{"id":499299,"date":"2026-10-19T19:24:05","date_gmt":"2026-10-19T16:24:05","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=499299"},"modified":"2026-10-19T19:24:05","modified_gmt":"2026-10-19T16:24:05","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=499299","title":{"rendered":"ORCESTRA: \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c8\/4f\/ea\/c84fea39272356c7fcc69c5e16661892.png\" width=\"1670\" height=\"939\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/c8\/4f\/ea\/c84fea39272356c7fcc69c5e16661892.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c8\/4f\/ea\/c84fea39272356c7fcc69c5e16661892.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u043d\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e ssh \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u0410 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0418\u0418 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u042f \u0410\u0440\u0442\u0435\u043c \u041b\u044b\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c R&amp;D-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Physical AI \u0432 MWS, \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 VLM \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u2014 ORCESTRA. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e Mixed Reality, \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a VLM \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0443\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 <s>\u0437\u0430\u043a\u0430\u0442<\/s> \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 MWS \u0438 ISR Lab:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0432\u0430\u043d \u0421\u043d\u0435\u0433\u0438\u0440\u0451\u0432 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u043b\u0438\u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0421\u0435\u043c\u0435\u043d\u044f\u043a\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e Physical AI \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u041a\u043e\u043d\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 Qwen3-VL, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 ORCESTRA.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u0433\u0435\u043b\u044c \u0410\u043b\u044c\u0442\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u043d\u043e \u041a\u0430\u0431\u0440\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0418\u0418 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0422\u0435\u0442\u0435\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c ISR Lab \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 ORCESTRA. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u0430: \u00ab\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u0441\u044e\u0434\u0430\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043a \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443\u00bb \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f: \u043a\u043e\u0434, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f UR3, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f KUKA KR 600 FORTEC. \u0410 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 AgileX Scout V2 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0410 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e Unitree G1.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a? \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 VLM, MR, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0410 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0436\u0443\u0442 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043e\u043a\u0435\u0439, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0410 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440?<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: \u0432\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 Quest 3, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0437\u0440\u0430\u043a\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443: \u00ab\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043a \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a \u043c\u043e\u043b\u043e\u0442\u043a\u0443\u00bb. VLM \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2014 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0435\u043d, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0412\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 MR-\u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0433\u0434\u0435 VLM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d. \u0418 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c: \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u2014 \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 AI \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 VR-\u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0443 Quest 3, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 MR-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435. \u041b\u0443\u0447 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 3D-\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/5e\/0e\/bd\/5e0ebd80d162f16e4c833859c2fe92b3.png\" width=\"558\" height=\"273\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/5e\/0e\/bd\/5e0ebd80d162f16e4c833859c2fe92b3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/5e\/0e\/bd\/5e0ebd80d162f16e4c833859c2fe92b3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435: ORCESTRA \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d, \u0430 \u043d\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 (inverse kinematics, IK) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0410 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e IK \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 ORCESTRA \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 IK \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u044f\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440: \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a JSON-\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441: \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u044b \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 AgileX Scout V2 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>No-code-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443: \u00ab\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0443\u00bb. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442?<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/1f\/14\/8c\/1f148c9b4a00da360f25ab2ddb2e25ea.png\" width=\"952\" height=\"682\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/1f\/14\/8c\/1f148c9b4a00da360f25ab2ddb2e25ea.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/1f\/14\/8c\/1f148c9b4a00da360f25ab2ddb2e25ea.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432 ORCESTRA \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00ab\u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430\u00bb, \u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b ORCESTRA \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u043b\u044e\u0437 FastAPI \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e. \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 VLM \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Qwen3-VL, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenAI-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 endpoint \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 vLLM \u0438\u043b\u0438 SGLang. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c),\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439),\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d PAI \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430,\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u2014 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f: VLM \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b VLA-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (vision-language-action). VLM \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 ORCESTRA: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e 3D-\u0446\u0435\u043b\u044c, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447 \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a. VLM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u2014 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434. \u041e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435: \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0423\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 IK.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 VLM, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 3D-\u0446\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f VLM, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/h2>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u00ab\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u00bb, \u2014 \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 VLA. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0418\u0418-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b, \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b AI \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 VLA, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u2014 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f UR3, \u0435\u0441\u043b\u0438 UR3 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439: \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u044f\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2014 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043e\u043d \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 ORCESTRA: \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 VLM \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 VLM \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0410 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430: \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 VLM, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432 VR, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/ed\/e8\/be\/ede8be55e8cb4eeaa0c392d3c9ca69d0.png\" width=\"721\" height=\"256\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/ed\/e8\/be\/ede8be55e8cb4eeaa0c392d3c9ca69d0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/ed\/e8\/be\/ede8be55e8cb4eeaa0c392d3c9ca69d0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441, \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. Universal Robots UR3 \u0438 KUKA KR 600 FORTEC \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 UR3 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0442\u043e KR 600 FORTEC \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0445\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043d\u044b. AgileX Scout V2 \u2014 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043f\u043e \u0431\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c. Unitree G1 \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u0423 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430?<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/04\/e7\/db\/04e7dbf53e820b09d21a5f9672a4f604.png\" width=\"718\" height=\"543\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/04\/e7\/db\/04e7dbf53e820b09d21a5f9672a4f604.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/04\/e7\/db\/04e7dbf53e820b09d21a5f9672a4f604.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. ORCESTRA \u043d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043a \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 no-code-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c VLM. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0448\u044c UR3 \u043d\u0430 AgileX Scout V2, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0420\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443: \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 ORCESTRA \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 MR-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043d\u0430 \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0435 Quest 3 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441 VLM, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 GPU \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 end-to-end \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432: \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u2014 \u0432 no-code-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 VLM. \u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 UR3, KUKA KR 600 FORTEC, AgileX Scout V2 \u0438 Unitree G1.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 UR3, KUKA KR 600 FORTEC \u0438 AgileX Scout V2. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043f\u043e \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u044f\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. Scout V2 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 VLM. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (\u043a\u0443\u0431 \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0440),\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 (\u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b),\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442)\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 (\u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430).\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e 20 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a. \u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 VLM \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/96\/e4\/c8\/96e4c83d3f5c82aa1b38de3d8fa9840b.png\" width=\"1087\" height=\"439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/96\/e4\/c8\/96e4c83d3f5c82aa1b38de3d8fa9840b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/96\/e4\/c8\/96e4c83d3f5c82aa1b38de3d8fa9840b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 VLM. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435, \u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 VLM \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443: \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0430. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f ORCESTRA, \u043c\u044b \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0423 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0430, \u043d\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 3D-\u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0443\u0431\u043a\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435, \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0443\u043a.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u2014 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d? \u0427\u0435\u043c \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u0438\u0431\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435, \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u043b\u044b\u0448\u043a\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435: \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u2014 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441\u0442\u0435\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0443\u043f\u0435\u0440\u043b\u0438\u0441\u044c, \u2014 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2608.00775\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a> \u2014 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e ISMAR 2026.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1096250\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1096250\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u043d\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e ssh \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u0410 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0418\u0418 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435.\u042f \u0410\u0440\u0442\u0435\u043c \u041b\u044b\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c R&amp;D-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Physical AI \u0432 MWS, \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 VLM \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u2014 ORCESTRA. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e Mixed Reality, \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a VLM \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0443\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443.\u041e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 MWS \u0438 ISR Lab:\u0418\u0432\u0430\u043d \u0421\u043d\u0435\u0433\u0438\u0440\u0451\u0432 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.\u0415\u043b\u0438\u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0421\u0435\u043c\u0435\u043d\u044f\u043a\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e Physical AI \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.\u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u041a\u043e\u043d\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 Qwen3-VL, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 ORCESTRA.\u041c\u0438\u0433\u0435\u043b\u044c \u0410\u043b\u044c\u0442\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u043d\u043e \u041a\u0430\u0431\u0440\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0418\u0418 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0422\u0435\u0442\u0435\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c ISR Lab \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 ORCESTRA. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.\u00a0\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u0430: \u00ab\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u0441\u044e\u0434\u0430\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e.\u0415\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043a \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443\u00bb \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f: \u043a\u043e\u0434, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f UR3, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f KUKA KR 600 FORTEC. \u0410 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 AgileX Scout V2 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0410 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a.\u0418 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e Unitree G1.\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a? \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.\u00a0\u0420\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 VLM, MR, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0410 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0436\u0443\u0442 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442.\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043e\u043a\u0435\u0439, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0410 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440?\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: \u0432\u044b \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 Quest 3, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0437\u0440\u0430\u043a\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443: \u00ab\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043a \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a \u043c\u043e\u043b\u043e\u0442\u043a\u0443\u00bb. VLM \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2014 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0435\u043d, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0412\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 MR-\u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0433\u0434\u0435 VLM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d. \u0418 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c: \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u2014 \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 AI \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 VR-\u0433\u0430\u0440\u043d\u0438\u0442\u0443\u0440\u0443 Quest 3, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 MR-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435. \u041b\u0443\u0447 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 3D-\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435: ORCESTRA \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d, \u0430 \u043d\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438.\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 (inverse kinematics, IK) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0410 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442.\u00a0\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e IK \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 ORCESTRA \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 IK \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u044f\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440: \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a JSON-\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u00a0\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441: \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u044b \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 AgileX Scout V2 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c.\u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044cNo-code-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443: \u00ab\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0443\u00bb. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442?\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432 ORCESTRA \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00ab\u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430\u00bb, \u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u00a0\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b ORCESTRA \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u043b\u044e\u0437 FastAPI \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e&#8230;.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-499299","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/499299","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=499299"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/499299\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=499299"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=499299"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=499299"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}