{"id":499278,"date":"2026-10-19T17:27:28","date_gmt":"2026-10-19T14:27:28","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=499278"},"modified":"2026-10-19T17:27:28","modified_gmt":"2026-10-19T14:27:28","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=499278","title":{"rendered":"\u0422\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0435\u043f\u043a\u0430\u0445: \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0443\u043c\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0443: \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0442: \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0431\u0430\u0448\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/20\/c8\/e1\/20c8e1f0da5cf1b56bfa626f2cf6dd76.png\" width=\"1300\" height=\"732\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/20\/c8\/e1\/20c8e1f0da5cf1b56bfa626f2cf6dd76.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/20\/c8\/e1\/20c8e1f0da5cf1b56bfa626f2cf6dd76.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c LLM. \u041f\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0418\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0433\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430. \u0412 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 GPT-3, Gwern \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0432 \u044d\u0441\u0441\u0435 <em>\u00abThe Scaling Hypothesis\u00bb<\/em>. \u041f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043d\u0438\u043c\u043e\u043c <em>Nostalgebraist <\/em>\u043f\u043e\u0434\u0432\u0451\u043b \u0438\u0442\u043e\u0433: \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0418\u0418 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c Epoch AI, \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 2010-\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0434\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e <strong>\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430<\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GPT-3 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 <strong>300 \u043c\u043b\u0440\u0434 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432<\/strong> \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0430 <strong>\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443 Epoch AI \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432 <strong>~300 \u0442\u0440\u043b\u043d \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/82\/fd\/38\/82fd38c72b1e74bd1cae503fde949ec9.png\" alt=\" \u0420\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Epoch AI  \" title=\" \u0420\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Epoch AI  \" width=\"1456\" height=\"987\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/82\/fd\/38\/82fd38c72b1e74bd1cae503fde949ec9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/82\/fd\/38\/82fd38c72b1e74bd1cae503fde949ec9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption> \u0420\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Epoch AI  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438 \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 LLM. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0435\u0451 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b5\/dd\/94\/b5dd94eb2b518028c32c22d82ba42e23.png\" alt=\"Opus 5.5\" title=\"Opus 5.5\" width=\"833\" height=\"582\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/b5\/dd\/94\/b5dd94eb2b518028c32c22d82ba42e23.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b5\/dd\/94\/b5dd94eb2b518028c32c22d82ba42e23.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>Opus 5.5<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432) \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u041f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<h3>\u0422\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0431\u0430\u0448\u043a\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/2c\/51\/e9\/2c51e9e31685d025aac637a6e2962bb8.png\" alt=\"\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Wu et al., 2023\" title=\"\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Wu et al., 2023\" width=\"744\" height=\"560\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/2c\/51\/e9\/2c51e9e31685d025aac637a6e2962bb8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/2c\/51\/e9\/2c51e9e31685d025aac637a6e2962bb8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Wu et al., 2023<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430), \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> (behavioral cloning). \u042d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 <strong>\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong> (imitation learning).<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/1e\/59\/9f\/1e599f86ee18a4743185c0b030043ae9.png\" alt=\" \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430: \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443\" title=\" \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430: \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443\" width=\"938\" height=\"750\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/1e\/59\/9f\/1e599f86ee18a4743185c0b030043ae9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/1e\/59\/9f\/1e599f86ee18a4743185c0b030043ae9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption> \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430: \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441:<\/strong> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0436\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u00ab\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e: \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442, \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e <strong>\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong> (reinforcement learning). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2016 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443 Google \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u00ab\u0444\u0435\u0440\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u00bb (<em>arm farm<\/em>). \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0435\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e <strong>\u00ab\u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb<\/strong> (<em>data flywheel<\/em>). \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>Physical Intelligence, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0448\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u0444\u0438\u0441\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0418\u0418, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e. \u0410 \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u00ab\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u00bb (teacher\/student). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/2a\/a9\/ad\/2aa9add197e5ddfb86d4fc5917fcc545.png\" width=\"924\" height=\"459\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/2a\/a9\/ad\/2aa9add197e5ddfb86d4fc5917fcc545.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/2a\/a9\/ad\/2aa9add197e5ddfb86d4fc5917fcc545.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f, \u0438 \u0435\u0451 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Figure AI \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>OpenAI \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u0420\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442 <strong>13 000 \u043b\u0435\u0442<\/strong> \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a 2019 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 Waymo \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 10 \u043c\u043b\u043d \u043c\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438 <strong>10 \u043c\u043b\u0440\u0434<\/strong> \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 <strong>\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/strong> (sim-to-real gap). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u0438) \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e: \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0410 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 <strong>\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430<\/strong> (domain randomization). \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u043c \u0420\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 OpenAI \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e (ADR), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u041f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c: \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 <strong>20%<\/strong> <strong>\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432<\/strong>. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u044b: \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430<\/strong> (egocentric video), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. Figure AI \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Index \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/0e\/f9\/61\/0ef961a8329c4517d4e7b3de86203060.png\" alt=\" Figure \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Figure\" title=\" Figure \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Figure\" width=\"403\" height=\"435\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/0e\/f9\/61\/0ef961a8329c4517d4e7b3de86203060.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/0e\/f9\/61\/0ef961a8329c4517d4e7b3de86203060.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption> Figure \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Figure<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.<\/strong> \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f Eidon AI \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432. Neocambrian AI \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 Mitts \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/ec\/85\/c7\/ec85c7e7c24c2b47ea066dddc17e0e4c.png\" alt=\" \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 Eidon AI \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435  \" title=\" \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 Eidon AI \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435  \" width=\"1456\" height=\"1941\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/ec\/85\/c7\/ec85c7e7c24c2b47ea066dddc17e0e4c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/ec\/85\/c7\/ec85c7e7c24c2b47ea066dddc17e0e4c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption> \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 Eidon AI \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b8\/8d\/b2\/b88db2b1084342b74b67a4c74920408b.png\" alt=\" \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 Mitts. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Neocambrian AI  \" title=\" \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 Mitts. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Neocambrian AI  \" width=\"589\" height=\"561\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/b8\/8d\/b2\/b88db2b1084342b74b67a4c74920408b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b8\/8d\/b2\/b88db2b1084342b74b67a4c74920408b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption> \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 Mitts. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Neocambrian AI  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>UMI (Universal Manipulation Interface)<\/strong> \u2014 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c-\u00ab\u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u0451\u0439\u00bb (\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0430\u043b\u044b\u0435). \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 Generalist AI \u0438 Sunday Robotics.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/1d\/f0\/56\/1df056ffa6b6b7aac193a254388845a1.png\" alt=\"\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UMI. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Chi et al., 2024\" title=\"\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UMI. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Chi et al., 2024\" width=\"723\" height=\"443\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/1d\/f0\/56\/1df056ffa6b6b7aac193a254388845a1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/1d\/f0\/56\/1df056ffa6b6b7aac193a254388845a1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UMI. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Chi et al., 2024<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/strong> \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441:<\/strong> \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0423 UMI \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 Generalist AI), \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Vision-Language-Action (VLA) \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 Vision-Language, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0420\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 YouTube \u0438 TikTok \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Nvidia Cosmos \u2014 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0415\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 (backbone) \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442. Digit \u043e\u0442 Agility Robotics \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 1 \u043c\u043b\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u043c \u0435\u0433\u043e, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. Dyna Robotics, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"189\" width=\"189\">\n<p align=\"left\">\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"189\" width=\"189\">\n<p align=\"left\">\u0422\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"189\" width=\"189\">\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"189\" width=\"189\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Sim-to-real gap, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"189\" width=\"189\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, UMI)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"189\" width=\"189\">\n<p align=\"left\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438\u0449\u0443\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Open X-Embodiment<\/strong> (Google DeepMind, 2023) \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1 \u043c\u043b\u043d \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044b\u0448\u0435 160 000 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>4000 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Pi 0<\/strong> (Physical Intelligence, \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044c 2024) \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 <strong>10 000 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445<\/strong> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>GEN 1<\/strong> (Generalist AI, 2026) \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 <strong>500 000 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445<\/strong> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 UMI;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Dyna Robotics<\/strong> \u0438 <strong>Nature Will<\/strong> \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e <strong>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 1 \u043c\u043b\u043d \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/strong> \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Figure AI<\/strong> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Index \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u044d\u0442\u043e <strong>43 000 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0432\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>500 000 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/strong> \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e<\/h2>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 UMI \u0446\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u041a\u0440\u0438\u0441 \u041f\u0430\u043a\u0441\u0442\u043e\u043d (Chris Paxton) \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442: \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 (iid), \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0432 100 000 \u043b\u0435\u0442<\/h2>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c Physical Intelligence \u041a\u0435\u0432\u0438\u043d \u0411\u043b\u044d\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u041a\u0435\u043d \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">\u0413\u043e\u0434<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"386\" width=\"386\">\n<p align=\"left\">\u0422\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0422\u044b\u0441. \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">OXE<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">2023<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"386\" width=\"386\">\n<p align=\"left\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 + \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">Pi 0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">2024<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"386\" width=\"386\">\n<p align=\"left\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">GPT-1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">2018<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"386\" width=\"386\">\n<p align=\"left\">LLM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">69<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">GPT-2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">2019<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"386\" width=\"386\">\n<p align=\"left\">LLM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">475<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">GEN 1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">2026<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"386\" width=\"386\">\n<p align=\"left\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b: UMI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">500<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">Dyna-2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">2026<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"386\" width=\"386\">\n<p align=\"left\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 000<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">Natura-1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">2026<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"386\" width=\"386\">\n<p align=\"left\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 000<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">GPT-3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">2020<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"386\" width=\"386\">\n<p align=\"left\">LLM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">26 000<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"129\" width=\"129\">\n<p align=\"left\">GPT-4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">2023<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"386\" width=\"386\">\n<p align=\"left\">LLM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">685 000<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 \u043c\u043b\u043d \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e <strong>\u0432 1000 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>. \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0432 100 000 \u043b\u0435\u0442\u00bb.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0441\u0442\u043e\u043d \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435 <em>\u00abIt Can Think!\u00bb<\/em> \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code>10 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\/\u0441 \u00d7 3600 \u0441  = 36 000 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0447\u0430\u0441 (1 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2248 1 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d)36 000 \/ 10           \u2248 3 600 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0447\u0430\u0441 (\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430)1 \u043c\u043b\u043d \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u00d7 3 600   \u2248 3,6 \u043c\u043b\u0440\u0434 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 5000 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0418\u0418-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h2>\u0412\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c LLM<\/h2>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 1000 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 <strong>1 \u043c\u043b\u0440\u0434 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/strong>. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Eidon AI: $60-100;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Pantheon: $60-150 \u0437\u0430 \u0447\u0430\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 UMI, \u043d\u043e \u0435\u0451 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0443 \u0434\u043e $10;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f Shift, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0434\u043e $20 \u0432 \u0447\u0430\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 LLM, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f <strong>$10-100 \u043c\u043b\u0440\u0434<\/strong>.<\/p>\n<h2>\u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u0435\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Fable \u0438\u043b\u0438 Astra, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u044f\u0442 \u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 (sample efficiency), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0435\u043d \u0413\u043e\u043b\u0434\u0431\u0435\u0440\u0433 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>LLM \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442: \u0447\u0435\u043c \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1096334\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1096334\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0443\u043c\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0443: \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0442: \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0431\u0430\u0448\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c LLM. \u041f\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u0418\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0433\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430. \u0412 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 GPT-3, Gwern \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0432 \u044d\u0441\u0441\u0435 \u00abThe Scaling Hypothesis\u00bb. \u041f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043d\u0438\u043c\u043e\u043c Nostalgebraist \u043f\u043e\u0434\u0432\u0451\u043b \u0438\u0442\u043e\u0433: \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0418\u0418 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0426\u0438\u0444\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442:\u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c Epoch AI, \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 2010-\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0434\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430;GPT-3 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 300 \u043c\u043b\u0440\u0434 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432;\u0432 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443 Epoch AI \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432 ~300 \u0442\u0440\u043b\u043d \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432. \u0420\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Epoch AI  \u0414\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438 \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 LLM. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0435\u0451 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.\u0421 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. Opus 5.5\u0414\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432) \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u041f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.\u041f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u0422\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0431\u0430\u0448\u043a\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443.\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Wu et al., 2023\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430), \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (behavioral cloning). \u042d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (imitation learning). \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430: \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443\u041f\u043b\u044e\u0441: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0436\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u00ab\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c.\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e: \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e;\u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442, \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0448\u044c;\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u0430\u043a\u0430: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (reinforcement learning). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2016 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443 Google \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u00ab\u0444\u0435\u0440\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u00bb (arm farm). \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445.\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0435\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043c\u0430\u0445\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb (data flywheel). \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.Physical Intelligence, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0448\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u0444\u0438\u0441\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0418\u0418, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e. \u0410 \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443.\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u00ab\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u00bb (teacher\/student). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e.\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f, \u0438 \u0435\u0451 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432:Figure AI \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439;OpenAI \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u0420\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442 13 000 \u043b\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430;\u043a 2019 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 Waymo \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 10 \u043c\u043b\u043d \u043c\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438 10 \u043c\u043b\u0440\u0434 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (sim-to-real gap). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u0438) \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e: \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0410 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.\u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 (domain randomization). \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u043c \u0420\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 OpenAI \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e (ADR), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u041f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c: \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 20% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c.\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u044b: \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 (egocentric video), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. Figure AI \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Index \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442. Figure \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Figure\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f Eidon AI \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432. Neocambrian AI \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 Mitts \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 Eidon AI \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0435   \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 Mitts. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Neocambrian AI  UMI (Universal Manipulation Interface) \u2014 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c-\u00ab\u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u0451\u0439\u00bb (\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0430\u043b\u044b\u0435). \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 Generalist AI \u0438 Sunday Robotics.\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UMI. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: Chi et al., 2024\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b: \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f.\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441: \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0423 UMI \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 Generalist AI), \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Vision-Language-Action (VLA) \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 Vision-Language, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0420\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 YouTube \u0438 TikTok \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Nvidia Cosmos \u2014 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0415\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 (backbone) \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c.\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442. Digit \u043e\u0442 Agility Robotics \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 1 \u043c\u043b\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u043c \u0435\u0433\u043e, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. Dyna Robotics, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438.\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b\u0421\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b\u0422\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u0414\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044fSim-to-real gap, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, UMI)\u0414\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430\u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438\u0449\u0443\u0442\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442:Open X-Embodiment (Google DeepMind, 2023) \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1 \u043c\u043b\u043d \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044b\u0448\u0435 160 000 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4000 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432;Pi 0 (Physical Intelligence, \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044c 2024) \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 10 000 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432;GEN 1 (Generalist AI, 2026) \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 500 000 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 UMI;Dyna Robotics \u0438 Nature Will \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 1 \u043c\u043b\u043d \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430;Figure AI \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Index \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u044d\u0442\u043e 43 000 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438.\u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0432\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 500 000 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 UMI \u0446\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e. &#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-499278","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/499278","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=499278"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/499278\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=499278"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=499278"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=499278"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}