{"id":498946,"date":"2026-10-16T14:41:28","date_gmt":"2026-10-16T11:41:28","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=498946"},"modified":"2026-10-16T14:41:28","modified_gmt":"2026-10-16T11:41:28","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=498946","title":{"rendered":"\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f LOOI: GATT \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435, \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 Ollama"},"content":{"rendered":"
\n

\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442: \u043f\u043e Bluetooth \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430, \u0441\u0432\u0435\u0442, \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434. \u042f \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 com.looidev<\/code> \u043d\u0430 Kotlin. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0430. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430: \u0442\u0430\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 GATT. \u0414\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 Node-\u0445\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442.<\/p>\n

\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 20 \u043c\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u00ab\u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u00bb, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n

\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430<\/h3>\n

\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 OTA \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0442: \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a \u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u043b\u0438\u0446\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e.<\/p>\n

\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 Ollama \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u0434\u0435\u0442. \u0424\u0440\u0430\u0437\u0430 \u00ab\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u00bb \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0443.<\/p>\n

\u0414\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n

\u0411\u044b\u043b\u043e.<\/strong> \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 LOOI<\/a> \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 SDK. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d.<\/p>\n

\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u044f \u0441\u043d\u044f\u043b \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 com.TangibleFuture.looiRobot<\/code> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2.9.2. \u0412\u0445\u043e\u0434 \u2014 APK. \u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 REA, https:\/\/rea.tools\/<\/a> : \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443, \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n

\u0422\u0435\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u2014 Kotlin, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b TangibleBody.kt<\/code>, \u0432 dex \u044d\u0442\u043e classes5.dex<\/code>, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 com.tf.devicemanager.impl.body.TangibleBody<\/code>. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 notify \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 reallyConnect<\/code>, \u0430<\/p>\n

com.tf.devicemanager.impl.body.TangibleBody$reallyConnect$1$onSuccess$afterSNRunning$1$7<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u0418\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 UUID. \u0418\u0437 move<\/code>, toAngle<\/code> \u0438 switchLight<\/code> \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432: speed * 127<\/code>, (1 - angle) * 255<\/code>, \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430 1\/0<\/code>. \u0418\u0437 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e onSuccess<\/code> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f FED5<\/code>, FED6<\/code>, FED8<\/code>, FED4<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 notify \u043d\u0430 FED9<\/code> \u0438 FEF0<\/code>.<\/p>\n
\u041a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434, \u0430 assets \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 APK: *_behaviors.json<\/code>, app_setting.json<\/code>, voiceRecognition.json<\/code>. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 assets\/looi<\/code> \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0428\u0430\u0433 \u0441 robotAction<\/code> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
\u0412 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 TangibleBody<\/code> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 OTA (sendSequencePolling<\/code>, genCommandPacket<\/code>, \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 sector ack). \u042d\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430, TOF \u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430.<\/p>\n
\u0421\u0442\u0435\u043a<\/h3>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u0413\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
\n
GATT, \u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432, TOF, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d<\/p>\n<\/td>\n
\n
Bluetooth \u0434\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 PAG<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d, \u043a\u044d\u0448 \u0441 CDN<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0414\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437, CDP, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 Mac<\/p>\n<\/td>\n
\n
devtools-host<\/code>, \u043f\u043e\u0440\u0442 8787<\/p>\n<\/td>\n
\n
LAN \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e TTS<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u041c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043f\u043b\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n
\n
Supabase \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442; \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 JSON<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<\/td>\n
\n
Ollama \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435<\/p>\n<\/td>\n
\n
localhost \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 APK \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435: ipconfig getifaddr en0<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 8787. \u041a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 devtools-host\/config.json<\/code> \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u0430\u0437\u044b \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 devtools-host\/.env<\/code>, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n
\u0422\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d: minSdk 26, compile\/target 35. \u0425\u043e\u0441\u0442: Node, \u0431\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0414\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/h3>\n
\u0411\u044b\u043b\u043e.<\/strong> \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0437\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n
\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/strong> \u042f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u043b \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d. \u041d\u0430 Galaxy Z Flip \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n
\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u2014 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0422\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d Manual, \u0432 GATT \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n
\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u2014 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. \u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c. Manual \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0440\u0435\u0447\u044c, \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u2014 Galaxy Z Flip, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440: \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437, \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a PAG \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435 0.35, \u0444\u0430\u0439\u043b cacheDir\/cover-eyes.png<\/code>. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 activity, \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435. \u0423\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/h3>\n
\u0411\u044b\u043b\u043e.<\/strong> \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u044c\u043e\u043d. \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n
\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/strong> \u041f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0435\u0439\u043a\u0443.<\/p>\n
\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442.<\/p>\n
screenOrientation<\/code> = fullSensor<\/code>. \u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 landscape \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e: \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442: \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 (\u044d\u043a\u0432\u0430\u043b\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442) \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430, \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 84 dp. \u041b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442: \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430, \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 80 dp \u043f\u0440\u0438\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b marginEnd<\/code> 96 dp, \u0443 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a marginStart<\/code> 148 dp, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n
\u041f\u043e\u043a\u0430 GATT \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 connected, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 Connect. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430. \u0420\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u2014 Tencent PAG \u043f\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c URL, \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u044d\u0448, \u0432 APK \u044f \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e.<\/p>\n
\u0412 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437: look(0.92)<\/code>. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u2014 0.5<\/code>, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u2014 0.08<\/code>. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434 \u043a \u043b\u0438\u0446\u0443, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0433 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043d\u0438\u0437 \u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u044e.<\/p>\n
\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440<\/h3>\n
Manual \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043d\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u00ab\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n
\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d: \u0432 GATT \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b (mayTalk == false<\/code>). \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d: \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 Explore \u043d\u0435\u0442. \u0413\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u00ab\u0433\u0443\u043b\u044f\u0439\u00bb \u0438 \u00ab\u0441\u043f\u0438\u00bb \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n
\u0421\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 FED0<\/code> \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 1\u20132 \u0441\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0438\u043a, \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 20 \u043c\u0441.<\/p>\n
\u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c GATT \u043e\u0434\u043d\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 HandlerThread<\/code> looi-wheels<\/code>. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u0441 HandlerThread<\/code> looi-hold<\/code>. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 drive<\/code> \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 UUID \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0443\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0442 \u0438\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d WRITE_TYPE_NO_RESPONSE<\/code>, \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 12 \u043c\u0441. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u2014 WRITE<\/code> \u0441 \u043f\u0430\u0443\u0437\u043e\u0439 40 \u043c\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 write-without-response \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n
\u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0448\u043b\u0451\u0442 drive(0, 0)<\/code>. \u041d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e heldForward<\/code> \u0438 heldVeer<\/code>.<\/p>\n
\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/h3>\n
\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 000000ff-0000-1000-8000-00805f9b34fb<\/code>. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c UUID:<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
UUID<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
\n
FED0<\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n
\n
[forward\u00b7127, veer\u00b7127]<\/code>, \u043e\u0431\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u22121\u20261<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FED1<\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c [0, (\u2212speed)\u00b7127]<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b [(1\u2212angle)\u00b7255]<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FED2<\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043b\u0430\u043c\u043f\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
[1]<\/code> \/ [0]<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FED4<\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0441\u0442\u0438\u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 400 \u043c\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FED5<\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043e\u0431\u0440\u044b\u0432<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FED8<\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0437 \u0432 15 \u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FED9<\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
notify<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0442\u0438\u043f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
FEF0<\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043b\u043e\u0433<\/p>\n<\/td>\n
\n
notify<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 veer<\/code> \u2014 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e. \u041b\u0438\u0446\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 veer<\/code>.<\/p>\n
FED9<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e: 1 \u2014 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432 (4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, 0x00<\/code> \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439); 8 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442; 11 \u2014 \u0434\u043e\u043a (1<\/code> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430); 14 \u2014 TOF; 5\/6 \u2014 \u0441\u0442\u0438\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442; 9\/10 \u2014 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435; 18 \u2014 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u0422\u0438\u043f 7, \u043a\u043e\u043b\u0431\u044d\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e.<\/p>\n
\u041e\u0431\u0440\u044b\u0432 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 0x00<\/code> \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434 command(-0.7, \u00b10.55)<\/code>, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0443\u043c\u0430\u00bb \u2014 \u0442\u0435 \u0436\u0435 600 \u043c\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u041d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438 600 \u043c\u0441 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f: \u043d\u0430 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n
TOF \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0436\u0443. \u041f\u043e\u043b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0423\u0434\u0430\u0440 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c \u2014 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 90 \u043c\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 30 \u043c\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430. mm <= 0<\/code> \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 0.4 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0451\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u00ab\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442\u00bb.<\/p>\n
\u0417\u0430\u0440\u044f\u0434: \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 20% \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0438\u0436\u0435 10%, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041d\u0430 \u0434\u043e\u043a \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0435\u0442. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b \u0434\u043e\u043a, \u0442\u0438\u043f 11.<\/p>\n
\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b<\/h3>\n
\u0411\u044b\u043b\u043e.<\/strong> \u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430: \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n
\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/strong> \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0443, \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c, \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n
\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d.<\/p>\n
    \n
  1. \n
    MindBook.step<\/code> \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0451 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, \u0436\u0443\u0436\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 14 \u0441 \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 4 \u0441.<\/p>\n<\/li>\n
  2. \n
    \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c robotAction<\/code> (performer 2) \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0440\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430: \u0435\u0451 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<\/li>\n
  3. \n
    \u041a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430: \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0433, \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n
  4. \n
    \u0414\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 POST \/api\/think<\/code> \u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c act: \"stay\"<\/code>. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0451\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442, \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430 \u0430\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n
  5. \n
    \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435. \u0422\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 Supabase \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
    \u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0432 halt<\/code>.<\/p>\n
    \u041a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c<\/h3>\n
    \u0411\u044b\u043b\u043e.<\/strong> \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 LOOI \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c: \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442, \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435.<\/p>\n
    \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/strong> \u041a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 Ollama, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Qwen, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u043e\u043c: \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
    \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 WebView \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Chrome. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 POST \/api\/cdp\/connect<\/code> \u0441 pageHost<\/code>. \u0425\u043e\u0441\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 GET {cdp}\/json\/version<\/code> \u0438 GET {cdp}\/json\/list<\/code>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 webSocketDebuggerUrl<\/code> \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 CDP-\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 Target.attachToTarget<\/code>.<\/p>\n
    \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 RecyclerView \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \/api\/events<\/code> \u0438 \/api\/console<\/code>. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 CDP-connect \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
    \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 Brain \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0448\u043b\u0451\u0442 POST \/api\/analyze<\/code>, \u0445\u043e\u0441\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u2014 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, URL \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 12 \u041a\u0411 \u2014 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0445 \u0432 Ollama, POST {ollama}\/api\/chat<\/code>. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 Ollama \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 config.ollamaBaseUrl<\/code>, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e http:\/\/127.0.0.1:11434<\/code>. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435 config.model<\/code>, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e qwen2.5-coder<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430: \u043a\u043e\u0442\u0451\u043d\u043e\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n
    \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0437\u043a\u0430\u044f: \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443. \u0412 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435, \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 token<\/code>. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f: \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438.<\/p>\n
    \u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d Chrome \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0448\u0443. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0443\u0436\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n
    \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430<\/h3>\n
    \u0411\u044b\u043b\u043e.<\/strong> \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n
    \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/strong> \u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435: \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 TOF, \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n
    \u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438: UNKNOWN<\/code>, FREE<\/code>, OBSTACLE<\/code>, DROP<\/code>. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n