{"id":497762,"date":"2026-10-07T16:25:31","date_gmt":"2026-10-07T13:25:31","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497762"},"modified":"2026-10-07T16:25:31","modified_gmt":"2026-10-07T13:25:31","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497762","title":{"rendered":"\u041e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0443: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430 Python\u00bb"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/p\/1090526\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u00ab\u041a\u0430\u043a \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b ERP-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0438\u0437 5 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438\u00bb<\/a> \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 ERP \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442: \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 ?<\/p>\n<p>\u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c\u044e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0446 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u042f \u0440\u043e\u0441, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044f, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043c\u0438\u0442\u0443 \u0411\u0420\u0418\u041a\u0421 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0443\u0431\u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442: \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f Fengyu Zhang \u0438 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u00abAutomatic generation of architecture drawings from point clouds\u00bb, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 CAD-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443? \u0410 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0443, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c?<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438 ERP, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 DXF. \u041e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2 \u043b\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u042f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438 ERP. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043a\u0430\u043d \u2192 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u2192 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u2192 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u2192 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u2192 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 ERP.<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 PLY, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 DXF. \u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0432 ERP \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0441\u044c \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c: \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 ?<\/h3>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<p><strong>PLY \u2192 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 XYZ \u2192 RANSAC-\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2192 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2192 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u2192 SQLite \u2192 DXF.<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 2D, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenCV, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 DXF. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b 2 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0438 \u043f\u0440\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0412 \u043d\u0451\u043c 3 400 000 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443: \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u0432 PLY \u0435\u0441\u0442\u044c RGB. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438: \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a66\/7be\/214\/a667be2147c6a8af6cbd85c06020e20c.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 RGB; \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f 20-\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f GUI. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.\" width=\"1600\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a66\/7be\/214\/a667be2147c6a8af6cbd85c06020e20c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a66\/7be\/214\/a667be2147c6a8af6cbd85c06020e20c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 RGB; \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f 20-\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f GUI. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u00ab\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c PLY \u0444\u0430\u0439\u043b\u00bb, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u00ab\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f 32 443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e: \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b8\/b91\/990\/4b8b91990b18371a6e887a13cd9a8057.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0414\u0435\u043c\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f GUI.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0414\u0435\u043c\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f GUI.\" width=\"1125\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4b8\/b91\/990\/4b8b91990b18371a6e887a13cd9a8057.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b8\/b91\/990\/4b8b91990b18371a6e887a13cd9a8057.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0414\u0435\u043c\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f GUI.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0428\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u043e\u0441\u044c Z: \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430: \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 DXF \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f Open3D \u0438 NumPy, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u2014 Tkinter \u0438 Matplotlib. \u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c RANSAC: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430: \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 15 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 100 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f 0.02 \u043c \u0438 1500 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d Open3D seed=42. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f seed \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/adc\/9da\/84f\/adc9da84f8407baf1f36985202cc3c54.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b 15 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u00ab\u0421\u0442\u0435\u043d\u0430\u00bb \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b 15 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u00ab\u0421\u0442\u0435\u043d\u0430\u00bb \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.\" width=\"1600\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/adc\/9da\/84f\/adc9da84f8407baf1f36985202cc3c54.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/adc\/9da\/84f\/adc9da84f8407baf1f36985202cc3c54.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b 15 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u00ab\u0421\u0442\u0435\u043d\u0430\u00bb \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"ax+by+cz+d=0\" alt=\"ax+by+cz+d=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/95\/95c\/95c8cad8387409dd07ed7bf62ae919a6.svg\" width=\"162\" height=\"16\" data-width=\"20.224\" data-height=\"2.034\" data-vertical-align=\"-0.464\" style=\"width: 20.224ex; height: 2.034ex; vertical-align: -0.464ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/95\/95c\/95c8cad8387409dd07ed7bf62ae919a6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/95\/95c\/95c8cad8387409dd07ed7bf62ae919a6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e RANSAC \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" z_0=z_{floor}+h\" alt=\" z_0=z_{floor}+h\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b47\/b47888049b012b04a602ade63200a7fa.svg\" width=\"112\" height=\"18\" data-width=\"13.995\" data-height=\"2.237\" data-vertical-align=\"-0.667\" style=\"width: 13.995ex; height: 2.237ex; vertical-align: -0.667ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b47\/b47888049b012b04a602ade63200a7fa.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b47\/b47888049b012b04a602ade63200a7fa.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 h \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1.2 \u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"ax+by+(cz_0+d)=0\" alt=\"ax+by+(cz_0+d)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3b\/f3b01c04f33264074e4891902159cd5a.svg\" width=\"184\" height=\"18\" data-width=\"22.972\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 22.972ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3b\/f3b01c04f33264074e4891902159cd5a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3b\/f3b01c04f33264074e4891902159cd5a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c n=(a,b). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"o=-\\frac{cz_0+d}{a^2+b^2}(a,b)\" alt=\"o=-\\frac{cz_0+d}{a^2+b^2}(a,b)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/44\/44e\/44efa39e94ffce29b8d32d87f2664ef9.svg\" width=\"150\" height=\"39\" data-width=\"18.765\" data-height=\"4.914\" data-vertical-align=\"-1.891\" style=\"width: 18.765ex; height: 4.914ex; vertical-align: -1.891ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/44\/44e\/44efa39e94ffce29b8d32d87f2664ef9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/44\/44e\/44efa39e94ffce29b8d32d87f2664ef9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u0451<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"t=\\frac{(-b,a)}{\\sqrt{a^2+b^2}}\" alt=\"t=\\frac{(-b,a)}{\\sqrt{a^2+b^2}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c3f\/c3fd07976122e7ffdb04cfcfc8b8a08c.svg\" width=\"109\" height=\"45\" data-width=\"13.668\" data-height=\"5.611\" data-vertical-align=\"-2.24\" style=\"width: 13.668ex; height: 5.611ex; vertical-align: -2.24ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c3f\/c3fd07976122e7ffdb04cfcfc8b8a08c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c3f\/c3fd07976122e7ffdb04cfcfc8b8a08c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 a=b=0 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"s_i=(p_{i,xy}-o)\\cdot t\" alt=\"s_i=(p_{i,xy}-o)\\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/324\/324d8219146ed50b4549e55d8b0df237.svg\" width=\"135\" height=\"19\" data-width=\"16.914\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" style=\"width: 16.914ex; height: 2.364ex; vertical-align: -0.616ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/324\/324d8219146ed50b4549e55d8b0df237.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/324\/324d8219146ed50b4549e55d8b0df237.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 build_plan \u0432 cad_plan.py.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 s \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a. \u0413\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a? \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u00b110 \u0441\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 10 \u0441\u043c. \u042f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 XYZ-\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 20 \u0441\u043c. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 25 \u0441\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a o+s_min t \u0438 o+s_max t. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438 RMSE \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0451 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 RMSE \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0437\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c: \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041e\u0442 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 DXF<\/h3>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u00ab\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436\u00bb \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u041f\u0421\u0414). \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e Z \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430: 1.120608 \u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 1.2 \u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 2.320608 \u043c. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b 11 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432. \u0423 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0438 RMSE \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/999\/488\/722\/99948872256c278f4ac9e4e8b246cce4.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0427\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/999\/488\/722\/99948872256c278f4ac9e4e8b246cce4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/999\/488\/722\/99948872256c278f4ac9e4e8b246cce4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0427\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ezdxf \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 DXF R2010: 11 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 LINE, 11 DIMENSION \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u2014 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e DXF \u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffb\/cee\/135\/ffbcee135bea771eb9dbc695bddb3644.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u0421\u0438\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 DXF; \u0441\u0435\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f 50-\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 CAD.\" width=\"1440\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ffb\/cee\/135\/ffbcee135bea771eb9dbc695bddb3644.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffb\/cee\/135\/ffbcee135bea771eb9dbc695bddb3644.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u0421\u0438\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 DXF; \u0441\u0435\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f 50-\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 CAD.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d, \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442.<\/p>\n<h3>\u0413\u0434\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c<\/h3>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21161 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. <br \/><\/strong>\u041d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0436\u0430\u043b\u044e\u0437\u0438. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a; RANSAC \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 RMSE \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u043a\u0430\u0444\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21162 \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u044b.<\/strong> \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0430 8 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d, 0 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0438 0 \u043e\u043a\u043e\u043d, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. DBSCAN \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u00ab\u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u00bb.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u21163 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b<\/strong> \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 DXF \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c 5 \u0441\u043c \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0430. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430: \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Tkinter \u0438\u0437 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438; \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 Tkinter. \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a OpenCV \u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 UV. \u041f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 OpenCV \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 connectedComponentsWithStats \u0438 findContours.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u21162 \u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 0.1 \u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e8f\/5d7\/0aa\/e8f5d70aa4fd27ad65a981d9c3d2e3f2.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0411\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438; \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e8f\/5d7\/0aa\/e8f5d70aa4fd27ad65a981d9c3d2e3f2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e8f\/5d7\/0aa\/e8f5d70aa4fd27ad65a981d9c3d2e3f2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0411\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438; \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u044b\u0440\u0435\u0437, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 approxPolyDP. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 DXF \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 OpenCV \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 DBSCAN \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 0.12 \u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b 43 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430; 91 \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 RANSAC \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/900\/a55\/edc\/900a55edc3aa596336bd67516cb65981.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u21165. \u0426\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\" width=\"1440\" height=\"1120\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/900\/a55\/edc\/900a55edc3aa596336bd67516cb65981.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/900\/a55\/edc\/900a55edc3aa596336bd67516cb65981.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u21165. \u0426\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b\u0430 903 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: 436 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, 414 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0443 48 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041f\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>SQL: \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a?<\/p>\n<p>\u0412 SQLite \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437 GUI \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0435\u0448 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e PLY. \u0418\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430. \u0412 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 11 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 DXF, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0445\u0435\u0448 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432. \u041e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><strong>\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430 \u2192 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u2192 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u2192 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 ERP.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 ERP \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb, \u00ab\u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c\u00bb, \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u00bb. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c \u043a \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c 2 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 83 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 DXF \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 11 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 11 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 SQLite \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u044b. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, Cloud2BIM, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/484\/4d2\/22a\/4844d222a46430c88ab8c7edbdda890a.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, Cloud2BIM.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, Cloud2BIM.\" width=\"1280\" height=\"1066\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/484\/4d2\/22a\/4844d222a46430c88ab8c7edbdda890a.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/484\/4d2\/22a\/4844d222a46430c88ab8c7edbdda890a.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.<\/em>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, Cloud2BIM.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u043a\u0430\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438, \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f DXF \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 ERP.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0430 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c \u0438 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<div class=\"persona\"><img decoding=\"async\" class=\"image persona__image\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b72\/16c\/c1d\/b7216cc1d30f5951c47e97621bee0e73.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b72\/16c\/c1d\/b7216cc1d30f5951c47e97621bee0e73.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b72\/16c\/c1d\/b7216cc1d30f5951c47e97621bee0e73.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<h5 class=\"persona__heading\">\u0421\u0430\u0444\u0438\u0443\u043b\u043b\u0438\u043d \u041d\u0438\u044f\u0437 \u0428\u0430\u043c\u0438\u043b\u0435\u0432\u0438\u0447<\/h5>\n<p class=\"persona__text\"> \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0418\u0418 \u00b7 ERP, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, Scan-to-CAD  <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1091630\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1091630\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00ab\u041a\u0430\u043a \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b ERP-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0438\u0437 5 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438\u00bb \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 ERP \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442: \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 ?\u042f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c\u044e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0446 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u042f \u0440\u043e\u0441, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044f, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043c\u0438\u0442\u0443 \u0411\u0420\u0418\u041a\u0421 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0443\u0431\u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442: \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e.\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f Fengyu Zhang \u0438 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u00abAutomatic generation of architecture drawings from point clouds\u00bb, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 CAD-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443? \u0410 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0443, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c?\u0426\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438 ERP, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435.\u0414\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 DXF. \u041e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c.\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2 \u043b\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c.\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u042f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u041a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438 ERP. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:\u0421\u043a\u0430\u043d \u2192 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u2192 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u2192 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u2192 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u2192 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 ERP.\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 PLY, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 DXF. \u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0432 ERP \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e.\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0441\u044c \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c: \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430.\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 ?\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:PLY \u2192 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 XYZ \u2192 RANSAC-\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2192 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2192 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u2192 SQLite \u2192 DXF.\u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b: \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 2D, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenCV, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 DXF. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438.\u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b 2 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0438 \u043f\u0440\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0412 \u043d\u0451\u043c 3 400 000 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443: \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442.\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u0432 PLY \u0435\u0441\u0442\u044c RGB. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438: \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 RGB; \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f 20-\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f GUI. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u00ab\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c PLY \u0444\u0430\u0439\u043b\u00bb, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u00ab\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f 32 443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e: \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432.\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0414\u0435\u043c\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f GUI.\u0428\u0443\u043c\u043e\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f.\u0412\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u043e\u0441\u044c Z: \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430: \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 DXF \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f Open3D \u0438 NumPy, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u2014 Tkinter \u0438 Matplotlib. \u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c RANSAC: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430.\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430: \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 15 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 100 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f 0.02 \u043c \u0438 1500 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d Open3D seed=42. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f seed \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b 15 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u00ab\u0421\u0442\u0435\u043d\u0430\u00bb \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e RANSAC \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.\u041a\u0430\u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 h \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1.2 \u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435:\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c n=(a,b). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u0451\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 a=b=0 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 build_plan \u0432 cad_plan.py.\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 s \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a. \u0413\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a? \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u00b110 \u0441\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 10 \u0441\u043c. \u042f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 XYZ-\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 20 \u0441\u043c. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 25 \u0441\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439.\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a o+s_min t \u0438 o+s_max t. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438 RMSE \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0451 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 RMSE \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0437\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c: \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445.\u041e\u0442 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 DXF\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u00ab\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436\u00bb \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0430 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u041f\u0421\u0414). \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e Z \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430: 1.120608 \u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 1.2 \u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 2.320608 \u043c. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b 11 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432. \u0423 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-497762","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497762","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=497762"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497762\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=497762"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=497762"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=497762"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}