{"id":498858,"date":"2026-10-15T23:53:42","date_gmt":"2026-10-15T20:53:42","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=498858"},"modified":"2026-10-15T23:53:42","modified_gmt":"2026-10-15T20:53:42","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=498858","title":{"rendered":"\u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c C++ \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435"},"content":{"rendered":"
\n

\u041c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0421++ \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0440 embedded \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435.<\/p>\n

\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e LLM \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n

\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b — \u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f clang \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430<\/h3>\n

\u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n

\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n

task<void> blink() {\u00a0 \u00a0 while (true) {\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 led.write(1);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 co_await delay(100);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 led.write(0);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 co_await delay(500);\u00a0 \u00a0 }}<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0436\u0434\u0451\u0442 100 \u043c\u0441, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0435\u0449\u0451 500 \u043c\u0441. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c task<\/code> \u0438 delay<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0421\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 co_await<\/code>, \u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0436\u0434\u0451\u043c \u0438 \u043a\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, co_await<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f embedded \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438; \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443. \u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b C++ \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 Clang \u043a\u043e\u0434, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 blink<\/code> \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n
\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C++ \u0442\u0430\u043a. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f promise \u0438 awaiter \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n
struct blink_frame {\u00a0 \u00a0 void (*resume)(blink_frame*);\u00a0 \u00a0 void (*destroy)(blink_frame*);\u00a0 \u00a0 \/\/ Promise \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0 \u00a0 unsigned char state = 0;\u00a0 \u00a0 \/\/ 0 - \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435;\u00a0 \u00a0 \/\/ 1 - \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 delay(100);\u00a0 \u00a0 \/\/ 2 - \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 delay(500).};void blink_resume(blink_frame* frame) {\u00a0 \u00a0 if (frame->state == 1) {\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 led.write(0);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 frame->state = 2;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 register_timer(frame, 500);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 return;\u00a0 \u00a0 }\u00a0 \u00a0 \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 delay(500).\u00a0 \u00a0 led.write(1);\u00a0 \u00a0 frame->state = 1;\u00a0 \u00a0 register_timer(frame, 100);\u00a0 \u00a0 return;}<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
register_timer<\/code> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f delay<\/code>: \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c handle, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a; \u043e\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b awaiter, \u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 state<\/code> \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0: \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 1, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 100 \u043c\u0441, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435 blink_resume<\/code>, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 500 \u043c\u0441. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 blink_resume<\/code> \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0426\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b await_ready<\/code>, await_suspend<\/code> \u0438 await_resume<\/code>; \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 await_resume<\/code> \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 handle. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 blink<\/code> \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 co_await<\/code>, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d C++20 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n
\u0412 \u0447\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d C++<\/h3>\n
\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432\u043e flash, \u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 RAM. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 blink<\/code>.<\/p>\n
\u041d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c C++ \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0438\u043f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 blink_frame<\/code> — \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0438\u0437 blink<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 sizeof<\/code> \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c C++ \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n
sizeof(task<void>)<\/code> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 task<\/code> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e handle — \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430. \u0414\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 task<void><\/code>, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n
\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 operator new<\/code>. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 operator new<\/code> \u0432 promise_type<\/code>; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u0445:https:\/\/eel.is\/c++draft\/dcl.fct.def.coroutine#9<\/a> <\/p>\n
\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u0410 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 — \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 RAM \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n
\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 operator new<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0443\u0447\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c. \u0417\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 — \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e C++ — \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e. \u0412 LLVM \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 CoroElide<\/code>, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u0445 (https:\/\/llvm.org\/docs\/Coroutines.html#coroutine-allocation-elision<\/a>). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d. \u0421\u0430\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442; \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435.<\/p>\n
\u0427\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 Clang<\/h3>\n
\u0412 Clang \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 [[coro::noalloc]]<\/code> \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f — \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435.<\/p>\n
[[coro::noalloc]] coro::task<void> some_task();__builtin_coro_frame_size(some_task);__builtin_coro_frame_align(some_task);__builtin_coro_invoke(some_task, storage, occupied, \/* \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b *\/);<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 occupied<\/code> \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 builtin \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0415\u0451 \u0442\u0438\u043f frame<\/code> \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a — \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430:<\/p>\n
template<auto F>class frame {\u00a0 \u00a0 alignas(__builtin_coro_frame_align(F))\u00a0 \u00a0 unsigned char storage[__builtin_coro_frame_size(F)]{};\u00a0 \u00a0 bool occupied = false;public:\u00a0 \u00a0 template<class... Args>\u00a0 \u00a0 auto operator()(Args&&... args) noexcept {\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 if (occupied) __builtin_trap();\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 occupied = true;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 return __builtin_coro_invoke(\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 F, static_cast<void*>(storage), &occupied,\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 static_cast<Args&&>(args)...);\u00a0 \u00a0 }};<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 padding \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 sizeof(frame<F>)<\/code>.<\/p>\n
\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e frame<\/code> \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f:<\/p>\n
auto task = some_task(); \/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f frame<some_task><\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430.<\/p>\n
\u0421\u0430\u043c frame<\/code> \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e<\/h3>\n
\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 frame.<\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 frame<F><\/code>, frontend \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 coroutine passes \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e: \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 resume\/destroy \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n
\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 layout. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 CodeGen, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 coroutine passes \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e LLVM-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 IR \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/p>\n
\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n
\u0423 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438; \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, coroutine templates \u0438 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. PCH\/modules \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 layout (alloca) \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a<\/h3>\n
\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b coro_os<\/code> — \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f Cortex-M.<\/p>\n
\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e «\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430» \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 RTOS \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0435\u0451 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n
\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
frame<F><\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
task<T><\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0412\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
job<\/code> <\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
scheduler<Port><\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 task<\/code> \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442. \u0410 job<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n
\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. Ready — FIFO \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. Timer — \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a. Pending — \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. ISR \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 resume<\/code>, \u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 pending, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e poll<\/code>, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 pending \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 ready.<\/p>\n
static board_endpoint hardware_endpoint;extern \"C\" void Peripheral_IRQHandler() {\u00a0 \u00a0 \/\/ \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 board-\u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0 \u00a0 hardware_endpoint.signal_from_isr();}<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
Endpoint \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 job.notifier()<\/code>. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f IRQ. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c job \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n
\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435: \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d.<\/p>\n
\u0414\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 endpoint, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 signal()<\/code> \u0438\u0437 thread mode.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c sleep_for(ticks)<\/code> \u0438 wait_for(ticks)<\/code>. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043d. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 notified<\/code> \u0438\u043b\u0438 timeout<\/code>.<\/p>\n
yield()<\/code> \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 ready. poll()<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f Cortex-M<\/h3>\n
\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 critical sections, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0415\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 scheduler<Port><\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Cortex-M \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 scheduler \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f [[no_unique_address]]<\/code>.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 critical sections Cortex-M \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 PRIMASK \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SEV. \u0412 idle \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n
SEV;WFE;if (!ready()) {\u00a0 \u00a0 WFE;}<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 WFE \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 event, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c SEV. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c WFE, \u043e\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 event, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
Ready-\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 SysTick \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 SEV; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n
\u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435. \u042f\u0434\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 Cortex-M \u0435\u0441\u0442\u044c event register \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f WFE. \u0414\u043b\u044f host-\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n
\u0412\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b: \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/h3>\n
\u041c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n
struct received_packet {\u00a0 \u00a0 std::uint32_t bytes;};[[coro::noalloc]] coro::task<received_packet> receive_packet() {\u00a0 \u00a0 co_await board_scheduler::wait();\u00a0 \u00a0 \/\/ \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.\u00a0 \u00a0 co_return {1};}[[coro::noalloc]] coro::task<void> parent() {\u00a0 \u00a0 coro::frame<receive_packet> child_frame;\u00a0 \u00a0 auto packet = co_await child_frame();\u00a0 \u00a0 \/\/ \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c packet.}<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
child_frame<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0435\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d job. \u0420\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0430, \u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0423\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 job.<\/p>\n
\u0412 promise \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 resume \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 task<T><\/code> \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 promise \u043f\u0440\u0438 co_return<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0438\u043f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c move-only \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c noexcept.<\/p>\n
\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438?<\/h3>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e?<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 frame_slot<\/code>:<\/p>\n
[[coro::noalloc]] coro::task<void> process_packet(received_packet packet) {\u00a0 \u00a0 co_await board_scheduler::sleep_for(packet.bytes);}[[coro::noalloc]] coro::task<void> packet_loop() {\u00a0 \u00a0 coro::frame_slot<receive_packet, process_packet> children;\u00a0 \u00a0 for (;;) {\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 auto packet = co_await children.invoke<receive_packet>();\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 co_await children.invoke<process_packet>(packet);\u00a0 \u00a0 }}<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430. co_await<\/code> \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 trap.<\/p>\n
\u0412 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 Cortex-M0 \u043f\u0440\u0438 -Os<\/code> \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 frame<\/code> \u0434\u043b\u044f receive \u0438 process \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 48 \u0438 40 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 — 48 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0412\u0435\u0441\u044c \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 frame \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 100 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 frame — 140. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/h3>\n
\u041a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443.<\/p>\n
\u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c FIFO mutex \u0438 semaphore. Mutex \u043d\u0435\u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 RAII guard:<\/p>\n
coro_os::mutex<board_port> resource;\/\/ \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b:auto guard = co_await resource.lock();co_await board_scheduler::sleep_for(10);\/\/ \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 scope mutex \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
Guard \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 unlock()<\/code>.<\/p>\n
\u0423 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 ISR:<\/p>\n
coro_os::semaphore<board_port, 8> packets{0};\/\/ \u0418\u0437 IRQ:bool accepted = packets.release_from_isr();\/\/ \u0418\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b:bool received = co_await packets.acquire_for(100);\/\/ \u0418\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430:co_await packets.acquire();<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. Release \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 false, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. ISR \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 pending, \u0432\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 O(1).<\/p>\n
\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 awaiter \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0430 mutex guard — \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 job.<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435<\/h3>\n
\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b P-NUCLEO-WB55 \u0441 STM32WB55RG \u043d\u0430 Cortex-M4.<\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430 FreeRTOS \u0438 \u043d\u0430 coro_os.<\/p>\n
\u0422\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 200, 500 \u0438 1000 \u043c\u0441. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 SW1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 EXTI, \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n
Startup, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 GPIO \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 CPU — 16 \u041c\u0413\u0446 \u043e\u0442 HSI, SysTick — 1 \u043a\u0413\u0446. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 CMSIS, \u0431\u0435\u0437 HAL. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0411\u0435\u0437 OS \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 superloop: \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f LED \u0438 \u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0412 FreeRTOS — \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n
static void led_task(void* argument) {\u00a0 \u00a0 const auto led = reinterpret_cast<std::uintptr_t>(argument);\u00a0 \u00a0 for (;;) {\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 vTaskDelay(nucleo::half_period(led, nucleo::fast()));\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 nucleo::led_toggle(led);\u00a0 \u00a0 }}<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 coro_os<\/code> \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
[[coro::noalloc]] coro::task<void> blink(unsigned led) {\u00a0 \u00a0 for (;;) {\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 co_await scheduler::sleep_for(\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 nucleo::half_period(led, nucleo::fast()));\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 nucleo::led_toggle(led);\u00a0 \u00a0 }}<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0412 FreeRTOS \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 xTaskCreateStatic<\/code>. \u041f\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e 256 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434 idle — 128 \u0441\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0423 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 frame<blink><\/code> \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435.<\/p>\n
\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a EXTI \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 FreeRTOS \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 direct-to-task notification \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 vTaskNotifyGiveFromISR<\/code>. \u0412 coro_os \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 signal_from_isr<\/code> \u0443 endpoint. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 https:\/\/github.com\/rus084\/coro_os\/tree\/main\/examples\/nucleo_wb55<\/a><\/p>\n
\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h3>\n
\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c Clang 23.1.3 \u0434\u043b\u044f Cortex-M4: -Os<\/code>, \u0431\u0435\u0437 LTO, \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 Flash \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 startup, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, .ARM.exidx<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e BIN.<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/p>\n<\/td>\n
\n
Flash, \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n
\n
.data + .bss, \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0411\u0435\u0437 OS<\/p>\n<\/td>\n
\n
1404<\/p>\n<\/td>\n
\n
48<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FreeRTOS<\/p>\n<\/td>\n
\n
4932<\/p>\n<\/td>\n
\n
5224<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
coro_os<\/p>\n<\/td>\n
\n
3352<\/p>\n<\/td>\n
\n
224<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0421 RAM \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u0412 5224 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 FreeRTOS \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 4608 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432: \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u043e 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 idle \u043d\u0430 512 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n
\u0410 224 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 coro_os — \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 job \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 main, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 bss \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 main \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 184 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 20 — scheduler \u0438 160 — \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 job. \u0411\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 224 + 184 = 408 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0438 IRQ.<\/p>\n
\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c linker script \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 — 2 \u041a\u0438\u0411. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e RAM, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430:<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/p>\n<\/td>\n
\n
.data + .bss<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0411\u0435\u0437 OS<\/p>\n<\/td>\n
\n
48<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n
\n
2096<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FreeRTOS<\/p>\n<\/td>\n
\n
5224<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n
\n
7272<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
coro_os<\/p>\n<\/td>\n
\n
224<\/p>\n<\/td>\n
\n
2048<\/p>\n<\/td>\n
\n
2272<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e: superloop \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. FreeRTOS \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0443 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/h3>\n
\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 CPU \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b: \u043d\u0430 FreeRTOS \u0438 \u043d\u0430 coro_os.<\/p>\n
\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 A \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 B \u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. B \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 A \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d A -> B -> A. \u0412 FreeRTOS \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f xTaskNotifyGive<\/code> \u0438 ulTaskNotifyTake<\/code>, \u0443 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d — signal<\/code> \u0438 co_await scheduler::wait()<\/code>.<\/p>\n
\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 DWT_CYCCNT<\/code>. \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 2048: \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0451\u043d \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n
\n
\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438 16 \u041c\u0413\u0446<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FreeRTOS <\/p>\n<\/td>\n
\n
684,5<\/p>\n<\/td>\n
\n
42,78 \u043c\u043a\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
coro_os<\/p>\n<\/td>\n
\n
411,0<\/p>\n<\/td>\n
\n
25,69 \u043c\u043a\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 40% \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0446\u0438\u043a\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 resume()<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a PendSV \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
\u041e\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0441 -Os, \u0431\u0435\u0437 LTO. \u0423 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 FreeRTOS \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. SysTick \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d, PendSV \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442; \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n
FreeRTOS \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0435\u0451 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u0443 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0427\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n
\u0415\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0430\u043b \u0438\u043c: \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u0445\u00bb. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0448\u043b\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u042f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 API \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n
\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c. \u0421\u0430\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e\u0432\u0438\u043b, \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 production-ready. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n
\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c: \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 Clang, \u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435:<\/p>\n
— \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 Clang (\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 noalloc-coroutines) https:\/\/github.com\/rus084\/llvm-project\/tree\/noalloc-coroutines<\/a><\/p>\n
— \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 coro_os, \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b https:\/\/github.com\/rus084\/coro_os<\/a><\/p>\n<\/div>\n
\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1095012\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\u041c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0421++ \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0440 embedded \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435.\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e LLM \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430.\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b — \u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f clang \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:task<void> blink() {\u00a0 \u00a0 while (true) {\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 led.write(1);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 co_await delay(100);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 led.write(0);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 co_await delay(500);\u00a0 \u00a0 }}\u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0436\u0434\u0451\u0442 100 \u043c\u0441, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0435\u0449\u0451 500 \u043c\u0441. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c task \u0438 delay \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0421\u0430\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 co_await, \u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0436\u0434\u0451\u043c \u0438 \u043a\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, co_await \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443.\u0414\u043b\u044f embedded \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438; \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443. \u041a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b C++ \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 Clang \u043a\u043e\u0434, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 blink \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c.\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C++ \u0442\u0430\u043a. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f promise \u0438 awaiter \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b:struct blink_frame {\u00a0 \u00a0 void (*resume)(blink_frame*);\u00a0 \u00a0 void (*destroy)(blink_frame*);\u00a0 \u00a0 \/\/ Promise \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0 \u00a0 unsigned char state = 0;\u00a0 \u00a0 \/\/ 0 — \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435;\u00a0 \u00a0 \/\/ 1 — \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 delay(100);\u00a0 \u00a0 \/\/ 2 — \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 delay(500).};void blink_resume(blink_frame* frame) {\u00a0 \u00a0 if (frame->state == 1) {\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 led.write(0);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 frame->state = 2;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 register_timer(frame, 500);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 return;\u00a0 \u00a0 }\u00a0 \u00a0 \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 delay(500).\u00a0 \u00a0 led.write(1);\u00a0 \u00a0 frame->state = 1;\u00a0 \u00a0 register_timer(frame, 100);\u00a0 \u00a0 return;}register_timer \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f delay: \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c handle, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a; \u043e\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b awaiter, \u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 state \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0: \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 1, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 100 \u043c\u0441, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435 blink_resume, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 500 \u043c\u0441. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 blink_resume \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0426\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b await_ready, await_suspend \u0438 await_resume; \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 await_resume \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430.\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 handle. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 blink \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 co_await, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d C++20 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.\u0412 \u0447\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d C++\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432\u043e flash, \u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 RAM. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 blink.\u041d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c C++ \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0438\u043f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 blink_frame — \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0438\u0437 blink \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 sizeof \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c C++ \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.sizeof(task<void>) \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 task \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e handle — \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430. \u0414\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 task<void>, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 operator new. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 operator new \u0432 promise_type; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u0445:https:\/\/eel.is\/c++draft\/dcl.fct.def.coroutine#9 \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u0410 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 — \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 RAM \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 operator new \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0443\u0447\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c. \u0417\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 — \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e C++ — \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e. \u0412 LLVM \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 CoroElide, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u0445 (https:\/\/llvm.org\/docs\/Coroutines.html#coroutine-allocation-elision). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439.\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d. \u0421\u0430\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442; \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435.\u0427\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 Clang\u0412 Clang \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 [[coro::noalloc]] \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f — \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435.[[coro::noalloc]] coro::task<void> some_task();__builtin_coro_frame_size(some_task);__builtin_coro_frame_align(some_task);__builtin_coro_invoke(some_task, storage, occupied, \/* \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b *\/);\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 occupied \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 builtin \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0415\u0451 \u0442\u0438\u043f frame \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a — \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430:template<auto F>class frame {\u00a0 \u00a0 alignas(__builtin_coro_frame_align(F))\u00a0 \u00a0 unsigned char storage[__builtin_coro_frame_size(F)]{};\u00a0 \u00a0 bool occupied = false;public:\u00a0 \u00a0 template<class… Args>\u00a0 \u00a0 auto operator()(Args&&… args) noexcept {\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 if (occupied) __builtin_trap();\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 occupied = true;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 return __builtin_coro_invoke(\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 F, static_cast<void*>(storage), &occupied,\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 static_cast<Args&&>(args)…);\u00a0 \u00a0 }};\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 padding \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 sizeof(frame<F>).\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e frame \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f:auto task = some_task(); \/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f frame<some_task> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430.\u0421\u0430\u043c frame \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 frame.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 frame<F>, frontend \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 coroutine passes \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e: \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 resume\/destroy \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 layout. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 CodeGen, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 coroutine passes \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e LLVM-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 IR \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435.\u0423 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438; \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, coroutine templates \u0438 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. PCH\/modules \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-498858","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/498858","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=498858"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/498858\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=498858"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=498858"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=498858"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}