{"id":497482,"date":"2026-10-06T06:28:19","date_gmt":"2026-10-06T06:28:19","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497482"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2026-10-06T06:28:19","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497482","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0443\u0442\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c RTSP \u0432\u00a0YOLO: real\u2011time\u2011\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a0C++20, Clang \u0438 ONNX Runtime"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u041a\u0443\u0434\u0440\u044f\u0448\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0412\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e \u0435\u0451 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u00a0C++, Python \u0438 Rust. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<p>YOLO \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0<code>read \u2192 motion \u2192 YOLO \u2192 encode<\/code>, \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 RTSP, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0438\u0440, \u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0C++20. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u0434\u043b\u044f\u00a0real\u2011time\u2011\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0430\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0<code>std::jthread<\/code>,\u00a0<code>std::stop_token<\/code>, OpenCV, ONNX Runtime \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u00a0\u0437\u0430\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/feb\/ca3\/467\/febca346705402e195dea19175d8a2bf.png\" alt=\" \u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Viewer: RTSP-\u043a\u0430\u0434\u0440 2304\u00d71296, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b YOLO. \u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f FPS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 RTSP.  \" title=\" \u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Viewer: RTSP-\u043a\u0430\u0434\u0440 2304\u00d71296, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b YOLO. \u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f FPS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 RTSP.  \" width=\"1920\" height=\"1032\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/feb\/ca3\/467\/febca346705402e195dea19175d8a2bf.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/feb\/ca3\/467\/febca346705402e195dea19175d8a2bf.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Viewer: RTSP\u2011\u043a\u0430\u0434\u0440 2304\u00d71296, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b YOLO. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f FPS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 RTSP. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 RTSP\u2011\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 YOLO;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c JPEG\u2011preview \u0438 HLS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432\u00a0PostgreSQL;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u00a0MP4;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 REST API.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0451\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 14\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\/\u0441. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 YOLO\u2011\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0CPU \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1,7\u00a0\u0441. \u0417\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e FIFO\u2011\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0436\u0434\u0451\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443. \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442. \u041d\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Drogon, \u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code>RTSP \/ VideoCapture        |        v  \u0441\u043b\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430        |        v    \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440     \/   |    \\    v    v     v Motion  Full  Tracking+ Track  YOLO  YOLO 256     \\    |    \/      v   v   v     \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432          |          +----&gt; JPEG \/ HLS          +----&gt; PostgreSQLDrogon HTTP pool ----&gt; REST-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435FFmpeg processes ----&gt; HLS \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c MP4<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u00a0<code>VideoPipeline<\/code>\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">capture<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442\u00a0<code>cv::VideoCapture<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">coordinator<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">motion<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 Motion \u0438 Tracking<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">full YOLO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 inference<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">tracking YOLO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">display<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 JPEG \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0HLS<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0445 Drogon \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 HTTP pool, \u0430\u00a0\u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 FFmpeg \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 HLS \u0438 MP4.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u00a0<code>std::async<\/code>\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439\u00a0<code>std::thread<\/code>\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e: \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 ONNX Runtime Session.<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">VideoPipeline::VideoPipeline(...) {    m_captureThread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { captureRun(token); });    m_motionThread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { motionRun(token); });    m_objectThread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { objectRun(token); });    m_trackingObjectThread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { trackingObjectRun(token); });    m_displayThread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { displayRun(token); });    m_thread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { run(token); });}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0442, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c<\/h3>\n<p>\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void publish(cv::Mat frame) {    {        std::lock_guard lock(m_captureMutex);        m_latestCapture = std::move(frame);        ++m_captureSequence;    }    m_captureChanged.notify_one();}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">std::uint64_t consumed = 0;while (!stopToken.stop_requested()) {    cv::Mat frame;    std::uint64_t sequence = 0;    {        std::unique_lock lock(m_captureMutex);        m_captureChanged.wait(lock, stopToken, [&amp;] {            return m_done || m_captureSequence != consumed;        });        if (m_done || stopToken.stop_requested())            break;        frame = m_latestCapture;        sequence = m_captureSequence;    }    if (sequence &gt; consumed + 1) {        profiler.add(\"pipeline.framesReplacedLatest\",                     sequence - consumed - 1);    }    consumed = sequence;    process(frame);}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0lock\u2011free\u2011\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f: \u043f\u043e\u0434\u00a0mutex \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u00a0<code>cv::Mat<\/code>\u00a0\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, YOLO, JPEG \u0438 SQL \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u00a0<code>cv::Mat<\/code>\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0430\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439\u00a0<code>clone()<\/code>\u00a0\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u0422\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 backpressure<\/h4>\n<p>\u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0423\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0434\u0438\u043d pending task<\/strong>\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u044f\u00a0YOLO. \u041f\u043e\u043a\u0430 worker \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u044f\u00a0HLS. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0436\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440, \u043d\u043e\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>Worker \u0441\u00a0std::jthread\u00a0\u0438\u00a0stop_token<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c\u00a0<code>std::optional&lt;Task&gt;<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>std::optional&lt;Result&gt;<\/code>, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">std::mutex m_objectMutex;std::condition_variable_any m_objectChanged;std::optional&lt;ObjectTask&gt; m_objectPending;std::optional&lt;ObjectResult&gt; m_objectResult;bool m_objectBusy{false};<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>Worker \u0441\u043f\u0438\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void VideoPipeline::objectRun(std::stop_token stopToken) {    while (!stopToken.stop_requested()) {        ObjectTask task;        {            std::unique_lock lock(m_objectMutex);            m_objectChanged.wait(lock, stopToken, [&amp;] {                return m_workersDone || m_objectPending.has_value();            });            if (m_workersDone || stopToken.stop_requested())                break;            task = std::move(*m_objectPending);            m_objectPending.reset();            m_objectBusy = true;        }        \/\/ \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 ONNX Run \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f mutex.        ObjectResult result = detect(task);        {            std::lock_guard lock(m_objectMutex);            m_objectResult = std::move(result);            m_objectBusy = false;        }    }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><code>std::condition_variable_any<\/code>\u00a0\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 stop\u2011aware\u2011\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\u00a0<code>wait<\/code>. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e\u00a0<code>request_stop()<\/code>\u00a0\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e: \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0<code>notify_all()<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445\u00a0<code>join()<\/code>\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 workers\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433\u00a0\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 worker.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">VideoPipeline::~VideoPipeline() {    m_done = true;    m_captureThread.request_stop();    m_thread.request_stop();    m_displayThread.request_stop();    m_captureChanged.notify_all();    m_displayChanged.notify_all();    m_captureThread.join();    m_thread.join();    m_displayThread.join();    m_workersDone = true;    m_motionThread.request_stop();    m_objectThread.request_stop();    m_trackingObjectThread.request_stop();    m_motionChanged.notify_all();    m_objectChanged.notify_all();    m_trackingObjectChanged.notify_all();    m_motionThread.join();    m_objectThread.join();    m_trackingObjectThread.join();}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00a0<code>join()<\/code>\u00a0\u0432\u00a0\u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435\u00a0<code>std::jthread<\/code>\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u043d \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h3>\u0413\u0434\u0435\u00a0stop_token\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442<\/h3>\n<p><code>stop_token<\/code>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0<code>cv::VideoCapture::read()<\/code>\u00a0\u0441\u00a0FFmpeg backend \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0RTSP \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">capture.set(cv::CAP_PROP_OPEN_TIMEOUT_MSEC, 5000);capture.set(cv::CAP_PROP_READ_TIMEOUT_MSEC, 5000);capture.set(cv::CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430\u00a0<code>read()<\/code>\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u00a0<code>stopToken<\/code>. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439\u00a0<code>VideoCapture::read()<\/code>\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0<code>Ort::Session::Run()<\/code>\u00a0\u0432\u00a0coroutine, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 worker \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 YOLO \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 worker \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u00a0\u2014 \u043d\u043e\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">std::atomic&lt;unsigned long&gt; m_streamGeneration{0};std::atomic&lt;unsigned long&gt; m_analyticsGeneration{0};<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><code>streamGeneration<\/code>\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>analyticsGeneration<\/code>\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct ObjectTask {    cv::Mat frame;    Json::Value config;    std::filesystem::path modelPath;    unsigned long streamGeneration;    unsigned long analyticsGeneration;};<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0430? \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 YOLO \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c RTSP\u2011\u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b.<\/p>\n<h3>\u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e FPS<\/h3>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 FPS \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443:<\/p>\n<pre><code>capture.framesOfferedcapture.framesReadcapture.framesFailedpipeline.framesReplacedLatestmotion.framesOfferedmotion.tasksAcceptedmotion.tasksCompletedmotion.tasksSkippedBusyyolo.full2304.tasksAcceptedyolo.full2304.tasksCompletedyolo.full2304.tasksSkippedBusyyolo.full2304.resultsDiscardedStale<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00a0<code>mean<\/code>,\u00a0<code>p50<\/code>,\u00a0<code>p95<\/code>,\u00a0<code>p99<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>max<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441:<\/p>\n<pre><code>\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e = \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e + \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e busy\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e = \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e + \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f + \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432\u00a0real\u2011time\u2011\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b. \u041d\u0435\u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u00a0<code>clang-cl 21.1.8<\/code>\u00a0\u0432\u00a0Release \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 RTSP\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 2304\u00d71296.\u00a0\u0411\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b Motion, Tracking, \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO, PostgreSQL \u0438 HLS.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 16\u00a0\u0447 9\u00a0\u043c\u0438\u043d 33\u00a0\u0441.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0438 Motion<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">828\u202f302<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">14,2385\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RTSP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Motion \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">799\u202f135\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Motion \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043a\u0430\u043a\u00a0busy<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3\u202f754\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>Motion \u0438 Tracking \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 96,48% \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c Motion worker.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 YOLO 2304<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">802\u202f889<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">33\u202f194<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">33\u202f193<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e busy<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">769\u202f695<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">p50<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1\u202f713,20\u00a0\u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">p95<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1\u202f919,29\u00a0\u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 4,13% \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: inference \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1,7\u00a0\u0441, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. YOLO \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<h4>Tracking YOLO 256<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">59\u202f746<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">58\u202f665<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1\u202f081<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">p50<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">23,32\u00a0\u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">p95<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">61,19\u00a0\u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0441\u043e\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code>59 746 accepted = 58 665 completed + 1 081 replaced<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b 1342\u00a0\u041c\u0438\u0411 Working Set, \u043f\u0438\u043a\u00a0\u2014 1409\u00a0\u041c\u0438\u0411. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0442\u0435\u0447\u0435\u043a, \u043d\u043e\u00a0\u0437\u0430 16\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043a\u00a0\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c<\/h3>\n<h4>1. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430<\/h4>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e capture\u2011\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0<code>open<\/code>,\u00a0<code>read<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>release<\/code>\u00a0\u0443\u00a0<code>cv::VideoCapture<\/code>. REST\u2011\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<h4>2. \u0422\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0435 mutex<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u00a0\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. OpenCV, ONNX Runtime, JPEG, FFmpeg \u0438 PostgreSQL \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f mutex.<\/p>\n<h4>3. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u044f\u0432\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>4. \u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p><code>jthread<\/code>\u00a0\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<h4>5. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/h4>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442<\/h3>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430. \u041e\u043d \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u044f \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b\u00a0\u2014 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>Real\u2011time\u2011\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u00a0\u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<pre><code>\u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 VideoCapture+ \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 workers+ \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f+ \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f+ stop-aware \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f+ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>C++20\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b YOLO \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0431\u0435. \u0412\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 workers \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0410\u00a0<code>std::jthread<\/code>,\u00a0<code>std::stop_token<\/code>\u00a0\u0438 RAII \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RTSP\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u00a0\u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e JS Viewer \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 Motion \u0438 Tracking, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 YOLO, HLS, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c MP4, PTZ \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090800\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090800\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u041a\u0443\u0434\u0440\u044f\u0448\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0412\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e \u0435\u0451 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u00a0C++, Python \u0438 Rust. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.YOLO \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0read \u2192 motion \u2192 YOLO \u2192 encode, \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 RTSP, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0438\u0440, \u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435.\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0C++20. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u0434\u043b\u044f\u00a0real\u2011time\u2011\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0430\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0std::jthread,\u00a0std::stop_token, OpenCV, ONNX Runtime \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u00a0\u0437\u0430\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.\u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Viewer: RTSP\u2011\u043a\u0430\u0434\u0440 2304\u00d71296, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b YOLO. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f FPS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 RTSP. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 RTSP\u2011\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d:\u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e;\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438;\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 YOLO;\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432;\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c JPEG\u2011preview \u0438 HLS;\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432\u00a0PostgreSQL;\u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u00a0MP4;\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 REST API.\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0451\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 14\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\/\u0441. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 YOLO\u2011\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0CPU \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1,7\u00a0\u0441. \u0417\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e FIFO\u2011\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442:\u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0436\u0434\u0451\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443. \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442. \u041d\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b.\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Drogon, \u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445:RTSP \/ VideoCapture        |        v  \u0441\u043b\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430        |        v    \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440     \/   |    \\    v    v     v Motion  Full  Tracking+ Track  YOLO  YOLO 256     \\    |    \/      v   v   v     \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432          |          +&#8212;-&gt; JPEG \/ HLS          +&#8212;-&gt; PostgreSQLDrogon HTTP pool &#8212;-&gt; REST-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435FFmpeg processes &#8212;-&gt; HLS \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c MP4\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u00a0VideoPipeline\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432:\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044ccapture\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442\u00a0cv::VideoCapturecoordinator\u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044bmotion\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 Motion \u0438 Trackingfull YOLO\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 inferencetracking YOLO\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439display\u0441\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 JPEG \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0HLS\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0445 Drogon \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 HTTP pool, \u0430\u00a0\u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 FFmpeg \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 HLS \u0438 MP4.\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u00a0std::async\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439\u00a0std::thread\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e: \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 ONNX Runtime Session.\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:VideoPipeline::VideoPipeline(&#8230;) {    m_captureThread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { captureRun(token); });    m_motionThread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { motionRun(token); });    m_objectThread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { objectRun(token); });    m_trackingObjectThread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { trackingObjectRun(token); });    m_displayThread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { displayRun(token); });    m_thread = std::jthread(        [this](std::stop_token token) { run(token); });}\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0442, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c.\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:void publish(cv::Mat frame) {    {        std::lock_guard lock(m_captureMutex);        m_latestCapture = std::move(frame);        ++m_captureSequence;    }    m_captureChanged.notify_one();}\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:std::uint64_t consumed = 0;while (!stopToken.stop_requested()) {    cv::Mat frame;    std::uint64_t sequence = 0;    {        std::unique_lock lock(m_captureMutex);        m_captureChanged.wait(lock, stopToken, [&amp;] {            return m_done || m_captureSequence != consumed;        });        if (m_done || stopToken.stop_requested())            break;        frame = m_latestCapture;        sequence = m_captureSequence;    }    if (sequence &gt; consumed + 1) {        profiler.add(&#171;pipeline.framesReplacedLatest&#187;,                     sequence &#8212; consumed &#8212; 1);    }    consumed = sequence;    process(frame);}\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0lock\u2011free\u2011\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f: \u043f\u043e\u0434\u00a0mutex \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u00a0cv::Mat\u00a0\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, YOLO, JPEG \u0438 SQL \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f\u00a0cv::Mat\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0430\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439\u00a0clone()\u00a0\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.\u0422\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 backpressure\u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0423\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.\u041e\u0434\u0438\u043d pending task\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u044f\u00a0YOLO. \u041f\u043e\u043a\u0430 worker \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435.\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u044f\u00a0HLS. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0436\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440, \u043d\u043e\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.Worker \u0441\u00a0std::jthread\u00a0\u0438\u00a0stop_token\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c\u00a0std::optional&lt;Task&gt;\u00a0\u0438\u00a0std::optional&lt;Result&gt;, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b:std::mutex m_objectMutex;std::condition_variable_any m_objectChanged;std::optional&lt;ObjectTask&gt; m_objectPending;std::optional&lt;ObjectResult&gt; m_objectResult;bool m_objectBusy{false};Worker \u0441\u043f\u0438\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438:void VideoPipeline::objectRun(std::stop_token stopToken) {    while (!stopToken.stop_requested()) {        ObjectTask task;        {            std::unique_lock lock(m_objectMutex);            m_objectChanged.wait(lock, stopToken, [&amp;] {                return m_workersDone || m_objectPending.has_value();            });            if (m_workersDone || stopToken.stop_requested())                break;            task = std::move(*m_objectPending);            m_objectPending.reset();            m_objectBusy = true;        }        \/\/ \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 ONNX Run \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f mutex.        ObjectResult result = detect(task);        {            std::lock_guard lock(m_objectMutex);            m_objectResult = std::move(result);            m_objectBusy = false;        }    }}std::condition_variable_any\u00a0\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 stop\u2011aware\u2011\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\u00a0wait. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e\u00a0request_stop()\u00a0\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e: \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0notify_all().\u0412\u00a0\u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445\u00a0join()\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 workers\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433\u00a0\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 worker.VideoPipeline::~VideoPipeline() {    m_done = true;    m_captureThread.request_stop();    m_thread.request_stop();    m_displayThread.request_stop();    m_captureChanged.notify_all();    m_displayChanged.notify_all();    m_captureThread.join();    m_thread.join();    m_displayThread.join();    m_workersDone = true;    m_motionThread.request_stop();    m_objectThread.request_stop();    m_trackingObjectThread.request_stop();    m_motionChanged.notify_all();    m_objectChanged.notify_all();    m_trackingObjectChanged.notify_all();    m_motionThread.join();    m_objectThread.join();    m_trackingObjectThread.join();}\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00a0join()\u00a0\u0432\u00a0\u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435\u00a0std::jthread\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u043d \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c.\u0413\u0434\u0435\u00a0stop_token\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442stop_token\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0cv::VideoCapture::read()\u00a0\u0441\u00a0FFmpeg backend \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0RTSP \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f:capture.set(cv::CAP_PROP_OPEN_TIMEOUT_MSEC, 5000);capture.set(cv::CAP_PROP_READ_TIMEOUT_MSEC, 5000);capture.set(cv::CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1);\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430\u00a0read()\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u00a0stopToken. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430.\u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439\u00a0VideoCapture::read()\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0Ort::Session::Run()\u00a0\u0432\u00a0coroutine, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 worker \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440.\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 YOLO \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 worker \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u00a0\u2014 \u043d\u043e\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430.\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:std::atomic&lt;unsigned long&gt; m_streamGeneration{0};std::atomic&lt;unsigned long&gt; m_analyticsGeneration{0};streamGeneration\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;analyticsGeneration\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:struct ObjectTask {    cv::Mat frame;    Json::Value config;    std::filesystem::path modelPath;    unsigned long streamGeneration;    unsigned long analyticsGeneration;};\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-497482","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497482","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=497482"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497482\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=497482"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=497482"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=497482"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}