{"id":497695,"date":"2026-10-07T12:12:55","date_gmt":"2026-10-07T09:12:55","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497695"},"modified":"2026-10-07T12:12:55","modified_gmt":"2026-10-07T09:12:55","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497695","title":{"rendered":"Python \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 C++-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: GIL, asyncio \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090800\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430<\/a>\u00a0\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b real-time-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 C++20. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090890\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Viewer<\/a>\u00a0\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1090924\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 VPS<\/a>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 Python-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a RAII,\u00a0<code>std::thread<\/code>, \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u043b\u0438 HTTP-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 Python \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u00a0<code>asyncio<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f GIL \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430: RTSP-\u0432\u0445\u043e\u0434, OpenCV, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ONNX Runtime, \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440, HLS, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 PostgreSQL.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7cc\/efb\/f32\/7ccefbf3229d25f82666a477d6a5e7eb.png\" alt=\"PythonVideoAnalyticsServer 0.1.6 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c Viewer\" title=\"PythonVideoAnalyticsServer 0.1.6 \u0432 Docker: RTSP-\u043a\u0430\u0434\u0440 2304\u00d71296, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 Motion\/Tracking, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b YOLO \u0438 HLS 720p. Viewer \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 REST-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 C++-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.  \" width=\"1244\" height=\"1023\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7cc\/efb\/f32\/7ccefbf3229d25f82666a477d6a5e7eb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7cc\/efb\/f32\/7ccefbf3229d25f82666a477d6a5e7eb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>PythonVideoAnalyticsServer 0.1.6 \u0432 Docker: RTSP-\u043a\u0430\u0434\u0440 2304\u00d71296, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 Motion\/Tracking, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b YOLO \u0438 HLS 720p. Viewer \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 REST-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 C++-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0434\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>Python- \u0438 C++-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d REST-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">C++-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Python-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">REST API<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Drogon<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FastAPI \u0438 Uvicorn<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u0434\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>cv::Mat<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>numpy.ndarray<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>std::jthread<\/code>, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, condition variables<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>asyncio<\/code>,\u00a0<code>threading<\/code>, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 Python<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ONNX Runtime<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ONNX Runtime<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HLS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FFmpeg<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FFmpeg<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>dict<\/code>\u00a0\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 RAII<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>with<\/code>,\u00a0<code>try\/finally<\/code>, \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435\u00a0<code>close()<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>join()<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c: \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u041a\u043e\u0434\u0435\u043a HLS \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 FFmpeg, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLO \u2014 ONNX Runtime, \u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 RTSP \u2014 OpenCV \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u042f\u0437\u044b\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0440\u043a\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0418\u043c\u044f \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 C++ \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0431\u0435\u0441\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 Python \u0438\u043c\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">second = frame<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c\u00a0<code>second<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>frame<\/code>\u00a0\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043c\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">copy = frame.copy()<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0437 NumPy \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">crop = frame[y:y + height, x:x + width]crop[:, :, 1] = 0  # \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 frame<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<code>cv::Mat<\/code>: \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 ROI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 C++-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430 \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 Python \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041e\u0434\u0438\u043d BGR-\u043a\u0430\u0434\u0440 2304\u00d71296 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code>2304 \u00d7 1296 \u00d7 3 = 8 957 952 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u2248 8,54 \u041c\u0438\u0411<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0438 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e JPEG-\u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e\u00a0<code>dict.copy()<\/code>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e: \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<code>copy.deepcopy()<\/code>\u00a0\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e GIL \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u00ab\u0432 Python \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00bb \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c CPython GIL \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c Python-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434. \u041d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432 Python-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/VideoCapture.read\" rel=\"noopener nofollow\"><code>VideoCapture.read<\/code><\/a><code>()<\/code>\u00a0\u0436\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>NumPy \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>OpenCV \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 C++;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ONNX Runtime \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 inference;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FFmpeg \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 condition variables \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 GIL \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 C\/C++-\u044f\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def threshold_in_python(frame):    for y in range(frame.shape[0]):        for x in range(frame.shape[1]):            if frame[y, x, 0] &gt; 120:                frame[y, x] = 255<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 Python-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 GIL. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 NumPy \u0438\u043b\u0438 OpenCV:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">mask = frame[:, :, 0] &gt; 120frame[mask] = 255<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0436\u0434\u0451\u0442 I\/O \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e GIL. \u0414\u043b\u044f \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e Python-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>asyncio\u00a0\u2014 \u043d\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/h3>\n<p>FastAPI \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0<code>async def<\/code>, \u0438 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p><code>asyncio<\/code>\u00a0\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0<code>await<\/code>. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 HTTP-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">@app.get(\"\/history\")async def history():    return repository.load_all()  # \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a \u0411\u0414<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<code>load_all()<\/code>\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, event loop \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">@app.get(\"\/history\")async def history():    return await asyncio.to_thread(repository.load_all)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">async def maintain_history():    while True:        await asyncio.to_thread(history.remove_expired)        await asyncio.sleep(3600)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0<code>to_thread()<\/code>\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 YOLO \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0438\u0439 worker \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c: \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 Python-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<pre><code>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u251c\u2500\u2500 FastAPI \/ Uvicorn\u251c\u2500\u2500 asyncio: REST, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438\u251c\u2500\u2500 RuntimeState \u0438 PostgreSQL\u2514\u2500\u2500 Queue \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439          \u2502          \u25bc\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u251c\u2500\u2500 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 RTSP\u251c\u2500\u2500 worker Motion\u251c\u2500\u2500 worker YOLO\u251c\u2500\u2500 worker Tracking YOLO\u251c\u2500\u2500 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430\u2514\u2500\u2500 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 FFmpeg          \u2502          \u25bc\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b FFmpeg: HLS \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><code>asyncio<\/code>\u00a0\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 HTTP-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 OpenCV, ONNX Runtime \u0438 FFmpeg \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043e\u0442 REST API: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 inference \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 Uvicorn \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c worker-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 workers \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 HLS-\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 HTTP-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u00a0<code>spawn<\/code>. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439: \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, JPEG, FPS, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">commands.put({    \"type\": \"configure\",    \"payload\": configuration,})events.put({    \"type\": \"preview\",    \"jpeg\": encoded_frame,    \"fps\": current_fps,})<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0421\u044b\u0440\u044b\u0435\u00a0<code>numpy.ndarray<\/code>\u00a0\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 8,54 \u041c\u0438\u0411 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d. \u041d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443: \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435. \u0412 real-time-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 25 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0430 YOLO \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 10, FIFO-\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e worker \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class LatestSlot:    def __init__(self):        self._condition = threading.Condition()        self._pending = None        self._closed = False    def offer(self, packet):        with self._condition:            self._pending = packet            self._condition.notify()    def take(self):        with self._condition:            self._condition.wait_for(                lambda: self._pending is not None or self._closed            )            packet, self._pending = self._pending, None            return packet<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d. \u0414\u043b\u044f tracking-\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0<code>skipped<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>replaced<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0432 C++ \u0438 Python. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438<\/h3>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430: \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d\u00a0<code>threading.RLock<\/code>.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e GIL \u044f\u043a\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c GIL.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">with state.lock:    snapshot = state.make_snapshot()# SQL, OpenCV, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 lockresult = build_response(snapshot)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, inference, SQL-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<h3>\u0421\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 RAII<\/h3>\n<p>Python \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 C++:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>RTSP-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u00a0<code>join()<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>stdin<\/code>\u00a0FFmpeg \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0448\u0438\u0439 FFmpeg \u2014 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u00a0<code>terminate()<\/code>, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0<code>kill()<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0443\u043b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0411\u0414 \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e RAII \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">with open(path, \"rb\") as source:    data = source.read()<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<code>try\/finally<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">worker.start()try:    run_server()finally:    worker.stop()    worker.join(timeout=5)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, FFmpeg \u0438 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u00ab\u0441\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>Python \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 use-after-free, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a FastAPI \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c<\/h3>\n<p>REST-\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u00a0<code>RuntimeState<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 JSON-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">@app.post(\"\/recording\/start\")async def start_recording(request: RecordingRequest):    require_operator()    with runtime.lock:        runtime.recording_requested = True    video_commands.put({        \"type\": \"start_recording\",        \"payload\": request.model_dump(),    })    return {\"accepted\": True}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>HTTP-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0451\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 FFmpeg \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 GOP. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FastAPI.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Python \u0438 C++<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 OpenCV, ONNX Runtime \u0438 FFmpeg, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u043b\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FFmpeg, \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c RTSP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Python-\u043a\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043e\u043b\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>Python \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 ML-\u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0440\u043a\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. C++ \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0442 GIL \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 CPU-\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0432 Python, \u0438 \u0432 C++. \u041b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445. \u0410 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 Python-\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 NumPy.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>Python-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>FastAPI-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 REST API, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 PostgreSQL.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 OpenCV \u0438 ONNX Runtime.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Motion \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 YOLO \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FFmpeg \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 JPEG, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, Python \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u00ab\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c C++\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0440\u043a\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 real-time-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 Rust-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430: \u043a\u0430\u043a\u00a0<code>Arc&lt;Frame&gt;<\/code>, move-\u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u00a0<code>Send<\/code>\/<code>Sync<\/code>\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0436\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u2014 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 Rust \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1091450\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1091450\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u00a0\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b real-time-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 C++20. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Viewer\u00a0\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u00a0\u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 VPS. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 Python-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a RAII,\u00a0std::thread, \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u043b\u0438 HTTP-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 Python \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u00a0asyncio, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f GIL \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438.\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430: RTSP-\u0432\u0445\u043e\u0434, OpenCV, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ONNX Runtime, \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440, HLS, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 PostgreSQL.PythonVideoAnalyticsServer 0.1.6 \u0432 Docker: RTSP-\u043a\u0430\u0434\u0440 2304\u00d71296, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 Motion\/Tracking, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b YOLO \u0438 HLS 720p. Viewer \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 REST-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 C++-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0434\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438Python- \u0438 C++-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d REST-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443.\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430C++-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044fPython-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044fREST APIDrogonFastAPI \u0438 Uvicorn\u041a\u0430\u0434\u0440cv::Matnumpy.ndarray\u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438std::jthread, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, condition variablesasyncio,\u00a0threading, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u0418\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 Python\u0418\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441ONNX RuntimeONNX Runtime\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HLSFFmpegFFmpeg\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0422\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044bdict\u00a0\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u0414\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 RAIIwith,\u00a0try\/finally, \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435\u00a0close()\u00a0\u0438\u00a0join()\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c: \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u041a\u043e\u0434\u0435\u043a HLS \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 FFmpeg, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLO \u2014 ONNX Runtime, \u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 RTSP \u2014 OpenCV \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u042f\u0437\u044b\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0440\u043a\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\u0418\u043c\u044f \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 C++ \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0431\u0435\u0441\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 Python \u0438\u043c\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442:second = frame\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c\u00a0second\u00a0\u0438\u00a0frame\u00a0\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043c\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.\u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f:copy = frame.copy()\u0421\u0440\u0435\u0437 NumPy \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:crop = frame[y:y + height, x:x + width]crop[:, :, 1] = 0  # \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 frame\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0cv::Mat: \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 ROI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 C++-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430 \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 Python \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.\u0426\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041e\u0434\u0438\u043d BGR-\u043a\u0430\u0434\u0440 2304\u00d71296 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442:2304 \u00d7 1296 \u00d7 3 = 8 957 952 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u2248 8,54 \u041c\u0438\u0411\u041b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0438 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e JPEG-\u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e\u00a0dict.copy()\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e: \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0copy.deepcopy()\u00a0\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430.\u0427\u0442\u043e GIL \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u00ab\u0432 Python \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00bb \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c CPython GIL \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c Python-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434. \u041d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432 Python-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434\u0435.VideoCapture.read()\u00a0\u0436\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440;NumPy \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435;OpenCV \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 C++;ONNX Runtime \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 inference;FFmpeg \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c;\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 condition variables \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438.\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 GIL \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 C\/C++-\u044f\u0434\u0435\u0440.\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442:def threshold_in_python(frame):    for y in range(frame.shape[0]):        for x in range(frame.shape[1]):            if frame[y, x, 0] &gt; 120:                frame[y, x] = 255\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 Python-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 GIL. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 NumPy \u0438\u043b\u0438 OpenCV:mask = frame[:, :, 0] &gt; 120frame[mask] = 255\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0436\u0434\u0451\u0442 I\/O \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e GIL. \u0414\u043b\u044f \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e Python-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.asyncio\u00a0\u2014 \u043d\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430FastAPI \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0async def, \u0438 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.asyncio\u00a0\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0await. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 HTTP-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.\u041f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442:@app.get(&#171;\/history&#187;)async def history():    return repository.load_all()  # \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a \u0411\u0414\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0load_all()\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, event loop \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a:@app.get(&#171;\/history&#187;)async def history():    return await asyncio.to_thread(repository.load_all)\u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440:async def maintain_history():    while True:        await asyncio.to_thread(history.remove_expired)        await asyncio.sleep(3600)\u041d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0to_thread()\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 YOLO \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0438\u0439 worker \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c: \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.\u0422\u0440\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435\u0412 Python-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435.\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u251c\u2500\u2500 FastAPI \/ Uvicorn\u251c\u2500\u2500 asyncio: REST, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438\u251c\u2500\u2500 RuntimeState \u0438 PostgreSQL\u2514\u2500\u2500 Queue \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439          \u2502          \u25bc\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u251c\u2500\u2500 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 RTSP\u251c\u2500\u2500 worker Motion\u251c\u2500\u2500 worker YOLO\u251c\u2500\u2500 worker Tracking YOLO\u251c\u2500\u2500 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430\u2514\u2500\u2500 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 FFmpeg          \u2502          \u25bc\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b FFmpeg: HLS \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044casyncio\u00a0\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 HTTP-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 OpenCV, ONNX Runtime \u0438 FFmpeg \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043e\u0442 REST API: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 inference \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.\u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 Uvicorn \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c worker-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 workers \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 HLS-\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 HTTP-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u00a0spawn. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u0412 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438:\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f;\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439: \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, JPEG, FPS, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:commands.put({    &#171;type&#187;: &#171;configure&#187;,    &#171;payload&#187;: configuration,})events.put({    &#171;type&#187;: &#171;preview&#187;,    &#171;jpeg&#187;: encoded_frame,    &#171;fps&#187;: current_fps,})\u0421\u044b\u0440\u044b\u0435\u00a0numpy.ndarray\u00a0\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 8,54 \u041c\u0438\u0411 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d. \u041d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443: \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435. \u0412 real-time-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b.\u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 25 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0430 YOLO \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 10, FIFO-\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e worker \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442:class LatestSlot:    def __init__(self):        self._condition = threading.Condition()        self._pending = None        self._closed = False    def offer(self, packet):        with self._condition:            self._pending = packet            self._condition.notify()    def take(self):        with self._condition:            self._condition.wait_for(                lambda: self._pending is not None or self._closed            )            packet, self._pending = self._pending, None            return packet\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d. \u0414\u043b\u044f tracking-\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0skipped\u00a0\u0438\u00a0replaced, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.\u042d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0432 C++ \u0438 Python. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430: \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d\u00a0threading.RLock.\u0417\u0430\u043c\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e GIL \u044f\u043a\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c GIL.\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:with state.lock:    snapshot = state.make_snapshot()# SQL, OpenCV, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 lockresult = build_response(snapshot)\u041f\u043e\u0434 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, inference, SQL-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-497695","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497695","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=497695"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497695\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=497695"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=497695"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=497695"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}