{"id":497948,"date":"2026-10-08T22:04:53","date_gmt":"2026-10-08T19:04:53","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497948"},"modified":"2026-10-08T22:04:53","modified_gmt":"2026-10-08T19:04:53","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=497948","title":{"rendered":"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/model-reostatnogo-puska-asinkhronnogo-dvigatelia\" rel=\"noopener nofollow\">\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/a> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0441\u043a \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437 4 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 <\/h4>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/db\/92\/1d\/db921d2e542bd939272e7a49b892abab.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \" width=\"1110\" height=\"747\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/db\/92\/1d\/db921d2e542bd939272e7a49b892abab.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/db\/92\/1d\/db921d2e542bd939272e7a49b892abab.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430<\/em> <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h4>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0412 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e 4 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 (R\u2081, R\u2082, R\u2083, R\u2084) \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044f\u0445:<\/strong> \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c:<\/strong> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 4 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f (R = 0), \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u0443\u0445\u043e, \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 1- \u0438\u043b\u0438 2-\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e) \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430:<\/strong> \u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442:<\/strong> \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p><code>P_n      = 15000.0    # \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0412\u0442n_n      = 725.0      # \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043df_n      = 50.0       # \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0413\u0446p        = 4          # \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432r_2      = 0.25       # \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u041e\u043cs_n      = 0.2      # \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435M_kr_o_e = 2.2        # \u041a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430M_c_o_e  = 0.6        # \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0432 \u0434\u043e\u043b\u044f\u0445 M_\u043d\u043e\u043c)J        = 1.1       # \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2z        = 4          # \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430n_1     = 60 <em> f_n \/ p                       # \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043domega_1 = 2 <\/em> pi <em> n_1 \/ 60                # \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0434\/\u0441M_n     = P_n \/ (2 <\/em> pi <em> n_n \/ 60)          # \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u041d\u00b7\u043cM_kr    = M_kr_o_e <\/em> M_n                     # \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u041d\u00b7\u043cs_kr    = s_n <em> (M_kr_o_e + sqrt(M_kr_o_e^2 - 1))M_c     = M_c_o_e <\/em> M_n                      # \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u041d\u00b7\u043clambda = (1 \/ s_n)^(1 \/ z)                   # \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\/\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439s = zeros(z + 1)s[1] = 1.0for k in 1:z    s[k + 1] = s[k] \/ lambdaendR_2 = zeros(z + 1)R_2[z + 1] = r_2                           for k in z:-1:1    R_2[k] = R_2[k + 1] <em> lambdaendr_dob = R_2[1:z] - R_2[2:z+1]         Reostat1 = r_dob[1]Reostat2 = r_dob[2]Reostat3 = r_dob[3]Reostat4 = r_dob[4]M_kloss(slip, scr_k) = 2 <\/em> M_kr \/ (slip \/ scr_k + scr_k \/ slip)s_cr_k(R2k) = s_kr <em> R2k \/ r_2M_1 = M_kloss(s[1], s_cr_k(R_2[1]))       M_2 = M_kloss(s[2], s_cr_k(R_2[1]))    M_cp     = (M_1 + M_2) \/ 2domega   = omega_1 <\/em> (s[1:z] - s[2:z+1])t_stage  = J * domega \/ (M_cp - M_c)t_switch = cumsum(t_stage)T1 = t_switch[1]T2 = t_switch[2]T3 = t_switch[3]T4 = t_switch[4]<\/code><\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p><code>plot(V1_a.time, [V1_a.value V1_b.value V1_c.value])title!(\"\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\")xlabel!(\"t, [c]\")ylabel!(\"\u0412\")<\/code><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/d1\/45\/1c\/d1451c54bcac2c49b9ca5e787bc79c61.png\" width=\"1300\" height=\"349\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/d1\/45\/1c\/d1451c54bcac2c49b9ca5e787bc79c61.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/d1\/45\/1c\/d1451c54bcac2c49b9ca5e787bc79c61.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><code>plot(Vr_a.time, [Vr_a.value Vr_b.value Vr_c.value])title!(\"\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\")xlabel!(\"t, [c]\")ylabel!(\"\u0412\")<\/code><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b5\/fb\/86\/b5fb86c5c9b85502393c8b92d636c22a.png\" width=\"1311\" height=\"343\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/b5\/fb\/86\/b5fb86c5c9b85502393c8b92d636c22a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b5\/fb\/86\/b5fb86c5c9b85502393c8b92d636c22a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><code>plot(I1_a.time, [I1_a.value I1_b.value I1_c.value])title!(\"\u0422\u043e\u043a\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\")xlabel!(\"t, [c]\")ylabel!(\"A\")<\/code><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/02\/e4\/f0\/02e4f0ef4ad726ccbd808c4b6b64e2a0.png\" width=\"1318\" height=\"350\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/02\/e4\/f0\/02e4f0ef4ad726ccbd808c4b6b64e2a0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/02\/e4\/f0\/02e4f0ef4ad726ccbd808c4b6b64e2a0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><code>plot(Ir_a.time, [Ir_a.value Ir_b.value Ir_c.value])title!(\"\u0422\u043e\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\")xlabel!(\"t, [c]\")ylabel!(\"A\")<\/code><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/f1\/94\/7d\/f1947d60eef9f791ed3cc5db346aced9.png\" width=\"1298\" height=\"351\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/f1\/94\/7d\/f1947d60eef9f791ed3cc5db346aced9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/f1\/94\/7d\/f1947d60eef9f791ed3cc5db346aced9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><code>plot(w.time, w.value)title!(\"\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\")xlabel!(\"t, [c]\")ylabel!(\"\u043e\u0442\u043d. \u0435\u0434.\")<\/code><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/df\/05\/34\/df0534b66c8f2e49413b7b902bcb6abe.png\" width=\"1331\" height=\"353\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/df\/05\/34\/df0534b66c8f2e49413b7b902bcb6abe.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/df\/05\/34\/df0534b66c8f2e49413b7b902bcb6abe.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><code>plot(Ist.time, Ist.value)title!(\"\u0422\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\")xlabel!(\"t, [c]\")ylabel!(\"\u0410\")<\/code><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/39\/70\/8a\/39708a4d1a41d88a7cdb668c07d73a3f.png\" width=\"1351\" height=\"348\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/39\/70\/8a\/39708a4d1a41d88a7cdb668c07d73a3f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/39\/70\/8a\/39708a4d1a41d88a7cdb668c07d73a3f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><code>plot(P.time, P.value)title!(\"\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\")xlabel!(\"t, [c]\")ylabel!(\"\u043a\u0412\u0442\")<\/code><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c8\/29\/f8\/c829f8fb302455a8e373e1c0cc2d206a.png\" width=\"1353\" height=\"356\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/c8\/29\/f8\/c829f8fb302455a8e373e1c0cc2d206a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c8\/29\/f8\/c829f8fb302455a8e373e1c0cc2d206a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><code>plot(R_start.time, R_start.value)title!(\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430\")xlabel!(\"t, [c]\")ylabel!(\"R, \u041e\u043c\")<\/code><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/50\/03\/a0\/5003a0660b1f69d78c6e5706d281500e.png\" width=\"1316\" height=\"365\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/50\/03\/a0\/5003a0660b1f69d78c6e5706d281500e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/50\/03\/a0\/5003a0660b1f69d78c6e5706d281500e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 4.85 \u041e\u043c \u0434\u043e 0.1 \u041e\u043c, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 118\u0410. <\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1092184\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1092184\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0441\u043a \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437 4 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0412 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e 4 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 (R\u2081, R\u2082, R\u2083, R\u2084) \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.\u0420\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044f\u0445: \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c: \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 4 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f (R = 0), \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u0443\u0445\u043e, \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443.\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430:\u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 1- \u0438\u043b\u0438 2-\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e) \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430: \u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430.\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435.\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044fP_n      = 15000.0    # \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0412\u0442n_n      = 725.0      # \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043df_n      = 50.0       # \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0413\u0446p        = 4          # \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432r_2      = 0.25       # \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u041e\u043cs_n      = 0.2      # \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435M_kr_o_e = 2.2        # \u041a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430M_c_o_e  = 0.6        # \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0432 \u0434\u043e\u043b\u044f\u0445 M_\u043d\u043e\u043c)J        = 1.1       # \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0433\u00b7\u043c\u00b2z        = 4          # \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430n_1     = 60  f_n \/ p                       # \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043domega_1 = 2  pi  n_1 \/ 60                # \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0434\/\u0441M_n     = P_n \/ (2  pi  n_n \/ 60)          # \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u041d\u00b7\u043cM_kr    = M_kr_o_e  M_n                     # \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u041d\u00b7\u043cs_kr    = s_n  (M_kr_o_e + sqrt(M_kr_o_e^2 &#8212; 1))M_c     = M_c_o_e  M_n                      # \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u041d\u00b7\u043clambda = (1 \/ s_n)^(1 \/ z)                   # \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\/\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439s = zeros(z + 1)s[1] = 1.0for k in 1:z    s[k + 1] = s[k] \/ lambdaendR_2 = zeros(z + 1)R_2[z + 1] = r_2                           for k in z:-1:1    R_2[k] = R_2[k + 1]  lambdaendr_dob = R_2[1:z] &#8212; R_2[2:z+1]         Reostat1 = r_dob[1]Reostat2 = r_dob[2]Reostat3 = r_dob[3]Reostat4 = r_dob[4]M_kloss(slip, scr_k) = 2  M_kr \/ (slip \/ scr_k + scr_k \/ slip)s_cr_k(R2k) = s_kr  R2k \/ r_2M_1 = M_kloss(s[1], s_cr_k(R_2[1]))       M_2 = M_kloss(s[2], s_cr_k(R_2[1]))    M_cp     = (M_1 + M_2) \/ 2domega   = omega_1  (s[1:z] &#8212; s[2:z+1])t_stage  = J * domega \/ (M_cp &#8212; M_c)t_switch = cumsum(t_stage)T1 = t_switch[1]T2 = t_switch[2]T3 = t_switch[3]T4 = t_switch[4]\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044fplot(V1_a.time, [V1_a.value V1_b.value V1_c.value])title!(&#171;\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c&#187;)xlabel!(&#171;t, [c]&#187;)ylabel!(&#171;\u0412&#187;)plot(Vr_a.time, [Vr_a.value Vr_b.value Vr_c.value])title!(&#171;\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430&#187;)xlabel!(&#171;t, [c]&#187;)ylabel!(&#171;\u0412&#187;)plot(I1_a.time, [I1_a.value I1_b.value I1_c.value])title!(&#171;\u0422\u043e\u043a\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c&#187;)xlabel!(&#171;t, [c]&#187;)ylabel!(&#171;A&#187;)plot(Ir_a.time, [Ir_a.value Ir_b.value Ir_c.value])title!(&#171;\u0422\u043e\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430&#187;)xlabel!(&#171;t, [c]&#187;)ylabel!(&#171;A&#187;)plot(w.time, w.value)title!(&#171;\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c&#187;)xlabel!(&#171;t, [c]&#187;)ylabel!(&#171;\u043e\u0442\u043d. \u0435\u0434.&#187;)plot(Ist.time, Ist.value)title!(&#171;\u0422\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430&#187;)xlabel!(&#171;t, [c]&#187;)ylabel!(&#171;\u0410&#187;)plot(P.time, P.value)title!(&#171;\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c&#187;)xlabel!(&#171;t, [c]&#187;)ylabel!(&#171;\u043a\u0412\u0442&#187;)plot(R_start.time, R_start.value)title!(&#171;\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430&#187;)xlabel!(&#171;t, [c]&#187;)ylabel!(&#171;R, \u041e\u043c&#187;) \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 4.85 \u041e\u043c \u0434\u043e 0.1 \u041e\u043c, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 118\u0410. \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1092184\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-497948","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497948","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=497948"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/497948\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=497948"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=497948"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=497948"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}