{"id":497818,"date":"2026-10-08T04:23:08","date_gmt":"2026-10-08T01:23:08","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497818"},"modified":"2026-10-08T04:23:08","modified_gmt":"2026-10-08T01:23:08","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497818","title":{"rendered":"\u041a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f CPFSK \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ARM Cotex M (STM32F103 \u2014 STM32H750)"},"content":{"rendered":"
\n

\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 Habr!
\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439. <\/p>\n

\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 sin(x)\/cos(x) \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 125-130 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 (sin+cos) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 Cortex M7 (STM32H750). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Cortex M3. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c sin\/cos \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1.5LSB. Google \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a 1.2-1.3LSB, \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d ~183dB. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0445\u0430 120dB \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u043e \u0448\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0432\u044b. \u0410 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 40-60dB. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n

\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e 450-500KHz. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430 STM32F103C8T6, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e \u0431\u044b ~1.8uS \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442. \u0422.\u0435. \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b 250\u041a\u0413\u0446 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Fsample\/4 ), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u0434\u043e 125\u041a\u0413\u0446, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n

\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438? \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b,- \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e O(1). \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u043f\u043e\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Rack-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0444\u0430\u0437\u0435. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u043c\u0430\u043d\u0438\u0443\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438. <\/strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u0412\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 e^-jPhy, a \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0418 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422.\u0435. \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f I\/Q \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 (sin, cos) \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430 128 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 24-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430. <\/p>\n

\u041d\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 ADC\/DAC \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 STM32F103RE, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n

\/*  ********************************************************************************************  * @file      Modem.s dedicated to STM32Fxx device  * @author    Evgeny Sobolev  * @version   V1.0.0  * @date      2026-08-26*\/.syntax unified.cpu cortex-m3.thumb.extern cosFixed.extern sinFixed.global FskModemModulateFreqInit.global FskModemModulate.global FskModemRemoveDc.global FskModemBlockCorrInit.global FskModemBlockCorr.global _gStm32DacDcOffset.global _gStm32AdcDcOffset\/\/struct FskModem_ModulateStruct {\/\/  uint32_t    amplitude\/\/ Amplitude\/\/  uint32_t    phaseIncrement\/\/ Phase increment\/\/uint32_t rotCos;\/\/ cos(phi), i.e. rotation ( I )\/\/uint32_t rotSin;\/\/ sin(phi), i.e. rotation (-Q )\/\/};.section .text.type FskModemModulateFreqInit, %function.align 4FskModemModulateFreqInit:    \/\/ R0 <= struct pointer    \/\/ R1 <= Phase increment per sample\/\/ R2 <= Amplitudepush {lr}\/\/ Amplitude    str r2, [r0, #0x00]\/\/ Phasestr r1, [r0, #0x04]    mov r2, r0mov r0, r1    bl cosFixed    str r0, [r2, #0x08]    mov r0, r1    bl sinFixed    str r0, [r2, #0x0C]pop {lr}bx lr.section .text.type FskModemModulate, %function.align 4FskModemModulate:    push {r4-r12, lr} \/\/ R0 <= pointer to FskModem_ModulateStruct\/\/ R1 <= Phase\/\/ R2 <= Buffer\/\/ R3 <= Sample countmov r12, r0\/\/ R5 <= Phase Incremnetldr r5, [r12, #4]\/\/ R0 <= Phase + PhaseIncrement * SampleCountmla r0, r5, r3, r1\/\/ Update current phase on STACKpush {r0}\/\/ Calculate current vector value\/\/ R5 <= Qmov r0, r1bl sinFixednegs r5, r0\/\/ R4 <= Imov r0, r1bl cosFixedmov r4, r0\/\/ R9 <= cos(phi)ldr  r9,  [r12, #0x08]\/\/ R10 <= sin(phi)ldr  r10, [r12, #0x0C]\/\/ R11 <= -sin(phi)negs r11, r10ldr r1, [r12, #0]\/\/ R0 <= DacDcOffsetldr r0, =_gStm32DacDcOffsetldr r0, [r0]\/\/ R1   <=  Amplitude\/\/ R2   <=  Buffer\/\/ R3   <=  Sample count\/\/ R4   <=  I\/\/ R5   <=  Q\/\/ R9   <=  cos(phi)\/\/ R10  <=  sin(phi)\/\/ R11  <=  -sin(phi)\/\/ R0   <= DCoffsetFskModemModulateLoop:\/\/ Possible to use R6, R7, R8 as temp\/\/ R7 is scaled to Q2.30 value of orig smull r6, r7, r5, r1\/\/ Make from scaled -sin, sin value + DC-offset, Q1.15sub r6, r0, r7, asr #15\/\/ Store value of scaled sin(x)strh r6, [r2], #2\/\/ Update phase use \/\/ R4, R5 - I\/Q, R9,R10 - angles\/\/ R6, R7 - Tempsmull r6, r7, r4, r9smlal r6, r7, r5, r11\/\/ R7 <= I (Q1.31)lsl r7, r7, #1orr r7, r7, r6, lsr #31smull r6, r8, r4, r10smlal r6, r8, r5, r9\/\/ R5 <= Q (Q1.31)lsl r5, r8, #1orr r5, r5, r6, lsr #31\/\/ R4 <= I (update, Q1.31)mov r4, r7subs r3, #1bne FskModemModulateLooppop {r0}pop {r4-r12, lr}   bx lr\/*  ********************************************************************************************  * @description  Demodulator common  ******************************************************************************************* *\/.section .text.type FskModemRemoveDc, %function.align 4FskModemRemoveDc:\/\/ R0 <= Curent DC offset exp-accumulator, returns the same\/\/ R1 <= Input buffer  Q0.16 (16bit)\/\/ R2 <= Output buffer Q1.15 (16bit)\/\/ R3 <= Sample count Warning !!!: Shold be evenpush {r1-r7}\/\/ R6 <= ADC dc point offset  ldr r6, =_gStm32AdcDcOffset  ldr r6, [r6]FskDcCancelLoop:\/\/ Load next sampleldr r4, [r1], #4ubfx r5, r4, 16, 16ubfx r4, r4, 0, 16\/\/ Substract 16bit adc middle valuesub   r4, r4, r6sub   r5, r5, r6\/\/ Recalculate exponentional sum, i.e. replace (2*mid) by two REAL samplesasr r7, r0, #(15)sub r0, r0, r7add r0, r0, r4add r0, r0, r5\/\/ Get current mid valueasr r7, r7, #1sub r4, r4, r7sub r5, r5, r7bfi  r4, r5, #16, #16stmia r2!,{r4}subs r3, r3, #2bne FskDcCancelLooppop {r1-r7}bx lr\/\/struct FskModem_BlockCorrStruct {\/\/uint32_t phase;\/\/ Current phase \/\/uint32_tphaseIncrPerBlock;\/\/ Phase incremnet over block of samples\/\/uint32_tsamplesPerBlock;\/\/ Sample count in each block\/\/uint32_t rotCos;\/\/ cos(phi), i.e. rotation ( I )\/\/uint32_t rotSin;\/\/ sin(phi), i.e. rotation (-Q )\/\/};.section .text.type FskModemBlockCorrInit, %function.align 4FskModemBlockCorrInit:push { lr }\/\/ R0 <= Pointer to FskModem_BlockCorrStruct\/\/ R1 <= Initial phase value\/\/ R2 <= Phase increment\/\/ R3 <= Sub block size\/\/ Store initial phasestr r1, [r0, #0x00]\/\/ Calculate & store phase increment per blockmul r1, r2, r3str r1, [r0, #0x04]\/\/ Store samplesPerBlock (block size)str r3, [r0, #0x08]\/\/ R3 <= BlockCorrStruct*mov r3, r0\/\/ Calc and store cos rotation valuemov r0, r2\/\/ WARNING, If functions sinFixed,cosFixed you used, is not my.  \/\/ I don't need to sore R0-R3bl cosFixedstr r0, [r3, #0x0C]\/\/ Calc and store sin rotation valuemov r0, r2bl sinFixedstr r0, [r3, #0x10]\/\/ Returnpop { lr }bx lr.section .text.type FskModemBlockCorr, %function.align 4FskModemBlockCorr:    push {r4-r12, lr}\/\/ R0 <= Pointer to FskModem_BlockCorrStruct\/\/ R1 <= Output buffer pointer\/\/ R2 <= Input buffer pointer\/\/ R3 <= Block count\/\/ R12 <= Pointer to FskModem_BlockCorrStructmov r12, r0\/\/ R0,R4 <= Current phaseldr r0, [ r12, #0x00 ]mov r4, r0\/\/ Calculate currnet vector I valuebl cosFixed\/\/ R5 <= I, i.e cos(currentPhase)mov r6, r0\/\/ R0 <= Current phasemov r0, r4\/\/ Calculate currnent vector Q valuebl sinFixed\/\/ R7 <= Q, i.e sin(currentPhase)negs r7, r0\/\/ R8 <= Phase Increment per blockldr r8, [ r12, #4 ]\/\/ R0 <= R4 + R3*R8, i.e. phase + phase increment\/\/ Overflow of phase doesn't mettersmla r0, r3, r8, r4\/\/ Store new phasestr r0, [ r12, #0 ]\/\/ Load cos(phi), sin(phi)\/\/ R8 <= cos(phi) ( i.e. rotation  I scale  )ldr r8, [ r12, #0x0C ]\/\/ R9 <= sin(phi) ( i.e. rotation -Q scale )ldr r9, [ r12, #0x10 ]negs r10, r9\/\/ R1 <= Output Buffer pointer\/\/ R2  <= Input Buffer pointer\/\/ R3  <= Sample count\/\/ R4    <= I accumulator\/\/ R5 <= Q accumulator\/\/ R6 <= Current I\/\/ R7 <= Current Q\/\/ R8 <= I \/ rotation cos value scale\/\/ R9 <= Q \/ rotation sin value scale\/\/ R10 <= Q \/ rotation -sin value scale\/\/ R11   <= Temp \/ Block counter\/\/ R12 <= Struct pointer  \/\/ R11   <= Block counter mov r11, r3FskModemBlockCorrLoopExt:\/\/ R3 <= Sample count per blockldr r3, [ r12, #8 ]\/\/ R4 <= 0, i.e. I accumulator resetmov r4, #0\/\/ R5 <= 0, i.e. Q accumulator resetmov r5, #0\/\/ Stack <= R1,  i.e. Output Pointer\/\/ Stack <= R11, i.e. Block counterpush { r1, r11 }FskModemBlockCorrLoopInt:\/\/ Load next sample Q1.11zzzz - 16bit total?\/\/ but 12bit max in STM32F103 (Q.S.11zzzz)\/\/ R6 is I (Q1.31) - signed i.e Q.S.31 \/\/ R7 is Q (Q1.31) - signed i.e Q.S.31ldrsh r0, [r2], #2\/\/ R0 is Sample Q1.15 - signed\/\/ R0 <= Q1.31, i.e ( Q1.15 << 16)lsl r0, r0, #16\/\/ R11 <= R0, i.q. Q1.31 of ADC samplemov r11, r0\/\/ R0 <= Q2.30, i.e (Q1.31 * Q1.31)smull r0, r1, r6, r0\/\/ R4 <= R4 + R1, i.q Q17.15 + Q17.15add r4, r4, r1, asr #15\/\/ R0 <= Q2.30 i.e. (Q1.31 * Q1.16)smull r0, r1, r7, r11\/\/ R5 <= R5 + R1, i.q Q17.15 + Q17.15add r5, r5, r1, asr #15\/\/ Inline Bel202PhaseIncrement:\/\/ R6  <=  I\/\/ R7  <=  Q\/\/ R8  <=  Cos Phi\/\/ R9  <=  Sin Phi\/\/ R10 <= -Sin Phi\/\/ R0,R1,R11 as tempsmull r1, r0, r6, r8smlal r1, r0, r7, r10lsr r1, r1, #(32-1)    orr r11, r1, r0, lsl #1smull r1, r0, r6, r9smlal r1, r0, r7, r8lsr r1, r1, #(32-1)    orr r7, r1, r0, lsl #1mov r6, r11\/\/ End of Inline Bel202PhaseIncrement\/\/ So lets' calculate next value or exitsubs r3, r3, #1bne FskModemBlockCorrLoopInt\/\/ POP  R1  <= Current output pointer\/\/ POP  R11 <= Block counterpop { r1, r11 }\/\/ Store correlation resultsstr r4, [r1], #4str r5, [r1], #4subs r11, #1\/\/ So, loop again, if not all blocks are porecessedbne FskModemBlockCorrLoopExt  pop {r4-r12, lr}  bx lr.section .rodata.align 4_gStm32DacDcOffset:.word 32768_gStm32AdcDcOffset:.word 32768<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 I\/Q \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441 ADC \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n
\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1091826\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 Habr!\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 sin(x)\/cos(x) \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 125-130 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 (sin+cos) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 Cortex M7 (STM32H750). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Cortex M3. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c sin\/cos \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1.5LSB. Google \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a 1.2-1.3LSB, \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d ~183dB. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0445\u0430 120dB \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u043e \u0448\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0432\u044b. \u0410 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 40-60dB. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e 450-500KHz. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430 STM32F103C8T6, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e \u0431\u044b ~1.8uS \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442. \u0422.\u0435. \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b 250\u041a\u0413\u0446 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Fsample\/4 ), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u0434\u043e 125\u041a\u0413\u0446, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438? \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b,- \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e O(1). \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u043f\u043e\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Rack-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430.\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0444\u0430\u0437\u0435. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u043c\u0430\u043d\u0438\u0443\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u0412\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 e^-jPhy, a \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0418 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f.\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422.\u0435. \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f I\/Q \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 (sin, cos) \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430 128 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 24-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430. \u041d\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 ADC\/DAC \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 STM32F103RE, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:\/*  ********************************************************************************************  * @file      Modem.s dedicated to STM32Fxx device  * @author    Evgeny Sobolev  * @version   V1.0.0  * @date      2026-08-26*\/.syntax unified.cpu cortex-m3.thumb.extern cosFixed.extern sinFixed.global FskModemModulateFreqInit.global FskModemModulate.global FskModemRemoveDc.global FskModemBlockCorrInit.global FskModemBlockCorr.global _gStm32DacDcOffset.global _gStm32AdcDcOffset\/\/struct FskModem_ModulateStruct {\/\/  uint32_t    amplitude\/\/ Amplitude\/\/  uint32_t    phaseIncrement\/\/ Phase increment\/\/uint32_t rotCos;\/\/ cos(phi), i.e. rotation ( I )\/\/uint32_t rotSin;\/\/ sin(phi), i.e. rotation (-Q )\/\/};.section .text.type FskModemModulateFreqInit, %function.align 4FskModemModulateFreqInit:    \/\/ R0 <= struct pointer    \/\/ R1 <= Phase increment per sample\/\/ R2 <= Amplitudepush {lr}\/\/ Amplitude    str r2, [r0, #0x00]\/\/ Phasestr r1, [r0, #0x04]    mov r2, r0mov r0, r1    bl cosFixed    str r0, [r2, #0x08]    mov r0, r1    bl sinFixed    str r0, [r2, #0x0C]pop {lr}bx lr.section .text.type FskModemModulate, %function.align 4FskModemModulate:    push {r4-r12, lr} \/\/ R0 <= pointer to FskModem_ModulateStruct\/\/ R1 <= Phase\/\/ R2 <= Buffer\/\/ R3 <= Sample countmov r12, r0\/\/ R5 <= Phase Incremnetldr r5, [r12, #4]\/\/ R0 <= Phase + PhaseIncrement * SampleCountmla r0, r5, r3, r1\/\/ Update current phase on STACKpush {r0}\/\/ Calculate current vector value\/\/ R5 <= Qmov r0, r1bl sinFixednegs r5, r0\/\/ R4 <= Imov r0, r1bl cosFixedmov r4, r0\/\/ R9 <= cos(phi)ldr  r9,  [r12, #0x08]\/\/ R10 <= sin(phi)ldr  r10, [r12, #0x0C]\/\/ R11 <= -sin(phi)negs r11, r10ldr r1, [r12, #0]\/\/ R0 <= DacDcOffsetldr r0, =_gStm32DacDcOffsetldr r0, [r0]\/\/ R1   <=  Amplitude\/\/ R2   <=  Buffer\/\/ R3   <=  Sample count\/\/ R4   <=  I\/\/ R5   <=  Q\/\/ R9   <=  cos(phi)\/\/ R10  <=  sin(phi)\/\/ R11  <=  -sin(phi)\/\/ R0   <= DCoffsetFskModemModulateLoop:\/\/ Possible to use R6, R7, R8 as temp\/\/ R7 is scaled to Q2.30 value of orig smull r6, r7, r5, r1\/\/ Make from scaled -sin, sin value + DC-offset, Q1.15sub r6, r0, r7, asr #15\/\/ Store value of scaled sin(x)strh r6, [r2], #2\/\/ Update phase use \/\/ R4, R5 — I\/Q, R9,R10 — angles\/\/ R6, R7 — Tempsmull r6, r7, r4, r9smlal r6, r7, r5, r11\/\/ R7 <= I (Q1.31)lsl r7, r7, #1orr r7, r7, r6, lsr #31smull r6, r8, r4, r10smlal r6, r8, r5, r9\/\/ R5 <= Q (Q1.31)lsl r5, r8, #1orr r5, r5, r6, lsr #31\/\/ R4 <= I (update, Q1.31)mov r4, r7subs r3, #1bne FskModemModulateLooppop {r0}pop {r4-r12, lr}   bx lr\/*  ********************************************************************************************  * @description  Demodulator common  ******************************************************************************************* *\/.section .text.type FskModemRemoveDc, %function.align 4FskModemRemoveDc:\/\/ R0 <= Curent DC offset exp-accumulator, returns the same\/\/ R1 <= Input buffer  Q0.16 (16bit)\/\/ R2 <= Output buffer Q1.15 (16bit)\/\/ R3 <= Sample count Warning !!!: Shold be evenpush {r1-r7}\/\/ R6 <= ADC dc point offset  ldr r6, =_gStm32AdcDcOffset  ldr r6, [r6]FskDcCancelLoop:\/\/ Load next sampleldr r4, [r1], #4ubfx r5, r4, 16, 16ubfx r4, r4, 0, 16\/\/ Substract 16bit adc middle valuesub   r4, r4, r6sub   r5, r5, r6\/\/ Recalculate exponentional sum, i.e. replace (2*mid) by two REAL samplesasr r7, r0, #(15)sub r0, r0, r7add r0, r0, r4add r0, r0, r5\/\/ Get current mid valueasr r7, r7, #1sub r4, r4, r7sub r5, r5, r7bfi  r4, r5, #16, #16stmia r2!,{r4}subs r3, r3, #2bne FskDcCancelLooppop {r1-r7}bx lr\/\/struct FskModem_BlockCorrStruct {\/\/uint32_t phase;\/\/ Current phase \/\/uint32_tphaseIncrPerBlock;\/\/ Phase incremnet over block of samples\/\/uint32_tsamplesPerBlock;\/\/ Sample count in each block\/\/uint32_t rotCos;\/\/ cos(phi), i.e. rotation ( I )\/\/uint32_t rotSin;\/\/ sin(phi), i.e. rotation (-Q )\/\/};.section .text.type FskModemBlockCorrInit, %function.align 4FskModemBlockCorrInit:push { lr }\/\/ R0 <= Pointer to FskModem_BlockCorrStruct\/\/ R1 <= Initial phase value\/\/ R2 <= Phase increment\/\/ R3 <= Sub block size\/\/ Store initial phasestr r1, [r0, #0x00]\/\/ Calculate & store phase increment per blockmul r1, r2, r3str r1, [r0, #0x04]\/\/ Store samplesPerBlock (block size)str r3, [r0, #0x08]\/\/ R3 <= BlockCorrStruct*mov r3, r0\/\/ Calc and store cos rotation valuemov r0, r2\/\/ WARNING, If functions sinFixed,cosFixed you used, is not my.  \/\/ I don’t need to sore R0-R3bl cosFixedstr r0, [r3, #0x0C]\/\/ Calc and store sin rotation valuemov r0, r2bl sinFixedstr r0, [r3, #0x10]\/\/ Returnpop { lr }bx lr.section .text.type FskModemBlockCorr, %function.align 4FskModemBlockCorr:    push {r4-r12, lr}\/\/ R0 <= Pointer to FskModem_BlockCorrStruct\/\/ R1 <= Output buffer pointer\/\/ R2 <= Input buffer pointer\/\/ R3 <= Block count\/\/ R12 <= Pointer to FskModem_BlockCorrStructmov r12, r0\/\/ R0,R4 <= Current phaseldr r0, [ r12, #0x00 ]mov r4, r0\/\/ Calculate currnet vector I valuebl cosFixed\/\/ R5 <= I, i.e cos(currentPhase)mov r6, r0\/\/ R0 <= Current phasemov r0, r4\/\/ Calculate currnent vector Q valuebl sinFixed\/\/ R7 <= Q, i.e sin(currentPhase)negs r7, r0\/\/ R8 <= Phase Increment per blockldr r8, [ r12, #4 ]\/\/ R0 <= R4 + R3*R8, i.e. phase + phase increment\/\/ Overflow of phase doesn’t mettersmla r0, r3, r8, r4\/\/ Store new phasestr r0, [ r12, #0 ]\/\/ Load cos(phi), sin(phi)\/\/ R8 <= cos(phi) ( i.e. rotation  I scale  )ldr r8, [ r12, #0x0C ]\/\/ R9 <= sin(phi) ( i.e. rotation -Q scale )ldr r9, [ r12, #0x10 ]negs r10, r9\/\/ R1 <= Output Buffer pointer\/\/ R2  <= Input Buffer pointer\/\/ R3  <= Sample count\/\/ R4    <= I accumulator\/\/ R5 <= Q accumulator\/\/ R6 <= Current I\/\/ R7 <= Current Q\/\/ R8 <= I \/ rotation cos value scale\/\/ R9 <= Q \/ rotation sin value scale\/\/ R10 <= Q \/ rotation -sin value scale\/\/ R11   <= Temp \/ Block counter\/\/ R12 <= Struct pointer  \/\/ R11   <= Block counter mov r11, r3FskModemBlockCorrLoopExt:\/\/ R3 <= Sample count per blockldr r3, [ r12, #8 ]\/\/ R4 <= 0, i.e. I accumulator resetmov r4, #0\/\/ R5 <= 0, i.e. Q accumulator resetmov r5, #0\/\/ Stack <= R1,  i.e. Output Pointer\/\/ Stack <= R11, i.e. Block counterpush { r1, r11 }FskModemBlockCorrLoopInt:\/\/ Load next sample Q1.11zzzz — 16bit total?\/\/ but 12bit max in STM32F103 (Q.S.11zzzz)\/\/ R6 is I (Q1.31) — signed i.e Q.S.31 \/\/ R7 is Q (Q1.31) — signed i.e Q.S.31ldrsh r0, [r2], #2\/\/ R0…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-497818","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497818","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=497818"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497818\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=497818"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=497818"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=497818"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}