \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/magnus-tech\/articles\/772534\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u0418\u0437\u00a0\u0444\u043e\u0442\u043e \u0432 3D, \u0447.2: \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438, ArUco-\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442<\/strong><\/p>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0451 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/962202\/#4\" rel=\"noopener nofollow\">\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435<\/a> \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0435. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043e\u043d\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430. \u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440 \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u00bb \u043c\u0438\u0440 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0441\u0442 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435: \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0430\u0440\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2013 \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2013 \u0434\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax. <\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"2\" id=\"2\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u2013 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u2013 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax (\u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438).<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 OpenCV? \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2013 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f\u0445 fisheye-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0437\u0430\u043e\u0447\u043d\u043e\u00bb, \u00ab\u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0435\u0449\u0451 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432!) \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f?<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 CV-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u043e, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u2013 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430) \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c73\/61f\/44d\/c7361f44d1e150664ef57d69ea724fee.png\" alt=\"\u00ab\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" title=\"\u00ab\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" width=\"1141\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c73\/61f\/44d\/c7361f44d1e150664ef57d69ea724fee.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c73\/61f\/44d\/c7361f44d1e150664ef57d69ea724fee.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u00ab\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/magnus-tech\/articles\/772534\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u043f\u0440\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u2013 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443\/\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c. \u041d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"3\" id=\"3\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432 Zemax \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <em>\u03c9<\/em>: 0\u00b0, 0.50\u00b0, 1\u00b0, 1.50\u00b0 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (<em>Real Height<\/em>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f (<em>Reference Height<\/em>): <em>Reference Height = tg \u03c9\u22c5f\u2032<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Distortion=\\frac{RealHeight-Ref. Height}{Ref.Height}\\cdot\\text{100\\%} \" alt=\"Distortion=\\frac{RealHeight-Ref. Height}{Ref.Height}\\cdot\\text{100\\%} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c3f\/c3f00bd568f25f9839305ca562c5643e.svg\" width=\"385\" height=\"41\" data-width=\"48.143\" data-height=\"5.14\" data-vertical-align=\"-2.005\" style=\"width: 48.143ex; height: 5.14ex; vertical-align: -2.005ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c3f\/c3f00bd568f25f9839305ca562c5643e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c3f\/c3f00bd568f25f9839305ca562c5643e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 (\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b).<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"4\" id=\"4\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0437 Zemax<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0437 Zemax \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 .txt, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430-\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f IT \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u2013 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d, \u043d\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 Zemax. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (Visible): 0,55 \u2013 0,587 \u043c\u043a\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (SWIR, Short-Wave InfraRed): 1,2 \u043c\u043a\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (MWIR, Middle-Wave InfraRed): 4 \u043c\u043a\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (LWIR, Long-Wave InfraRed) 10 \u043c\u043a\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af0\/941\/477\/af09414776cd340031d087fd5140a3bb.png\" alt=\"\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 F3 \u0441 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c 35 \u043c\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438\" title=\"\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 F3 \u0441 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c 35 \u043c\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438\" width=\"942\" height=\"446\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/af0\/941\/477\/af09414776cd340031d087fd5140a3bb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af0\/941\/477\/af09414776cd340031d087fd5140a3bb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 F3 \u0441 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c 35 \u043c\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u0438\u043f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>F-Tan(Theta)<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e <em>Ref. Height<\/em> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043a\u0441\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b (\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/261\/540\/f76\/261540f76001ba967a5c1054ba4a13f6.png\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax\" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax\" width=\"989\" height=\"983\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/261\/540\/f76\/261540f76001ba967a5c1054ba4a13f6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/261\/540\/f76\/261540f76001ba967a5c1054ba4a13f6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b <em>Angle, Real Height <\/em>\u0438<em> Ref. Height<\/em>. \u041f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 <em>Distortion<\/em> \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0442\u0438\u0433\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 (\u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u0430\u0441\u0442\u0438\u0433\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043a\u0441\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b <em>Real Height <\/em>\u0438<em> Ref. Height<\/em> \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b, \u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/758558\/#8\" rel=\"noopener nofollow\">\u0431\u043e\u0447\u043a\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f<\/a> \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/233\/125\/20823312578c29a330eef18c5bb4278b.png\" alt=\"Real Height \u0438 Ref. Height\" title=\"Real Height \u0438 Ref. Height\" width=\"1090\" height=\"375\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/233\/125\/20823312578c29a330eef18c5bb4278b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/233\/125\/20823312578c29a330eef18c5bb4278b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>Real Height<\/em> \u0438 <em>Ref. Height<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/777\/f94\/292\/777f942921fb9ea39b23b16ebdf7a461.png\" alt=\"Image Simulation \u0438\u0437 Zemax\" title=\"Image Simulation \u0438\u0437 Zemax\" width=\"390\" height=\"391\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/777\/f94\/292\/777f942921fb9ea39b23b16ebdf7a461.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/777\/f94\/292\/777f942921fb9ea39b23b16ebdf7a461.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Image Simulation \u0438\u0437 Zemax<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 <em>Real Height<\/em> \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <em>Ref. Height.<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 <strong>\u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044c\u044e <\/strong>(\u0441\u043c. \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430):<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a80\/e5c\/f76\/a80e5cf761e206835deced16f47a3285.png\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. Real Height \u2013 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435, Ref.\u00a0Height \u2013 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0435\" title=\"\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. Real Height \u2013 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435, Ref.\u00a0Height \u2013 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0435\" width=\"933\" height=\"981\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a80\/e5c\/f76\/a80e5cf761e206835deced16f47a3285.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a80\/e5c\/f76\/a80e5cf761e206835deced16f47a3285.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. <em>Real<\/em> <em>Height<\/em> \u2013 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435, <em>Ref.\u00a0Height <\/em>\u2013 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f <em>p<\/em> \u2013 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043d\u0437\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <em>X<sub>Real<\/sub><\/em> \u0438 <em>Y<sub>Real<\/sub><\/em><sub> <\/sub>(\u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>X<sub>Real<\/sub><\/em> \u0438 <em>Y<sub>Real <\/sub><\/em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f <em>p.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u041f\u0438\u0444\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Real Height \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0437 Zemax \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>Real Height.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>Ref. Height<\/em> \u0434\u043b\u044f <em>Real Height <\/em>\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f: <em>\u2206d = Ref. Height \/ Real Height.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f <em>X<sub>Ref<\/sub><\/em> \u0438 <em>Y<sub>Ref<\/sub><\/em> \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c: <em>X<sub>Ref<\/sub><\/em> = <em>\u2206d\u22c5 X<sub>Real<\/sub><\/em>, <em>Y<sub>Ref<\/sub><\/em> = <em>\u2206d\u22c5 Y<sub>Real<\/sub><\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>X<sub>Ref<\/sub><\/em> \u0438 <em>Y<sub>Ref<\/sub><\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <em>X<sub>Real<\/sub><\/em> \u0438 <em>Y<sub>Real<\/sub><\/em>) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c <em>X<sub>Ref<\/sub><\/em> \u0438 <em>Y<sub>Ref<\/sub><\/em>.\u00a0\u00a0 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u2013 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u041d\u043e <strong>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b<\/strong> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/955\/69c\/a55\/95569ca55c037c13c28d8c4e49a3adce.png\" alt=\"\u0414\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0414\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"826\" height=\"344\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/955\/69c\/a55\/95569ca55c037c13c28d8c4e49a3adce.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/955\/69c\/a55\/95569ca55c037c13c28d8c4e49a3adce.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u2013 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u2013 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430), \u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u2013 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"5\" id=\"5\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435<\/h3>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430:<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Full\u00a0HD \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1920\u00d71080 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f 10 \u043c\u043a\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438: \u2013705, +395.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u0435) \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a61\/a71\/636\/a61a71636531730ace4a7b38bbf33265.png\" alt=\"\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435\" title=\"\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435\" width=\"640\" height=\"556\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a61\/a71\/636\/a61a71636531730ace4a7b38bbf33265.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a61\/a71\/636\/a61a71636531730ace4a7b38bbf33265.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f: 10 \u043c\u043a\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f: <em>X<sub>Real<\/sub><\/em> = \u2013705 px; <em>Y<sub>Real<\/sub><\/em> = +395 px<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043c\u043c: <em>X<sub>Real<\/sub><\/em> = \u20137,05 \u043c\u043c ; <em>Y<sub>Real<\/sub><\/em> = +3,95 \u043c\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c <em>Real Height<\/em>: \u221a[(\u20137,05)<sup>2 <\/sup>+ 3,95<sup>2<\/sup>] = 8,08115 \u043c\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>Real Height<\/em>: 7,931 \u043c\u043c \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e <em>Ref. Height<\/em> \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 8,08037 \u043c\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.bl2.ru\/matematic\/interpolation.html\" rel=\"noopener nofollow\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c <em>Ref. Height<\/em> \u0434\u043b\u044f 8,08115 \u043c\u043c: <em>Ref. Height<\/em> = 8,23985 \u043c\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e <em>Real Height<\/em>: <em>\u2206d<\/em> = 8,23985\/8,08115 = 1,01964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c <em>X<sub>Ref<\/sub><\/em> \u0438 <em>Y<sub>Ref<\/sub><\/em> \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445: <em>X<sub>Ref<\/sub><\/em>\u00a0 = \u20137,05\u22c51,01964 = \u20137,1885 \u043c\u043c, <em>Y<sub>Ref<\/sub><\/em>\u00a0 = 3,95\u22c51,01964 = 4,0276 \u043c\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438:  <em>X<sub>Ref<\/sub><\/em>\u00a0 = \u20137,1885\/0,01 = \u2013718,85 = \u2013719 px, <em>Y<sub>Ref<\/sub><\/em> \u00a0= 4,027 \u043c\u043c\/0,01 = 402,76 = 403 px<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c14\/72a\/974\/c1472a974fe8172377b25847d45abdbc.png\" alt=\"\u0411\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a 8,08115 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Real Height \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0411\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a 8,08115 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Real Height \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" width=\"919\" height=\"125\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c14\/72a\/974\/c1472a974fe8172377b25847d45abdbc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c14\/72a\/974\/c1472a974fe8172377b25847d45abdbc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a 8,08115 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>Real Height<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442:<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u2013705, +395 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u2013719, +403.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"6\" id=\"6\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435. \u041d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Python \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 Mars Vision Datum Technology:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b29\/49d\/ad8\/b2949dad8c4e49b35f1b5109f3ca1ae0.png\" alt=\"\u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Mars\" title=\"\u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Mars\" width=\"314\" height=\"253\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b29\/49d\/ad8\/b2949dad8c4e49b35f1b5109f3ca1ae0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b29\/49d\/ad8\/b2949dad8c4e49b35f1b5109f3ca1ae0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Mars<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c9\/892\/31f\/8c989231ff61a41bd01761c3828527e1.png\" alt=\"\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 Python \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Mars\" title=\"\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 Python \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Mars\" width=\"814\" height=\"706\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8c9\/892\/31f\/8c989231ff61a41bd01761c3828527e1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c9\/892\/31f\/8c989231ff61a41bd01761c3828527e1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 Python \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Mars<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u2013 <em>center of package<\/em>), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"7\" id=\"7\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0411\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b83\/257\/87b\/b8325787bdc44990a5f1262ba32271d6.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438\" width=\"755\" height=\"962\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b83\/257\/87b\/b8325787bdc44990a5f1262ba32271d6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b83\/257\/87b\/b8325787bdc44990a5f1262ba32271d6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b <em>Y Angle<\/em> \u0438 <em>Distortion<\/em>. \u0414\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u043c, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0430\u043b\u0430, \u0448\u0430\u0433 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e <em>Y Angle<\/em> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0435\u043c\u0443 <em>Ref. Height<\/em> \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435: <em>Ref. Height = f\u2032\u22c5tg(Y Angle)<\/em>, \u0433\u0434\u0435 <em>f\u2032<\/em> \u2013 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c <em>Real Height, <\/em>\u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<em> Distortion <\/em>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0447\u043a\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f):<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"RealHeight=\\frac{Distortion\\cdot Ref.Height}{{100\\%}}+Ref.Height\" alt=\"RealHeight=\\frac{Distortion\\cdot Ref.Height}{{100\\%}}+Ref.Height\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1a\/1ac\/1acbeb274817d1f1b259cfa92c8658c4.svg\" width=\"439\" height=\"39\" data-width=\"54.929\" data-height=\"4.857\" data-vertical-align=\"-1.863\" style=\"width: 54.929ex; height: 4.857ex; vertical-align: -1.863ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1a\/1ac\/1acbeb274817d1f1b259cfa92c8658c4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1a\/1ac\/1acbeb274817d1f1b259cfa92c8658c4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c <em>Real Height \u0438 Ref. Height <\/em>\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"8\" id=\"8\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 fisheye):<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67d\/d04\/399\/67dd043994a184477bdb8868cfc827e8.png\" alt=\"\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\" title=\"\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\" width=\"839\" height=\"518\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/67d\/d04\/399\/67dd043994a184477bdb8868cfc827e8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67d\/d04\/399\/67dd043994a184477bdb8868cfc827e8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b <strong>\u0434\u0432\u0430<\/strong> \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (<strong>real 11,5 mm<\/strong>) \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e-\u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 (<strong>10 mm<\/strong>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u2013 11,5 \u043c\u043c. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435\u00bb 10 \u043c\u043c. \u0411\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0431\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u2013 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u041f\u043e\u043b\u044f\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (FOV \u2013 field of view) \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u2013 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757078\/#6\" rel=\"noopener nofollow\">\u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c \u0430\u0440\u043a\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u043e\u0432<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"9\" id=\"9\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439<\/h2>\n<p>\u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439) \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u043b\u0451\u0434.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2013 <strong>\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/strong> (\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 GUI) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1280\u00d71024 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e74\/876\/9b6\/e748769b6e69399fb49839d1c2b70beb.png\" alt=\"\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b Real Height, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b Real Height, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\" width=\"923\" height=\"137\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e74\/876\/9b6\/e748769b6e69399fb49839d1c2b70beb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e74\/876\/9b6\/e748769b6e69399fb49839d1c2b70beb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b <em>Real Height<\/em>, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/441\/6d2\/a76\/4416d2a76b622f6adde9a8d2d85f791f.png\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0435\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430\" title=\"\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0435\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430\" width=\"820\" height=\"646\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/441\/6d2\/a76\/4416d2a76b622f6adde9a8d2d85f791f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/441\/6d2\/a76\/4416d2a76b622f6adde9a8d2d85f791f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0435\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bdf\/021\/0b2\/bdf0210b29b02942ca5103830ceefd19.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\" title=\"\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\" width=\"899\" height=\"83\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bdf\/021\/0b2\/bdf0210b29b02942ca5103830ceefd19.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bdf\/021\/0b2\/bdf0210b29b02942ca5103830ceefd19.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L=\\sqrt{17,59^{2}+24,09^{2}}=29,83\" alt=\"L=\\sqrt{17,59^{2}+24,09^{2}}=29,83\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a0\/a0a\/a0ab8642fe2a29ce0de72bf116460329.svg\" width=\"250\" height=\"34\" data-width=\"31.216\" data-height=\"4.208\" data-vertical-align=\"-1.538\" style=\"width: 31.216ex; height: 4.208ex; vertical-align: -1.538ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a0\/a0a\/a0ab8642fe2a29ce0de72bf116460329.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a0\/a0a\/a0ab8642fe2a29ce0de72bf116460329.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L'=L\\cdot\\frac{41,7113}{29,803}=41,75\" alt=\"L'=L\\cdot\\frac{41,7113}{29,803}=41,75\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/70\/70e\/70eecdcaf58021c69ffe40e4e00df564.svg\" width=\"206\" height=\"40\" data-width=\"25.698\" data-height=\"5.052\" data-vertical-align=\"-1.96\" style=\"width: 25.698ex; height: 5.052ex; vertical-align: -1.96ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/70\/70e\/70eecdcaf58021c69ffe40e4e00df564.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/70\/70e\/70eecdcaf58021c69ffe40e4e00df564.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440.<\/strong> \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 (41,75) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 <em>Ref. Height<\/em> (41.7113) \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u0443\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0442\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/568654\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043e\u0442 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/dmitry_po\">@Dmitry_Po<\/a> \u2013 \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/835\/6fa\/79a\/8356fa79aad80cae3fc54d428a30ba48.jpg\" alt=\"\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438\" title=\"\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438\" width=\"569\" height=\"349\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/835\/6fa\/79a\/8356fa79aad80cae3fc54d428a30ba48.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/835\/6fa\/79a\/8356fa79aad80cae3fc54d428a30ba48.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/568654\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0451\u0432 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <em>\u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435<\/em>. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b6f\/9c8\/f70\/b6f9c8f709f96572dea204ad8d8189b8.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c\" title=\"\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c\" width=\"1316\" height=\"892\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b6f\/9c8\/f70\/b6f9c8f709f96572dea204ad8d8189b8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b6f\/9c8\/f70\/b6f9c8f709f96572dea204ad8d8189b8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c. \u041d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441 \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0423 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e <strong>\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f<\/strong>. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b <strong>\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430<\/strong>, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e. \u042d\u0442\u043e <strong>\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439), \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"10\" id=\"10\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430:<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 (<em>f\u2032<\/em> = 35 \u043c\u043c) \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/daa\/9ef\/e8d\/daa9efe8dd32118b5275be3db050bdf9.png\" alt=\"\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u2013 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u2013 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\" width=\"1203\" height=\"557\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/daa\/9ef\/e8d\/daa9efe8dd32118b5275be3db050bdf9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/daa\/9ef\/e8d\/daa9efe8dd32118b5275be3db050bdf9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u2013 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 = <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"2\u22c5arctg(\\frac{AO}{f'})=2\u22c5arctg(\\frac{17.59}{35})=53,3656\u00b0\u224853,37\u00b0\" alt=\"2\u22c5arctg(\\frac{AO}{f'})=2\u22c5arctg(\\frac{17.59}{35})=53,3656\u00b0\u224853,37\u00b0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/29\/29f\/29f0204a518fb6b8c5aacb250d5bc7d0.svg\" width=\"436\" height=\"41\" data-width=\"54.443\" data-height=\"5.165\" data-vertical-align=\"-2.017\" style=\"width: 54.443ex; height: 5.165ex; vertical-align: -2.017ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/29\/29f\/29f0204a518fb6b8c5aacb250d5bc7d0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/29\/29f\/29f0204a518fb6b8c5aacb250d5bc7d0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 = <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"2\u22c5arctg(\\frac{BO}{f'})=2\u22c5arctg(\\frac{24.09}{35})=69,0782\u00b0\u224869,08\u00b0\" alt=\"2\u22c5arctg(\\frac{BO}{f'})=2\u22c5arctg(\\frac{24.09}{35})=69,0782\u00b0\u224869,08\u00b0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bc\/bc6\/bc6a76a562b23866230a85da300c3ced.svg\" width=\"436\" height=\"41\" data-width=\"54.464\" data-height=\"5.138\" data-vertical-align=\"-2.003\" style=\"width: 54.464ex; height: 5.138ex; vertical-align: -2.003ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bc\/bc6\/bc6a76a562b23866230a85da300c3ced.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bc\/bc6\/bc6a76a562b23866230a85da300c3ced.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 = <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"2\u22c5arctg(\\frac{CO}{f'})=2\u22c5arctg(\\frac{29,83}{35})=80,88096\u00b0\u224880,88\u00b0\" alt=\"2\u22c5arctg(\\frac{CO}{f'})=2\u22c5arctg(\\frac{29,83}{35})=80,88096\u00b0\u224880,88\u00b0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/55\/556\/556c6e8b48427a352256a795c830930e.svg\" width=\"448\" height=\"41\" data-width=\"55.974\" data-height=\"5.14\" data-vertical-align=\"-2.005\" style=\"width: 55.974ex; height: 5.14ex; vertical-align: -2.005ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/55\/556\/556c6e8b48427a352256a795c830930e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/55\/556\/556c6e8b48427a352256a795c830930e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <strong>\u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435<\/strong> = 17,59\/19,4 = 0,9067<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <strong>\u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435<\/strong> = 17,59\/19,4 = 0,9067<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <strong>\u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435<\/strong> = 24,09\/29,37 = 0,8478<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <strong>\u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438<\/strong> = 29,83\/41,75 = 0,7145<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430, \u043c\u044b \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 <em>AO<\/em>, <em>BO<\/em> \u0438 <em>CO<\/em> \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430), \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"2\\cdot arctg\\left(\\frac{17,59}{35}\\cdot\\frac{1}{0,9067}\\right)=59,998\u00b0\\approx60\u00b0\" alt=\"2\\cdot arctg\\left(\\frac{17,59}{35}\\cdot\\frac{1}{0,9067}\\right)=59,998\u00b0\\approx60\u00b0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c63\/c63a751177dc4947dfcd7d7b1288aa79.svg\" width=\"357\" height=\"43\" data-width=\"44.606\" data-height=\"5.428\" data-vertical-align=\"-2.148\" style=\"width: 44.606ex; height: 5.428ex; vertical-align: -2.148ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c63\/c63a751177dc4947dfcd7d7b1288aa79.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c63\/c63a751177dc4947dfcd7d7b1288aa79.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"2\\cdot arctg\\left(\\frac{24,09}{35}\\cdot\\frac{1}{0,9067}\\right)=74,405\u00b0\\approx 74,4\u00b0\" alt=\"2\\cdot arctg\\left(\\frac{24,09}{35}\\cdot\\frac{1}{0,9067}\\right)=74,405\u00b0\\approx 74,4\u00b0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a33\/a332b0d2415d9379f0a98dd4c16cd904.svg\" width=\"374\" height=\"43\" data-width=\"46.743\" data-height=\"5.428\" data-vertical-align=\"-2.148\" style=\"width: 46.743ex; height: 5.428ex; vertical-align: -2.148ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a33\/a332b0d2415d9379f0a98dd4c16cd904.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a33\/a332b0d2415d9379f0a98dd4c16cd904.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"2\\cdot arctg\\left(\\frac{29,83}{35}\\cdot\\frac{1}{0,9067}\\right)=86,4562\u00b0\\approx 86,5\u00b0\" alt=\"2\\cdot arctg\\left(\\frac{29,83}{35}\\cdot\\frac{1}{0,9067}\\right)=86,4562\u00b0\\approx 86,5\u00b0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1f\/1fd\/1fdd5f849d75cd1d62e67a3026c55446.svg\" width=\"383\" height=\"43\" data-width=\"47.874\" data-height=\"5.428\" data-vertical-align=\"-2.148\" style=\"width: 47.874ex; height: 5.428ex; vertical-align: -2.148ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1f\/1fd\/1fdd5f849d75cd1d62e67a3026c55446.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1f\/1fd\/1fdd5f849d75cd1d62e67a3026c55446.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442:<\/strong><\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 = 60\u00b0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 = 74,4\u00b0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 = 86,5\u00b0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b Zemax \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440: 17,59 \u0438 19,4, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"11\" id=\"11\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <u>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/u> \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u00ab\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 + \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u00bb, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2013 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/49a\/0da\/ff5\/49a0daff5a22c2ac3e3b8bdfc23e5c50.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b\" title=\"\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b\" width=\"666\" height=\"528\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/49a\/0da\/ff5\/49a0daff5a22c2ac3e3b8bdfc23e5c50.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/49a\/0da\/ff5\/49a0daff5a22c2ac3e3b8bdfc23e5c50.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 = 2\u22c5arctg(AO\/<em>f\u2032<\/em>) = 2\u22c5arctg(19,4\/35) = 57,998\u00b0 \u2248 58\u00b0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 = 2\u22c5arctg(BO\/<em>f\u2032<\/em>) = 2\u22c5arctg(29,37\/35) = 80,0029\u00b0 \u2248 80\u00b0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 = 2\u22c5arctg(CO\/<em>f\u2032<\/em>) = 2\u22c5arctg(41,75\/35) = 100,0522\u00b0 \u2248 100\u00b0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/223\/1a8\/2d5\/2231a82d5801399c7a3f1903abd52d6a.png\" alt=\"\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\" title=\"\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\" width=\"930\" height=\"174\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/223\/1a8\/2d5\/2231a82d5801399c7a3f1903abd52d6a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/223\/1a8\/2d5\/2231a82d5801399c7a3f1903abd52d6a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441: \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/81a\/fd1\/d34\/81afd1d346ed2d40907c182b2b2edadc.png\" alt=\"\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430\" title=\"\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430\" width=\"629\" height=\"462\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/81a\/fd1\/d34\/81afd1d346ed2d40907c182b2b2edadc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/81a\/fd1\/d34\/81afd1d346ed2d40907c182b2b2edadc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"12\" id=\"12\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430: \u041f\u0430\u0432\u0435\u043b<a class=\"mention\" href=\"\/users\/wiic\">@WIIC<\/a><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 Python \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a <em>NumPy<\/em>, <em>SciPy<\/em> \u0438 <em>OpenCV<\/em>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"13\" id=\"13\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: <a href=\"https:\/\/github.com\/Umpil\/distortion-table-fix\/blob\/main\/correction.py\" rel=\"noopener nofollow\">github<\/a><\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">import numpy as npimport cv2from scipy.interpolate import interp1dimport osfrom enum import Enumclass ScalingMode(Enum):    NONE = \"none\"      # \u0411\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f    HEIGHT = \"height\"  # \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435    WIDTH = \"width\"    # \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435    FULL = \"full\"      # \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435def correct_distortion(image_path: str,                        table_data: list,                        sensor_pixel_size: float,                        scaling_mode = ScalingMode.NONE,                        output_path: str = None                       ) -&gt; np.ndarray[np.uint8]:        img_array = cv2.imread(image_path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)    height, width = img_array.shape    cx = width \/ 2.0    cy = height \/ 2.0    # \u043c\u043a\u043c -&gt; \u043c\u043c    pixel_size_mm = sensor_pixel_size \/ 1000.0    real_heights_mm = np.array([row[1] for row in table_data])    ref_heights_mm = np.array([row[2] for row in table_data])    # \u043c\u043c -&gt; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438    real_px = real_heights_mm \/ pixel_size_mm    ref_px = ref_heights_mm \/ pixel_size_mm    # ref -&gt; real: \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0435\u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0430    interp_ref_to_real = interp1d(ref_px, real_px, kind=\"linear\", fill_value=\"extrapolate\")    # real -&gt; ref: \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430    interp_real_to_ref = interp1d(real_px, ref_px, kind=\"linear\", fill_value=\"extrapolate\")    # \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430    if scaling_mode == ScalingMode.NONE:        scale = 1.0    elif scaling_mode == ScalingMode.HEIGHT:        scale = cy \/ float(interp_real_to_ref(cy))    elif scaling_mode == ScalingMode.WIDTH:        scale = cx \/ float(interp_real_to_ref(cx))    elif scaling_mode == ScalingMode.FULL:        r_corner = np.sqrt(cx ** 2 + cy ** 2)        scale = r_corner \/ float(interp_real_to_ref(r_corner))    # \u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f    y_out, x_out = np.mgrid[0:height, 0:width]    x_rel = x_out - cx    y_rel = y_out - cy    r_out = np.sqrt(x_rel ** 2 + y_rel ** 2)    theta = np.arctan2(y_rel, x_rel)    # \u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f    r_ref = r_out \/ scale    # \u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438    r_real = interp_ref_to_real(r_ref).astype(np.float64)    # \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b    x_src = cx + r_real * np.cos(theta)    y_src = cy + r_real * np.sin(theta)    map_x = x_src.astype(np.float32)    map_y = y_src.astype(np.float32)    # \u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c    corrected = cv2.remap(img_array, map_x, map_y, cv2.INTER_LINEAR,                           borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT, borderValue=0)    if output_path is None:        base, ext = os.path.splitext(image_path)        output_path = f\"{base}_corrected_{scaling_mode.value}{ext}\"    cv2.imwrite(output_path, corrected)    print(f\"\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043e: {output_path}\")    return correcteddef visualize_correction(original_path: str, results: list[tuple[ScalingMode, np.ndarray]]):    import matplotlib.pyplot as plt        mode_titles = {        ScalingMode.NONE: \"\u0411\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\",        ScalingMode.HEIGHT: \"\u041f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435\",        ScalingMode.WIDTH: \"\u041f\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435\",        ScalingMode.FULL: \"\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435\\n\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\",    }    n = 1 + len(results)    fig, axes = plt.subplots(1, n, figsize=(5 * n, 5))    axes: list[plt.Axes] # \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e numpy.ndarray    original = cv2.imread(original_path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)    axes[0].imshow(original, cmap=\"gray\")    axes[0].set_title(\"\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\")    axes[0].axis(\"off\")    for i, (mode, corrected) in enumerate(results):        axes[i + 1].imshow(corrected, cmap=\"gray\")        axes[i + 1].set_title(mode_titles.get(mode, mode.value))        axes[i + 1].axis(\"off\")    plt.tight_layout()    plt.show()if __name__ == \"__main__\":    import data as dt    SENSOR_PIXEL_SIZE = 12  # \u043c\u043a\u043c    IMAGE_PATH = \"42.jpg\"    ext = os.path.splitext(IMAGE_PATH)[1].lower()    if not os.path.exists(IMAGE_PATH):        print(\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e\")    else:        results: list[tuple[ScalingMode, np.ndarray]] = []        for mode in ScalingMode:            corrected = correct_distortion(                image_path=IMAGE_PATH,                table_data=dt.table,                sensor_pixel_size=SENSOR_PIXEL_SIZE,                scaling_mode=mode)                        results.append((mode, corrected))        visualize_correction(IMAGE_PATH, results)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"14\" id=\"14\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a20\/6ae\/d09\/a206aed09911e565047684b132eb653e.jpg\" alt=\"\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\" title=\"\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\" width=\"640\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a20\/6ae\/d09\/a206aed09911e565047684b132eb653e.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a20\/6ae\/d09\/a206aed09911e565047684b132eb653e.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/25b\/d3e\/922\/25bd3e9222cae293b930a02e2169fa26.jpg\" alt=\"\u0411\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0411\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"640\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/25b\/d3e\/922\/25bd3e9222cae293b930a02e2169fa26.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/25b\/d3e\/922\/25bd3e9222cae293b930a02e2169fa26.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/465\/471\/8b8\/4654718b85c68dcf37a7c80b0eccd84e.jpg\" alt=\"\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435\" title=\"\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435\" width=\"640\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/465\/471\/8b8\/4654718b85c68dcf37a7c80b0eccd84e.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/465\/471\/8b8\/4654718b85c68dcf37a7c80b0eccd84e.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3fd\/d84\/684\/3fdd84684554539b18d0f9b5b3fdd83d.jpg\" alt=\"\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435\" title=\"\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435\" width=\"640\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3fd\/d84\/684\/3fdd84684554539b18d0f9b5b3fdd83d.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3fd\/d84\/684\/3fdd84684554539b18d0f9b5b3fdd83d.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/192\/234\/eb7\/192234eb7b8c70fe12f45114cdffdcbb.jpg\" alt=\"\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\" title=\"\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\" width=\"640\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/192\/234\/eb7\/192234eb7b8c70fe12f45114cdffdcbb.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/192\/234\/eb7\/192234eb7b8c70fe12f45114cdffdcbb.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"15\" id=\"15\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>ScalingMode<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class ScalingMode(Enum):    NONE = \"none\"      # \u0411\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f    HEIGHT = \"height\"  # \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435    WIDTH = \"width\"    # \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435    FULL = \"full\"      # \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"16\" id=\"16\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0 real_px = real_heights_mm \/ pixel_size_mm<\/em><\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0 ref_px\u00a0 = ref_heights_mm\u00a0 \/ pixel_size_mm<\/em><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><em>ref \u2192 real<\/em>: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c (\u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c (\u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0435\u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>real \u2192 ref<\/em>: \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 <em>Ref.\u00a0Height<\/em> \u0432 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"17\" id=\"17\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 <em>scale<\/em>. \u041e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <em>scale<\/em> \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432: \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 <em>r_out<\/em> \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <em>r_ref = r_out \/ scale<\/em>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 <em>r_real<\/em> \u0432 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <em>(NONE) scale = 1<\/em><\/strong><em>:<\/em> \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 (<em>HEIGHT<\/em>):<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430: <em>r_real = cy<\/em> (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 <em>real \u2192 ref<\/em> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 <em>Ref. Height<\/em>: <em>r_ref_top = interp_real_to_ref(cy)<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430: <em>scale = cy \/ r_ref_top<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0451\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u2013 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 (<em>WIDTH<\/em>)<\/strong> \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b: <em>scale = cx \/ interp_real_to_ref(cx)<\/em>. \u041e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438; \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u043d\u0438\u0437 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<em>FULL<\/em>):<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430: <em>r_corner = sqrt(cx\u00b2 + cy\u00b2)<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 real \u2192 ref \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>Ref. Height<\/em> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f: <em>r_ref_corner = interp_real_to_ref(r_corner)<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430: <em>scale = r_corner \/ r_ref_corner<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438: \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u043c (<em>BORDER_CONSTANT<\/em>), \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u0447\u043a\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 <em>ref &gt; real<\/em>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <em>interp_real_to_ref(cy) &gt; cy<\/em> \u0438 <em>scale &lt; 1<\/em> \u2013 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"18\" id=\"18\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0435\u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <em>scale<\/em> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (x, y) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438: <em>x_rel = x \u2212 cx, y_rel = y \u2212 cy<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: <em>r_out = \u221a(x_rel\u00b2 + y_rel\u00b2)<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435: <em>\u03b8 = arctan2(y_rel, x_rel)<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0432 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: <em>r_ref = r_out \/ scale<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 ref \u2192 real \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430: <em>r_real = interp_ref_to_real(r_ref)<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b: <em>x_src = cx + r_real\u00d7cos \u03b8, y_src = cy + r_real\u00d7sin \u03b8<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <em>x_src<\/em> \u0438 <em>y_src<\/em> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0440\u0435\u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 <em>cv2.remap<\/em>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0447\u044c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2013 \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0426\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757078\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f 1: \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/758558\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f 2: \u0410\u0431\u0435\u0440\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/962202\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f 3: \u0414\u0438\u0430\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0438\u043d\u044c\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1007550\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f 4: \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090200\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0437 Zemax\u2014  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u2014  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438\u2014  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439\u2014  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u2014  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u2014  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438\u2014  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u2014  \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u2014  \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u2014  \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u2014  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0435\u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0430\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439, \u044f \u2013 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043b\u0438\u0446\u0435.\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: \u041f\u0430\u0432\u043b\u043e\u043c @WIIC \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0435\u043c @locoderr\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443 \u00ab\u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438\u00bb, \u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043b\u044e\u0447\u00bb, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2013 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u2013 \u041f\u0430\u0432\u043b\u043e\u043c.\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430: \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 @locoderr\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, OpenCV) \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 (\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430) \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 (\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0442 @Ilya12c:\u0418\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432 3D, \u0447.1: \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0418\u0437\u00a0\u0444\u043e\u0442\u043e \u0432 3D, \u0447.2: \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438, ArUco-\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0451 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0435. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u043e\u043d\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u0439.\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430. \u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440 \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u00bb \u043c\u0438\u0440 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0441\u0442 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435: \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435.\u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0430\u0440\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440.\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2013 \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2013 \u0434\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u2013 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u2013 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax (\u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438).\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 OpenCV? \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2013 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c.\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439:\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432).\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f\u0445 fisheye-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430).\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0437\u0430\u043e\u0447\u043d\u043e\u00bb, \u00ab\u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0435\u0449\u0451 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u0430.\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432!) \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438.\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f?\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 CV-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435.\u041d\u043e, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435:\u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u2013 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430) \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.\u00ab\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u2013 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443\/\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c. \u041d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439.\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430.\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432 Zemax \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a: \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u03c9: 0\u00b0, 0.50\u00b0, 1\u00b0, 1.50\u00b0 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (Real Height).\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f (Reference Height): Reference Height = tg \u03c9\u22c5f\u2032\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 (\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b).\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0437 Zemax\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0437 Zemax \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 .txt, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.\u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430-\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f IT \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u2013 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0432\u043e\u043b\u043d, \u043d\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 Zemax. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430:\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (Visible): 0,55 \u2013 0,587 \u043c\u043a\u043c\u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (SWIR, Short-Wave InfraRed): 1,2 \u043c\u043a\u043c\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (MWIR, Middle-Wave InfraRed): 4 \u043c\u043a\u043c\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (LWIR, Long-Wave InfraRed) 10 \u043c\u043a\u043c\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430:\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 F3 \u0441 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c 35 \u043c\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443:\u0422\u0438\u043f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c F-Tan(Theta). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e Ref. Height \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043a\u0441\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430.\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b (\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 Zemax\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b Angle, Real Height \u0438 Ref. Height. \u041f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 Distortion \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-497331","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497331","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=497331"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497331\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=497331"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=497331"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=497331"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}