{"id":499326,"date":"2026-10-20T07:40:33","date_gmt":"2026-10-20T04:40:33","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=499326"},"modified":"2026-10-20T07:40:33","modified_gmt":"2026-10-20T04:40:33","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=499326","title":{"rendered":"\u042f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430 240 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442"},"content":{"rendered":"
\n

\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430: Tim Stevens<\/p>\n

\u0421 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0412 1990-\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 Oculus Rift<\/a>. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e VR, AR, XR, \u043c\u0435\u0442\u0430\u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0438 \u0432\u043e\u0442-\u0432\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439. \u041c\u0430\u0440\u043a \u0426\u0443\u043a\u0435\u0440\u0431\u0435\u0440\u0433 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u043b<\/a>, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 Apple \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0430\u0436\u0438\u043e\u0442\u0430\u0436\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 Vision Pro.<\/p>\n

\u041d\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u043b. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0435\u0436\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 (Apple \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435) \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. Steam Frame \u0438 Pimax Dream Air \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0414\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f VR \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0417\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u042f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445.<\/p>\n

\"\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f<\/p>\n
\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens<\/em><\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 VR<\/h3>\n

\u042f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. VR \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0440\u0435\u0439\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430: \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u0436\u0430\u043c\u0435 \u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b HP Reverb G2, \u0448\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 Windows Mixed Reality (WMR).<\/p>\n

Microsoft \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0441\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a VR \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 WMR, \u0438 \u044f \u0431\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u043b\u0435\u043c. (\u0417\u0440\u044f \u0431\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f: \u0443\u043c\u0435\u043b\u044c\u0446\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 WMR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 OASIS \u0432 Steam.)<\/p>\n

\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u044e\u0442\u0443\u0431\u0435\u0440\u0430 CNCDan \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c VR-\u0448\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430 150 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432<\/a>. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435: \u044f \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u0438 \u0447\u0438\u043d\u044e \u043f\u0438\u043d\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b<\/a>. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u0451\u043b\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n

\u0417\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 VR, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n

\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 Relativty VR<\/a>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2010-\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0419\u043e\u043d\u0430\u0441 \u0427\u0435\u043a\u043a\u043e\u043d, \u0413\u0430\u0431\u0440\u0438\u044d\u043b\u044c \u041a\u043e\u043c\u0431 \u0438 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u041a\u0443\u0442\u0442\u0435, \u0438 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435: OpenVR Arduino HMD<\/a>, Project North Star<\/a> \u0438 SlimeVR<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0448\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c: \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u043e\u0444\u0442 Relativty \u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 CNCDan \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n

\"Arduino,<\/p>\n
Arduino, IMU \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

Arduino, IMU \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens<\/em><\/p>\n

\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439<\/h3>\n

\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0444\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n

\u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0430 \u2014 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u042f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 (Google Cardboard \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445), \u043d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 Formlabs, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n

\u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u0430, \u2014 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430 2,9-\u0434\u044e\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 125 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1440\u00d71440, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c 150 \u043d\u0438\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 600:1. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0437, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n

\"\u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435<\/p>\n
\u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens<\/em><\/p>\n

\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c, IMU. \u041e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d GY-91: \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0443\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. Relativty \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f Arduino Pro Micro, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430 5 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435.<\/p>\n

\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 34 \u043c\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438, \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442 HTC Vive: \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n

\u0412\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 180 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n

\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f<\/p>\n
\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens<\/em><\/p>\n

\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n

\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435: \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430, \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0442\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432 \u0448\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n

\u0412\u0441\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430 GitHub. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 IMU \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a Arduino \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 Arduino, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443: \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0447\u0435\u043c Arduino \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 USB-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c USB-\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n

\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443.<\/p>\n

\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f<\/p>\n
\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f Arduino \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 IMU<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f Arduino \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 IMU. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens<\/em><\/p>\n

\u0412\u0435\u0441\u0451\u043b\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n

\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c Arduino \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Arduino IDE<\/a>, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 FastIMU, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 Arduino \u043f\u043e USB \u0438 \u0436\u043c\u0451\u0442\u0435 \u00ab\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n

\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 e:-1<\/code>. \u042f \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f.<\/p>\n

\u042f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043b GY-91 \u0441 IMU 9250 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0410 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 6500, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0431\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0439 6500 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 9250, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b, \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b IMU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Arduino IDE \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n

\"\u0421<\/p>\n
\u0421 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0421 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens<\/em><\/p>\n

\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/h3>\n

\u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u043e\u0432, \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Relativty. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b CNCDan: \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0437\u0440\u0430\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (IPD).<\/p>\n

\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0449\u0451 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u00ab\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0430\u00bb, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0437\u0430, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n

\u0422\u0443\u0442 \u044f \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u0412 \u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438, \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0449\u0451\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0416\u041a-\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0435, \u0438, \u0432\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445, \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b \u043e\u0431\u0435. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u043b\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b.<\/p>\n

\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u044b: \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043e\u043a, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u042f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430.<\/p>\n

\"\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/p>\n
\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens<\/em><\/p>\n

\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u0443<\/h3>\n

\u042f \u0437\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0441\u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043b \u0448\u043b\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n

\u042f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e SteamVR, \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e, \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0448\u043d\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n

\u042f \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438 \u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 IMU \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 SteamVR \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

\u0412\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043e\u0441\u0438 IMU, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e IMU \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n

\"\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/p>\n
\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens<\/em><\/p>\n

\u042f \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b iRacing, \u043c\u043e\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0433\u043e\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 SteamVR. \u0415\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0438\u0442-\u043b\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0443\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u042f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0440\u0443\u043b\u044f, \u0438 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b. \u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b (\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0441\u043a\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 VR), \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e. \u042f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c, \u0430 60 \u0413\u0446 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a.<\/p>\n

\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u043b\u0430: \u0448\u043b\u0435\u043c \u0434\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0441 \u0438 \u0441\u043a\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n

\u0412 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n

\"\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens<\/em><\/p>\n

\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u044b<\/h3>\n

\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b 239,93 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u0430. \u041d\u043e \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 62 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 180 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n

\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u044b Meta Quest 3S<\/a>, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445 \u0448\u043b\u0435\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0443\u043c\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043b\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u043e\u0441\u0438\u043b.<\/p>\n

\u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c\u043e. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 IMU MinIMU-9: \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, 35 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0416\u041a-\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 OLED \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n

\u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e Quest \u2014 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u044d\u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u043e\u043d.<\/p>\n

\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043d. \u042f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n

\u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u043e\u0432, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c \u043c\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043d\u043e\u043a \u044f \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c \u0442\u043e\u0442 \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b.<\/p>\n<\/div>\n

\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1096494\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430: Tim Stevens\u0421 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0412 1990-\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 Oculus Rift. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e VR, AR, XR, \u043c\u0435\u0442\u0430\u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0438 \u0432\u043e\u0442-\u0432\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439. \u041c\u0430\u0440\u043a \u0426\u0443\u043a\u0435\u0440\u0431\u0435\u0440\u0433 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 Apple \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0430\u0436\u0438\u043e\u0442\u0430\u0436\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 Vision Pro.\u041d\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u043b. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0435\u0436\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 (Apple \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435) \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. Steam Frame \u0438 Pimax Dream Air \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432.\u0414\u0430, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f VR \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0417\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u042f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445.\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens\u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 VR\u042f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. VR \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0440\u0435\u0439\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430: \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u0436\u0430\u043c\u0435 \u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b HP Reverb G2, \u0448\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 Windows Mixed Reality (WMR).Microsoft \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0441\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a VR \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 WMR, \u0438 \u044f \u0431\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u043b\u0435\u043c. (\u0417\u0440\u044f \u0431\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f: \u0443\u043c\u0435\u043b\u044c\u0446\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 WMR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 OASIS \u0432 Steam.)\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u044e\u0442\u0443\u0431\u0435\u0440\u0430 CNCDan \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c VR-\u0448\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430 150 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435: \u044f \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u0438 \u0447\u0438\u043d\u044e \u043f\u0438\u043d\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u0451\u043b\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435.\u0417\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 VR, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432.\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 Relativty VR. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 2010-\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0419\u043e\u043d\u0430\u0441 \u0427\u0435\u043a\u043a\u043e\u043d, \u0413\u0430\u0431\u0440\u0438\u044d\u043b\u044c \u041a\u043e\u043c\u0431 \u0438 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u041a\u0443\u0442\u0442\u0435, \u0438 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f.\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435: OpenVR Arduino HMD, Project North Star \u0438 SlimeVR \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0448\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c: \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u043e\u0444\u0442 Relativty \u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 CNCDan \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.Arduino, IMU \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043eArduino, IMU \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0444\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.\u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0430 \u2014 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u042f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 (Google Cardboard \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445), \u043d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 Formlabs, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.\u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u0430, \u2014 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430 2,9-\u0434\u044e\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 125 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432.\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1440\u00d71440, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c 150 \u043d\u0438\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 600:1. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0437, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e.\u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443\u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c, IMU. \u041e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d GY-91: \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435.\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0443\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. Relativty \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f Arduino Pro Micro, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430 5 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435.\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 34 \u043c\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438, \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442 HTC Vive: \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.\u0412\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 180 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432.\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0438\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435: \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430, \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0442\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432 \u0448\u043b\u0435\u043c.\u0412\u0441\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430 GitHub. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 IMU \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a Arduino \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 Arduino, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443: \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0447\u0435\u043c Arduino \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 USB-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c USB-\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430.\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443.\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f Arduino \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 IMU\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f Arduino \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 IMU. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens\u0412\u0435\u0441\u0451\u043b\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c Arduino \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Arduino IDE, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 FastIMU, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 Arduino \u043f\u043e USB \u0438 \u0436\u043c\u0451\u0442\u0435 \u00ab\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430.\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 e:-1. \u042f \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f.\u042f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043b GY-91 \u0441 IMU 9250 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0410 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 6500, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0431\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435.\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0439 6500 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 9250, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b, \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b IMU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Arduino IDE \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.\u0421 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0421 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435\u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u043e\u0432, \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Relativty. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b CNCDan: \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0437\u0440\u0430\u0447\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (IPD).\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0449\u0451 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u00ab\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0430\u00bb, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0437\u0430, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439.\u0422\u0443\u0442 \u044f \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u0412 \u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438, \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0449\u0451\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438.\u0422\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0416\u041a-\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0435, \u0438, \u0432\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445, \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b \u043e\u0431\u0435. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u043b\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u044b: \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043e\u043a, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u042f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430.\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u0443\u042f \u0437\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0441\u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043b \u0448\u043b\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.\u042f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e SteamVR, \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e, \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0448\u043d\u043e\u0442\u0430.\u042f \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438 \u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 IMU \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 SteamVR \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0412\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043e\u0441\u0438 IMU, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e IMU \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e.\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens\u042f \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b iRacing, \u043c\u043e\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0433\u043e\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 SteamVR. \u0415\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0438\u0442-\u043b\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0443\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u042f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0440\u0443\u043b\u044f, \u0438 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e.\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b. \u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b (\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0441\u043a\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 VR), \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e. \u042f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c, \u0430 60 \u0413\u0446 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a.\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u0448\u043b\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u043b\u0430: \u0448\u043b\u0435\u043c \u0434\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0441 \u0438 \u0441\u043a\u0443\u043b\u044b.\u0412 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c.\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0424\u043e\u0442\u043e: Tim Stevens\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u044b\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b 239,93 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u0430. \u041d\u043e \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 62 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-499326","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/499326","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=499326"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/499326\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=499326"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=499326"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=499326"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}