{"id":499101,"date":"2026-10-18T13:04:08","date_gmt":"2026-10-18T10:04:08","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=499101"},"modified":"2026-10-18T13:04:08","modified_gmt":"2026-10-18T10:04:08","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=499101","title":{"rendered":"\u0421\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 G3A1SF: \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0447\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 backprop \u2014 \u0434\u043d\u0451\u043c \u043e\u043d \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442, \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/extt\/ff\/34\/a1\/ff34a1bb44622acdfb34c81f3a9286dd.gif\" alt=\"\u041a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u0448\u0438\u043b\u043b: \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/extt\/ff\/34\/a1\/ff34a1bb44622acdfb34c81f3a9286dd.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/extt\/ff\/34\/a1\/ff34a1bb44622acdfb34c81f3a9286dd.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u0448\u0438\u043b\u043b: \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><em>\u041a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0435\u043c\u043e NOWA. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0440\u0451\u043a \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <\/em><code><em>G0A5SF<\/em><\/code><em> \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b.<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u0411\u0443\u0440\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0430 <em>\u0436\u0438\u0432\u0451\u0442<\/em> \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f? \u0427\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442? \u041a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430? \u0418 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043a, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a?<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438 \u0443\u0447\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044f\u0449\u0435. \u041d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0443. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043a \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e: \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435. \u0414\u043d\u0451\u043c \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u00ab\u043d\u0430\u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u00bb, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e, \u0432\u043e \u0441\u043d\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c NOWA-Cognitive \u2014 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 GitHub: <a href=\"https:\/\/github.com\/burlakovmb\/NOWA-Bio-Inspired-AI\" rel=\"noopener nofollow\"><strong>github.com\/burlakovmb\/NOWA-Bio-Inspired-AI<\/strong><\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 125 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a Python \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e. \u0421\u0430\u043c\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u0432 <code>src\/<\/code> \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0435\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c: G3A1SF<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0443 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0438\u043d\u044e \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 <code>G3A1SF<\/code>. \u0418\u043c\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0443 <code>G{\u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435}A{\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440}S{\u043f\u043e\u043b}<\/code>: \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0451\u043c, \u0441\u0430\u043c\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 11, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443. \u0415\u0451 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u2014 <code>G2A1SF<\/code> \u0438 <code>G2A2SM<\/code>, \u0430 \u0440\u043e\u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c1\/06\/4d\/c1064d2c202e7632623fbabeacaf8f9f.png\" alt=\"\u0412\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u00ab\u0413\u0435\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0443 G3A1SF: \u0440\u043e\u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/c1\/06\/4d\/c1064d2c202e7632623fbabeacaf8f9f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c1\/06\/4d\/c1064d2c202e7632623fbabeacaf8f9f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u00ab\u0413\u0435\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0443 G3A1SF: \u0440\u043e\u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430: \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0443: \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0435\u0451 \u00ab\u0434\u043d\u044f\u00bb \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u042f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u044f (<code>Demo\/Colony chinchillas\/src\/colony_agent.py<\/code>): \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u0443\u0433\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430, \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0435\u0446 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u041b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441 \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c.<\/p>\n<h3>\u0423\u0442\u0440\u043e: \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442<\/h3>\n<p>\u041c\u0438\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a G3A1SF \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>context:forage<\/code> \u0438 <code>event:found_hay<\/code>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u043f\u043e\u043a\u0430\u043c\u043f (<code>src\/hippocampus.py<\/code>). \u041e\u043d \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445. \u0423 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0446\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 NOWA \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u00ab\u0438\u0441\u043f\u0443\u0433\u0430\u043d\u0430 \/ \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u00bb, \u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u22121 \u0434\u043e 1: \u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441, \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0435, \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (<code>AXES<\/code> \u0432 <code>src\/affective_space.py<\/code>). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438:<\/p>\n<pre><code>A(t+1) = baseline + decay \u00b7 (A(t) \u2212 baseline) + \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 + \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 + \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u2212 \u03bb \u00b7 (A(t) \u2212 baseline)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0451. \u0421\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0433\u0430\u0441\u043d\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 (0.75), \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 (0.97), \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439: \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d 30% \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u044f\u0445 (<code>src\/basal_ganglia.py<\/code>), \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u00abGo \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 NoGo\u00bb:<\/p>\n<pre><code>Go   = \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00b7 (1 + 0.9 \u00b7 \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d) + 0.6 \u00b7 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430NoGo = |\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435| \u00b7 (1.2 \u00b7 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u043b + 0.8 \u00b7 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)\u0438\u0442\u043e\u0433 = max(Go \u2212 NoGo \u2212 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433, 0)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (<code>Agent._extract_selector_pressures<\/code>) \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u0438\u043f\u043f\u043e\u043a\u0430\u043c\u043f\u0430, \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u044b, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u043b \u0438 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u0435\u0451 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e. \u0410\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0441 \u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c (<code>DEFAULT_DECISION_MATRIX<\/code>). \u0422\u0430\u043a \u0443 G3A1SF \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 NoGo \u0438 Go. \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0442\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00bb softmax, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0441 \u043d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c: <code>T = T0 \u00b7 (1 + 0.6 \u00b7 NE) \u00b7 \u2026<\/code>. \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e \u2014 \u043e\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 <em>\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442<\/em>. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0441\u0442\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 <code>NeuromodulatorState<\/code> \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e: <em>\u00abNeuromodulators modulate, they do NOT make decisions\u00bb<\/em>. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, G3A1SF \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 +0.85. \u0427\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430? \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e. \u0421\u043b\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (<code>src\/value_layer.py<\/code>) \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f V(s) \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e TD-\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code>\u03b4 = r + \u03b3 \u00b7 V(s') \u2212 V(s),   \u03b3 = 0.95<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u03b4 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043c\u0438\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0449\u0435\u0434\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u2014 \u0445\u0443\u0436\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u03b4 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0441\u043f\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430: <code>clamp(0.5 \u00b7 \u03b4, \u22120.1, 0.1)<\/code>. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e \u2014 \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d \u043a\u0430\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0447 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0448\u0435 0.7, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b: \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 <code>alarm_call<\/code>. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u2014 \u043d\u0430 0.3, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u0430 0.15, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 (<code>_perceive_alarm_calls<\/code>). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e: \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, <code>\u03b4 \u00b7 (1 + 0.35 \u00b7 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441)<\/code>. \u0418\u0441\u043f\u0443\u0433\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u043b \u0438 \u043d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d. \u041d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u044b: \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u043b \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0441\u0435\u0440\u043e\u0442\u043e\u043d\u0438\u043d \u0433\u0430\u0441\u0438\u0442 (<code>_compute_effective_conflict_from_state<\/code>).<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u00ab\u0434\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e\u00bb \u2014 \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430. \u0414\u043d\u0451\u043c V(s) \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0448\u0430\u0433: <code>V \u2190 V + \u03b1 \u00b7 \u03b4<\/code> \u0441 \u03b1 = 0.03 \u0438 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c 0.15. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0446\u0435\u0442\u0438\u043b\u0445\u043e\u043b\u0438\u043d \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">ach_effective = max(0.0, ach_v - ach_baseline_v)alpha_v = alpha_v * (1.0 + (ach_gain * ach_effective))   # ach_gain = 0.4<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0448\u0430\u0433 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 <code>\u03b1 \u00b7 (1 \u2212 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00b7 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00b7 0.8)<\/code>. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u00ab\u0448\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0448\u0430\u0433 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435: \u0434\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>update_weights<\/code> \u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0430. \u0414\u043d\u0451\u043c G3A1SF \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u2014 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0430\u0446\u0435\u0442\u0438\u043b\u0445\u043e\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u00ab\u0448\u043e\u043a\u043e\u043c\u00bb, \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u041d\u043e\u0447\u044c: \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 S \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 C\u00bb \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435; \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f \u0443 G3A1SF \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0433\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438), \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442. \u0421\u043e\u043d \u0432 NOWA \u2014 \u043d\u0435 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>SleepManager.sleep_cycle()<\/code> \u0432 <code>src\/sleep.py<\/code>. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b (\u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 0.25), \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f (|\u03b4| &lt; 0.12), \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0448\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, <em>\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443<\/em> \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u042d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442: \u043e\u0431\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0420\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0443\u0448\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043d \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n<pre><code>\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 = |\u03b4| \u00b7 (1 + \u0448\u043e\u043a) \u00b7 (1 \u2212 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c; \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0446\u0435\u0442\u0438\u043b\u0445\u043e\u043b\u0438\u043d, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f, \u0441 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u043c 32 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u00bb \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u043d \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0441\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 (<code>\u03bb^\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u03bb = 0.85 \u0438 <code>exp(\u2212\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\/3)<\/code>). \u0415\u0441\u043b\u0438 G3A1SF \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0435\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0435\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a Go \u0438 \u0443\u0431\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a NoGo \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u03b4: <code>go += 0.015 \u00b7 1.15 \u00b7 \u03b4<\/code>, <code>nogo \u2212= 0.015 \u00b7 0.85 \u00b7 \u03b4<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b 5.A.2 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b (\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 0.8) \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u043a\u043e\u0440\u044b \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a \u0433\u0438\u043f\u043f\u043e\u043a\u0430\u043c\u043f\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 0.2, \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043d\u0451\u043c. \u0414\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d \u0447\u0443\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u043a\u043e\u0440\u044b (<code>strength \u00b7 (1 + 0.05 \u00b7 DA)<\/code>). \u0421\u0435\u0440\u043e\u0442\u043e\u043d\u0438\u043d \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u043b \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<code>0.2 + 0.2 \u00b7 CORT<\/code>), \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043d, REM \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e, \u00ab\u0448\u043e\u043a\u0443\u00bb \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445. \u041e\u0442 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e: \u0432 <code>NeuromodulatorState<\/code> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u0440\u0443\u0447\u043a\u0438\u00bb \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>get_learning_rate_modifier()<\/code> \u0438 <code>get_forgetting_rate()<\/code>, \u043d\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e \u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442, \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0434\u043d\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0430 \u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 <code>sixty_seconds.py<\/code> \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441 0.10 \u0434\u043e 0.50, \u043d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d \u2014 \u0434\u043e 0.52, \u0430\u0446\u0435\u0442\u0438\u043b\u0445\u043e\u043b\u0438\u043d \u2014 \u0434\u043e 0.25, \u0430 \u0430\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f (\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c +0.49, \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 +0.15). \u0423\u0442\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0447\u0442\u043e G3A1SF \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443 G3A1SF \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0433\u0430\u0441\u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439? \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0435\u0451 \u0433\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435. <code>GenomeVector<\/code> \u0432 <code>src\/genome.py<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e 39 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f: \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 \u0438 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u03c3 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">(\"nm_da_ne_weight\", \"neuromodulators\", -0.4, 0.0, -0.2, 0.05, \"DA to NE inhibition\"),<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u0438\u0445 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432 (\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0441 alpha = 0.5), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 5% \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0435\u043c G3A1SF \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u00ab\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\u00bb, \u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0412\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u00ab\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043d\u0430\u0445\u00bb \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e: \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u22120.182 (\u00ab\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043d\u0430\u00bb), \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u043b\u0443 \u22120.124 (\u00ab\u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e\u00bb), \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 +0.100.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/00\/10\/5e\/00105eb5b9a279bd111aaa1c7615bb92.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432 G3A1SF \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/00\/10\/5e\/00105eb5b9a279bd111aaa1c7615bb92.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/00\/10\/5e\/00105eb5b9a279bd111aaa1c7615bb92.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432 G3A1SF \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u043f\u0438\u0433\u0435\u043d\u043e\u043c (<code>src\/epigenome.py<\/code>). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c <em>\u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b<\/em> \u0432\u043e \u0441\u043d\u0435: \u0434\u043e 32 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432, 16 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 24 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a \u0441\u0438\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0443\u043c, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0423\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/d7\/08\/18\/d70818f12bdd74b4dc3210aa9ea6db47.png\" alt=\"\u0420\u043e\u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438: \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f G0\u2013G3\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/d7\/08\/18\/d70818f12bdd74b4dc3210aa9ea6db47.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/d7\/08\/18\/d70818f12bdd74b4dc3210aa9ea6db47.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u043e\u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438: \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f G0\u2013G3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c G3A1SF, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0417\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 17 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0440\u043b\u0438, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0436\u0438\u043b\u0438 22 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432: 8, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c 15, 20 \u0438 25 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0445, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c 22.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/extt\/2b\/61\/7f\/2b617ff7846e3e2c0022496a424b68a4.gif\" alt=\"\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/extt\/2b\/61\/7f\/2b617ff7846e3e2c0022496a424b68a4.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/extt\/2b\/61\/7f\/2b617ff7846e3e2c0022496a424b68a4.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c\u00bb:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/6a\/3a\/09\/6a3a093344da04bba823a619a6d07de3.png\" alt=\"\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0440\u043e\u044f: \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/6a\/3a\/09\/6a3a093344da04bba823a619a6d07de3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/6a\/3a\/09\/6a3a093344da04bba823a619a6d07de3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0440\u043e\u044f: \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c\u00bb \u2014 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0451 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 16 \u0433\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 39. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u00ab\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u0433\u0435\u043d\u043e\u043c \u2192 \u044d\u043f\u0438\u0433\u0435\u043d\u043e\u043c \u2192 \u0440\u043e\u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0443\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0448\u0438\u043b\u043b\u044b, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u042f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0441\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0435. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433: \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0443\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e MCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (<code>src\/mcp_body\/<\/code>). \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438: \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b. \u0423\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442, <em>\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439<\/em> \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 8-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0442\u044f\u0433\u0430 \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443). \u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438: <code>get_<\/code>\/<code>list_<\/code> \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, <code>create_<\/code>\/<code>send_<\/code> \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, <code>pay_<\/code>\/<code>transfer_<\/code> \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f, <code>delete_<\/code>\/<code>revoke_<\/code> \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f. \u041d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0430 \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>ApprovalGate<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440. \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0430 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430: +1.0 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435, +0.4 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u22121.0 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435, \u22120.2 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a-\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442 \u0448\u0438\u043d\u0448\u0438\u043b\u043b\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/d6\/11\/06\/d61106f441156c0747959d0e357961f4.png\" alt=\"\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u044f \u00ab\u0442\u0435\u043b\u043e\u00bb \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043a-MCP\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/d6\/11\/06\/d61106f441156c0747959d0e357961f4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/d6\/11\/06\/d61106f441156c0747959d0e357961f4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u044f \u00ab\u0442\u0435\u043b\u043e\u00bb \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043a-MCP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u0432 <code>Demo\/Virtual company\/<\/code>: \u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0445\u043e\u0441\u0442 \u00ab\u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u043e\u043b\u0435\u0439. \u0420\u043e\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u044b \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435, \u0432\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0421\u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e. \u0415\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u0422\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430, \u0430\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0421\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0423\u043e\u0440\u0440\u0438\u043d\u0435\u0440 \u2014 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043c: \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044b, \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0435\u0451 \u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 Warriner, Kuperman \u0438 Brysbaert (2013). \u0427\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e: \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0433\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/extt\/b7\/f8\/ed\/b7f8ed3b74b4adc8e61c267f9550a24c.gif\" alt=\"\u0422\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/extt\/b7\/f8\/ed\/b7f8ed3b74b4adc8e61c267f9550a24c.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/extt\/b7\/f8\/ed\/b7f8ed3b74b4adc8e61c267f9550a24c.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0427\u0435\u0433\u043e G3A1SF \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0430 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c RL? \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 PPO \u0438\u043b\u0438 SAC \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435 (<code>Docs\/arxiv_NOWA_ru.md<\/code>, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 6.2) \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430, \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u00ab\u0412\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u042d\u043f\u0438\u0433\u0435\u043d\u043e\u043c \u2014 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0422\u0435\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f MCP \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 1.15 \u0438 0.85 \u0432 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u0412 <code>Docs\/<\/code> \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f, \u2014 \u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0438, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435. \u042f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044f \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e ;).<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0436\u0438\u0432\u0443\u044e, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 Python 3.10+ \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430!<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/github.com\/burlakovmb\/NOWA-Bio-Inspired-AIcd NOWA-Bio-Inspired-AI<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/70\/c7\/6e\/70c76ed6e5147a4f94cdc4cb9535a0e5.png\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 NOWA\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/70\/c7\/6e\/70c76ed6e5147a4f94cdc4cb9535a0e5.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/70\/c7\/6e\/70c76ed6e5147a4f94cdc4cb9535a0e5.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 NOWA<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435: <code>Docs\/START_HERE_NEW.ru.md<\/code>, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 <code>Docs\/SCIENTIFIC_DESCRIPTION.ru.md<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442 <code>Docs\/arxiv_NOWA_ru.md<\/code> \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0441 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 PolyForm Strict 1.0.0: \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 GitHub, <a href=\"https:\/\/github.com\/burlakovmb\" rel=\"noopener nofollow\">@burlakovmb<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c <code>CITATION.cff<\/code>.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c. \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0447\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044b \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430: \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e\u0447\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430, \u0438 \u0433\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0447\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0439, RL \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0413\u0434\u0435 \u043c\u043e\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u0430? \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 deep RL \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e? \u0413\u0434\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0442\u0435\u043b\u0430\u00bb \u043d\u0430 MCP-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445? \u041f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432 Issues. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f G3A1SF \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0443 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1095790\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1095790\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u043d\u0448\u0438\u043b\u043b: \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u041a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0435\u043c\u043e NOWA. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0440\u0451\u043a \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 G0A5SF \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b.\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u0411\u0443\u0440\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0430 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f? \u0427\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442? \u041a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430? \u0418 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043a, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a?\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438 \u0443\u0447\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044f\u0449\u0435. \u041d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0443. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043a \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e: \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435. \u0414\u043d\u0451\u043c \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u00ab\u043d\u0430\u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u00bb, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e, \u0432\u043e \u0441\u043d\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c NOWA-Cognitive \u2014 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.\u041a\u043e\u0434 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 GitHub: github.com\/burlakovmb\/NOWA-Bio-Inspired-AI. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 125 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a Python \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e. \u0421\u0430\u043c\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u0432 src\/ \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0435\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f.\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c: G3A1SF\u041d\u0430\u0448\u0443 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0438\u043d\u044e \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 G3A1SF. \u0418\u043c\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0443 G{\u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435}A{\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440}S{\u043f\u043e\u043b}: \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0451\u043c, \u0441\u0430\u043c\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 11, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443. \u0415\u0451 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u2014 G2A1SF \u0438 G2A2SM, \u0430 \u0440\u043e\u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.\u0412\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u00ab\u0413\u0435\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0443 G3A1SF: \u0440\u043e\u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb\u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430: \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0443: \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0435\u0451 \u00ab\u0434\u043d\u044f\u00bb \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u042f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u044f (Demo\/Colony chinchillas\/src\/colony_agent.py): \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u0443\u0433\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430, \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0435\u0446 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u041b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441 \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c.\u0423\u0442\u0440\u043e: \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u041c\u0438\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a G3A1SF \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 context:forage \u0438 event:found_hay. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u043f\u043e\u043a\u0430\u043c\u043f (src\/hippocampus.py). \u041e\u043d \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445. \u0423 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0446\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0438\u0439.\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 NOWA \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u00ab\u0438\u0441\u043f\u0443\u0433\u0430\u043d\u0430 \/ \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u00bb, \u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u22121 \u0434\u043e 1: \u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441, \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0435, \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (AXES \u0432 src\/affective_space.py). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438:A(t+1) = baseline + decay \u00b7 (A(t) \u2212 baseline) + \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 + \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 + \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u2212 \u03bb \u00b7 (A(t) \u2212 baseline)\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0451. \u0421\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0433\u0430\u0441\u043d\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 (0.75), \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 (0.97), \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439: \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d 30% \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c.\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u044f\u0445 (src\/basal_ganglia.py), \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u00abGo \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 NoGo\u00bb:Go   = \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00b7 (1 + 0.9 \u00b7 \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d) + 0.6 \u00b7 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430NoGo = |\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435| \u00b7 (1.2 \u00b7 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u043b + 0.8 \u00b7 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)\u0438\u0442\u043e\u0433 = max(Go \u2212 NoGo \u2212 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433, 0)\u0414\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (Agent._extract_selector_pressures) \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u0438\u043f\u043f\u043e\u043a\u0430\u043c\u043f\u0430, \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u044b, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u043b \u0438 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u0435\u0451 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e. \u0410\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0441 \u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c (DEFAULT_DECISION_MATRIX). \u0422\u0430\u043a \u0443 G3A1SF \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 NoGo \u0438 Go. \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0442\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00bb softmax, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0441 \u043d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c: T = T0 \u00b7 (1 + 0.6 \u00b7 NE) \u00b7 \u2026. \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e \u2014 \u043e\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442.\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0441\u0442\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 NeuromodulatorState \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e: \u00abNeuromodulators modulate, they do NOT make decisions\u00bb. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.\u041d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, G3A1SF \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 +0.85. \u0427\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430? \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e. \u0421\u043b\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (src\/value_layer.py) \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f V(s) \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e TD-\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443:\u03b4 = r + \u03b3 \u00b7 V(s&#8217;) \u2212 V(s),   \u03b3 = 0.95\u0415\u0441\u043b\u0438 \u03b4 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043c\u0438\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0449\u0435\u0434\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u2014 \u0445\u0443\u0436\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u03b4 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0441\u043f\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430: clamp(0.5 \u00b7 \u03b4, \u22120.1, 0.1). \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e \u2014 \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d \u043a\u0430\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0447 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0448\u0435 0.7, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b: \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 alarm_call. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u2014 \u043d\u0430 0.3, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u0430 0.15, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 (_perceive_alarm_calls). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e: \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u03b4 \u00b7 (1 + 0.35 \u00b7 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441). \u0418\u0441\u043f\u0443\u0433\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u043b \u0438 \u043d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d. \u041d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u044b: \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u043b \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0441\u0435\u0440\u043e\u0442\u043e\u043d\u0438\u043d \u0433\u0430\u0441\u0438\u0442 (_compute_effective_conflict_from_state).\u0422\u0443\u0442 \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u00ab\u0434\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e\u00bb \u2014 \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430. \u0414\u043d\u0451\u043c V(s) \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0448\u0430\u0433: V \u2190 V + \u03b1 \u00b7 \u03b4 \u0441 \u03b1 = 0.03 \u0438 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c 0.15. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0446\u0435\u0442\u0438\u043b\u0445\u043e\u043b\u0438\u043d \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b:ach_effective = max(0.0, ach_v &#8212; ach_baseline_v)alpha_v = alpha_v * (1.0 + (ach_gain * ach_effective))   # ach_gain = 0.4\u0427\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0448\u0430\u0433 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u03b1 \u00b7 (1 \u2212 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00b7 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00b7 0.8). \u0417\u0430\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u00ab\u0448\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0448\u0430\u0433 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435: \u0434\u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 update_weights \u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0430. \u0414\u043d\u0451\u043c G3A1SF \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u2014 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0430\u0446\u0435\u0442\u0438\u043b\u0445\u043e\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u00ab\u0448\u043e\u043a\u043e\u043c\u00bb, \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c.\u041d\u043e\u0447\u044c: \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 S \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 C\u00bb \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435; \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f \u0443 G3A1SF \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0433\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438), \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442. \u0421\u043e\u043d \u0432 NOWA \u2014 \u043d\u0435 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 SleepManager.sleep_cycle() \u0432 src\/sleep.py. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b (\u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 0.25), \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f (|\u03b4| &lt; 0.12), \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0448\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u042d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442: \u043e\u0431\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0420\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0443 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0443\u0448\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u0442.\u0418\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043d \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 = |\u03b4| \u00b7 (1 + \u0448\u043e\u043a) \u00b7 (1 \u2212 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)\u0415\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c; \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0446\u0435\u0442\u0438\u043b\u0445\u043e\u043b\u0438\u043d, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f, \u0441 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u043c 32 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u00bb \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u043d \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0441\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 (\u03bb^\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u03bb = 0.85 \u0438 exp(\u2212\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\/3)). \u0415\u0441\u043b\u0438 G3A1SF \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0435\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0435\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.\u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a Go \u0438 \u0443\u0431\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043a NoGo \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u03b4: go += 0.015 \u00b7 1.15 \u00b7 \u03b4, nogo \u2212= 0.015 \u00b7 0.85 \u00b7 \u03b4. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b 5.A.2 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-499101","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/499101","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=499101"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/499101\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=499101"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=499101"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=499101"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}