{"id":498060,"date":"2026-10-09T17:01:36","date_gmt":"2026-10-09T14:01:36","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=498060"},"modified":"2026-10-09T17:01:36","modified_gmt":"2026-10-09T14:01:36","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=498060","title":{"rendered":"\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0412\u041f\u041e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 <strong>\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong>. \u0422.\u0435. \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 2 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: <strong>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong> \u0438 <strong>\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438<\/strong>.<\/p>\n<h2>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a <strong>\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\/\u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f\/\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <\/strong>\u0438<strong> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435\/\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/strong> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430) \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 <strong>\u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c<\/strong> \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u2013 <strong>\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438) \u2013 <strong>\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2013 <strong>\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2013 <strong>\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c promise, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/em><\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 <strong>\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439<\/strong> \u0438 <strong>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0410\u0426\u041f).<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044bbool adc_task( void );uint32_t systick_get( void );bool timeout_check( const uint32_t c_timeout_check_start_tick,                    const uint32_t c_timeout_check_period_tick );uint32_t ms_to_tick( const uint32_t c_ms );gpio_state_t gpio_pin_read( const size_t c_gpio_pin_id );spi_err_t spi_poll_read( uint8_t* const cp_arr,                         const size_t   c_size_byte );adc_err_t adc_ch_data_processing( uint8_t* const cp_arr,                                  const size_t   c_size_byte );void spi_cs_assert( void );void spi_cs_deassert( void );bool adc_task( void ){    bool    is_err                                     = false;    uint8_t adc_ch_data_arr[ADC_CH_DATA_ARR_SIZE_BYTE] = { 0, };    { \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f        bool           is_drdy                    = false;        const uint32_t c_timeout_check_start_tick = systick_get( );        do        {            if( timeout_check( c_timeout_check_start_tick,                               ms_to_tick( ADC_DRDY_TIMEOUT_MS ) ) )            { is_err = true; goto Exit; }                        if( gpio_pin_read( ADC_PIN_DRDY ) == GPIO_STATE_RESET )            \/\/ \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439            { is_drdy = true; }        }        while( !is_drdy );    }    { \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432        spi_cs_assert( );        if( spi_poll_read( adc_ch_data_arr,                           sizeof( adc_ch_data_arr ) ) != SPI_OK )        { is_err = true; goto Exit; }    }    { \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432         if( adc_ch_data_processing( adc_ch_data_arr,                                    sizeof( adc_ch_data_arr ) ) != ADC_OK )        { is_err = true; goto Exit; }    }Exit:    spi_cs_deassert( );    return is_err;}spi_err_t spi_poll_read( uint8_t* const cp_arr,                         const size_t   c_size_byte ){    spi_err_t      err                        = SPI_OK;    size_t         xfer_curr_size_byte        = c_size_byte;    const uint32_t c_timeout_check_start_tick = systick_get( );    uint8_t*       p_arr                      = cp_arr;    while( xfer_curr_size_byte &gt; 0U )    {        if( timeout_check( c_timeout_check_start_tick,                           ms_to_tick( SPI_BYTE_RECEIVE_TIMEOUT_MS ) ) )        { err = SPI_ERR_TIMEOUT; goto Exit; }        const uint32_t c_spi_ctrl_data = reg32_read( SPI_CTRL_REG_ADDR );        if( ( c_spi_ctrl_data &amp; SPI_CTRL_REG_ERR ) != 0U )        { err = SPI_ERR_HW; goto Exit; }        if( ( c_spi_ctrl_data &amp; SPI_CTRL_REG_RX_NOT_EMPTY ) != 0U )        {            *p_arr++ = reg32_read( SPI_RX_DATA_REG_ADDR );            xfer_curr_size_byte--;        }    }Exit:    return err;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 3 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong> (\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043c\/\u0441);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong> (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\/\u0441);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e <strong>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 (CPU-bound), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 <strong>\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443<\/strong>. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. \u0418\u043b\u0438, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 <strong>\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <\/strong>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e <strong>\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u2013 <strong>\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e<\/strong>, \u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u041c\u041a \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 <strong>\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0436\u0434\u0435\u0442<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <strong>\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <\/strong>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u0436\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443) \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 <strong>\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong> \u2013 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>\u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e SPI<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <\/strong>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432\/\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <strong>\u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/strong> \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u2013 <strong>\u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/strong> (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <strong>FSM<\/strong>). \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 FSM \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FSM \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <strong>\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p>FSM \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c?<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u041c\u041a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <strong>\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/strong> (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <strong>DMA<\/strong>). \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 DMA \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <strong>\u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430<\/strong> (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430). \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 DMA \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u041c\u041a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b (\u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439) \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u041a. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <strong>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c DMA \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b DMA: \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 (src) \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (dst), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e-\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044bbool adc_task( void );uint32_t systick_get( void );bool timeout_check( const uint32_t c_timeout_check_start_tick,                    const uint32_t c_timeout_check_period_tick );uint32_t ms_to_tick( const uint32_t c_ms );gpio_state_t gpio_pin_read( const size_t c_gpio_pin_id );spi_err_t spi_dma_read( uint8_t* const cp_arr,                        const size_t   c_size_byte );bool spi_dma_read_cmplt_is( void );adc_err_t adc_ch_data_processing( uint8_t* const cp_arr,                                  const size_t   c_size_byte );void spi_cs_assert( void );void spi_cs_deassert( void );typedef enum{    ADC_FSM_S_CONVERSION_WAIT_READ = 0U,    ADC_FSM_S_CONVERSION_READ_WAIT,    ADC_FSM_S_CONVERSION_PROCESSING,    ADC_FSM_S_ERROR} adc_fsm_t;struct{    adc_fsm_t stateMachine;    uint32_t  adcDrdyTimeoutCheckStartTick;    uint32_t  spiReadTimeoutCheckStartTick;    uint8_t   adcChDataArr[ADC_CH_DATA_ARR_SIZE_BYTE];} adc_tcb;bool adc_task( void ){    bool is_err = false;    \/\/ ...    switch( adc_tcb.stateMachine )    {        \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f        \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432        case ADC_FSM_S_CONVERSION_WAIT_READ :        {            if( timeout_check( adc_tcb.adcDrdyTimeoutCheckStartTick,                               ms_to_tick( ADC_DRDY_TIMEOUT_MS ) ) )            {                 adc_tcb.stateMachine = ADC_FSM_S_ERROR;                is_err               = true;                goto Exit;            }            if( gpio_pin_read( ADC_PIN_DRDY ) == GPIO_STATE_RESET )            \/\/ \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439            {                spi_cs_assert( );                if( spi_dma_read( adc_tcb.adcChDataArr,                                  sizeof( adc_tcb.adcChDataArr ) ) != SPI_OK )                {                     adc_tcb.stateMachine = ADC_FSM_S_ERROR;                    is_err               = true;                    goto Exit;                }                adc_tcb.spiReadTimeoutCheckStartTick = systick_get( );                adc_tcb.stateMachine                 = ADC_FSM_S_CONVERSION_READ_WAIT;            }            else            {                \/* Stay here *\/            }            break;        }        \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432        case ADC_FSM_S_CONVERSION_READ_WAIT :        {            if( timeout_check( adc_tcb.spiReadTimeoutCheckStartTick,                               ms_to_tick( SPI_READ_TIMEOUT_MS ) ) )            {                 adc_tcb.stateMachine = ADC_FSM_S_ERROR;                is_err               = true;                goto Exit;            }            if( spi_dma_read_cmplt_is( ) )            {                spi_cs_deassert( );                              adc_tcb.adcDrdyTimeoutCheckStartTick = systick_get( );                adc_tcb.stateMachine                 = ADC_FSM_S_CONVERSION_PROCESSING;            }            else            {                \/* Stay here *\/            }        }        \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432         case ADC_FSM_S_CONVERSION_PROCESSING :        {            if( adc_ch_data_processing( adc_tcb.adcChDataArr, \/\/ &lt;-- Stay here                                        sizeof( adc_tcb.adcChDataArr ) ) != ADC_OK )            {                 adc_tcb.stateMachine = ADC_FSM_S_ERROR;                is_err               = true;                goto Exit;            }            else            {                \/\/ Restart FSM                adc_tcb.stateMachine = ADC_FSM_S_CONVERSION_WAIT_READ;            }        }        case ADC_FSM_S_ERROR :        default :        {            \/\/ ...        }    }Exit:    return is_err;}spi_err_t spi_dma_read( uint8_t* const cp_arr,                        const size_t   c_size_byte ){    spi_err_t err = SPI_OK;    \/\/ ...    \/\/ Set DMA src - SPI RX REG    reg32_write( DMA_CH_SPI_RX_SRC_REG_ADDR,                 SPI_RX_REG_ADDR );    \/\/ Set DMA dst - memory    reg32_write( DMA_CH_SPI_RX_DST_REG_ADDR,                 (uint32_t)cp_arr );    \/\/ Set XFER size    reg32_write( DMA_CH_SPI_RX_XFER_REG_ADDR,                 c_size_byte );    \/\/ Enable DMA channel - start data receive    reg32_or( DMA_CH_SPI_RX_CTRL_REG_ADDR,              DMA_CTRL_REG_CH_ENABLE );Exit:    return err;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 FSM, <strong>\u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u041c\u041a, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c 1 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b <strong>\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0432 <strong>\u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c<\/strong> \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f), \u0441\u0430\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c <\/strong>\u2013 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0442.\u043a. \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2013 <strong>\u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430), \u0442.\u0435. \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>\u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439<\/strong>. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e SPI \u0438, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u2013 <strong>\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e DMA, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>spi_dma_read_cmplt_is( ).<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool spi_dma_read_cmplt_is( ){    bool is_read_cmplt = false;    if( ( reg32_read( DMA_CH_SPI_RX_CTRL_REG_ADDR ) &amp; DMA_CTRL_REG_XFER_CMPLT ) != 0U )    { is_read_cmplt = true; }    return is_read_cmplt;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c <\/strong>(\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435), \u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 <strong>\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2013 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0443 <strong>\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 <\/strong>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c), \u043d\u043e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u2013 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0446\u0438\u043a\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0410\u0426\u041f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0442\u043a\u0438 <strong>\u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e SPI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u041c\u041a.<\/p>\n<p>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437<strong> \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong> (EXTI IRQ), \u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 <strong>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 <\/strong>(\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443) \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0410\u0426\u041f \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void exti_isr( void ){    adc_task( );    exti_handler( );}void dma_ch_isr( void ){    adc_task( );    dma_ch_handler( );}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DMA \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/h2>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DMA \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u041c\u041a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 DMA, \u0442.\u043a. \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b DMA \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u041c\u041a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 DMA, DMA \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e DMA <strong>\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u044e\u043a \u2013 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMA \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <strong>\u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e <\/strong>(polling) \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e DMA \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 <strong>\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 <strong>mem-pheriperal<\/strong>. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445<\/strong>, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f DMA (\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 FIFO-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440), \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 DMA \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442 \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430 \u2013 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool spi_dma_transmit_cmplt_is( ){    bool is_transmit_cmplt = false;    if( ( reg32_read( DMA_CH_SPI_TX_CTRL_REG_ADDR ) &amp; DMA_CTRL_REG_XFER_CMPLT ) != 0U     &amp;&amp; ( reg32_read( SPI_CTRL_REG_ADDR ) &amp; SPI_CTRL_REG_TRANSMIT_CMPLT ) != 0U )    { is_transmit_cmplt = true; }    return is_transmit_cmplt;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 1 \u0440\u0430\u0437, \u0434\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 <strong>SPI_CTRL_REG_TRANSMIT_CMPLT<\/strong>). \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u041c\u041a \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2013 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0440\u044e\u043a. DMA \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435<strong> mem-mem<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <strong>\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <\/strong>\u0438\u043b\u0438 <strong>\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041c\u041a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong>, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 <strong>\u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 <\/strong>\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044b DMA \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 DMA \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<h2>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/h2>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 FSM \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u2013 <strong>\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 <strong>\u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/strong> (\u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430). \u0417\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, <strong>\u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0443?<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 <strong>\u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0442.\u043a. \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <strong>\u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> (\u0441\u043f\u0430\u0442\u044c) \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define ADC_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE         ( ADC_FSM_S_CONVERSION_WAIT_READ | ADC_FSM_S_CONVERSION_READ_WAIT)#define TASK1_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE       ( TASK1_FSM_S_X_WAIT )#define TASK2_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE       ( TASK2_FSM_S_X_WAIT )#define ADC_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE_CHECK   ( ( adc_tcb.stateMachine &amp; ADC_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE ) != 0U )#define TASK1_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE_CHECK ( ( task1_tcb.stateMachine &amp; TASK1_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE ) != 0U )#define TASK2_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE_CHECK ( ( task2_tcb.stateMachine &amp; TASK2_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE ) != 0U )void sleep_enter_task( void ){    if( ADC_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE_CHECK     &amp;&amp; TASK1_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE_CHECK     &amp;&amp; TASK2_FSM_S_SLEEP_POSSIBLE_CHECK )    {        sleep( );    }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0410 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e <strong>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c<\/strong>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (EXTI).<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f!<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1092518\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1092518\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0412\u041f\u041e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422.\u0435. \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 2 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\/\u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f\/\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435\/\u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435.\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430) \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u2013 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438) \u2013 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2013 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2013 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c promise, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a.\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0410\u0426\u041f).\u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044bbool adc_task( void );uint32_t systick_get( void );bool timeout_check( const uint32_t c_timeout_check_start_tick,                    const uint32_t c_timeout_check_period_tick );uint32_t ms_to_tick( const uint32_t c_ms );gpio_state_t gpio_pin_read( const size_t c_gpio_pin_id );spi_err_t spi_poll_read( uint8_t* const cp_arr,                         const size_t   c_size_byte );adc_err_t adc_ch_data_processing( uint8_t* const cp_arr,                                  const size_t   c_size_byte );void spi_cs_assert( void );void spi_cs_deassert( void );bool adc_task( void ){    bool    is_err                                     = false;    uint8_t adc_ch_data_arr[ADC_CH_DATA_ARR_SIZE_BYTE] = { 0, };    { \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f        bool           is_drdy                    = false;        const uint32_t c_timeout_check_start_tick = systick_get( );        do        {            if( timeout_check( c_timeout_check_start_tick,                               ms_to_tick( ADC_DRDY_TIMEOUT_MS ) ) )            { is_err = true; goto Exit; }                        if( gpio_pin_read( ADC_PIN_DRDY ) == GPIO_STATE_RESET )            \/\/ \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439            { is_drdy = true; }        }        while( !is_drdy );    }    { \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432        spi_cs_assert( );        if( spi_poll_read( adc_ch_data_arr,                           sizeof( adc_ch_data_arr ) ) != SPI_OK )        { is_err = true; goto Exit; }    }    { \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432         if( adc_ch_data_processing( adc_ch_data_arr,                                    sizeof( adc_ch_data_arr ) ) != ADC_OK )        { is_err = true; goto Exit; }    }Exit:    spi_cs_deassert( );    return is_err;}spi_err_t spi_poll_read( uint8_t* const cp_arr,                         const size_t   c_size_byte ){    spi_err_t      err                        = SPI_OK;    size_t         xfer_curr_size_byte        = c_size_byte;    const uint32_t c_timeout_check_start_tick = systick_get( );    uint8_t*       p_arr                      = cp_arr;    while( xfer_curr_size_byte &gt; 0U )    {        if( timeout_check( c_timeout_check_start_tick,                           ms_to_tick( SPI_BYTE_RECEIVE_TIMEOUT_MS ) ) )        { err = SPI_ERR_TIMEOUT; goto Exit; }        const uint32_t c_spi_ctrl_data = reg32_read( SPI_CTRL_REG_ADDR );        if( ( c_spi_ctrl_data &amp; SPI_CTRL_REG_ERR ) != 0U )        { err = SPI_ERR_HW; goto Exit; }        if( ( c_spi_ctrl_data &amp; SPI_CTRL_REG_RX_NOT_EMPTY ) != 0U )        {            *p_arr++ = reg32_read( SPI_RX_DATA_REG_ADDR );            xfer_curr_size_byte&#8212;;        }    }Exit:    return err;}\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 3 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430:\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043c\/\u0441);\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\/\u0441);\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 (CPU-bound), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. \u0418\u043b\u0438, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u2013 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u041c\u041a \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0436\u0434\u0435\u0442.\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u0436\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443) \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u2013 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e SPI.\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432\/\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 FSM). \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 FSM \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FSM \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.FSM \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c?\u0414\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u041c\u041a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 DMA). \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 DMA \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430). \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 DMA \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u041c\u041a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b (\u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439) \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u041a. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c DMA \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b DMA: \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 (src) \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (dst), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 DMA.\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e-\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443:\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044bbool adc_task( void );uint32_t systick_get( void );bool timeout_check( const uint32_t c_timeout_check_start_tick,                    const uint32_t c_timeout_check_period_tick );uint32_t ms_to_tick( const uint32_t c_ms );gpio_state_t gpio_pin_read( const size_t c_gpio_pin_id );spi_err_t spi_dma_read( uint8_t* const cp_arr,                        const size_t   c_size_byte );bool spi_dma_read_cmplt_is( void );adc_err_t adc_ch_data_processing( uint8_t* const cp_arr,                                  const size_t   c_size_byte );void spi_cs_assert( void );void spi_cs_deassert( void );typedef enum{    ADC_FSM_S_CONVERSION_WAIT_READ = 0U,    ADC_FSM_S_CONVERSION_READ_WAIT,    ADC_FSM_S_CONVERSION_PROCESSING,    ADC_FSM_S_ERROR} adc_fsm_t;struct{    adc_fsm_t stateMachine;    uint32_t  adcDrdyTimeoutCheckStartTick;    uint32_t  spiReadTimeoutCheckStartTick;    uint8_t   adcChDataArr[ADC_CH_DATA_ARR_SIZE_BYTE];} adc_tcb;bool adc_task( void ){    bool is_err = false;    \/\/ &#8230;    switch( adc_tcb.stateMachine )    {        \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f        \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432        case ADC_FSM_S_CONVERSION_WAIT_READ :        {            if( timeout_check( adc_tcb.adcDrdyTimeoutCheckStartTick,                               ms_to_tick( ADC_DRDY_TIMEOUT_MS ) ) )            {                 adc_tcb.stateMachine = ADC_FSM_S_ERROR;                is_err               = true;                goto Exit;            }            if( gpio_pin_read( ADC_PIN_DRDY ) == GPIO_STATE_RESET )            \/\/ \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439            {                spi_cs_assert( );                if( spi_dma_read( adc_tcb.adcChDataArr,                                  sizeof( adc_tcb.adcChDataArr ) ) != SPI_OK )                {                     adc_tcb.stateMachine = ADC_FSM_S_ERROR;                    is_err               = true;                    goto Exit;                }&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-498060","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/498060","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=498060"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/498060\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=498060"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=498060"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=498060"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}