{"id":500312,"date":"2026-10-26T14:07:22","date_gmt":"2026-10-26T11:07:22","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=500312"},"modified":"2026-10-26T14:07:22","modified_gmt":"2026-10-26T11:07:22","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=500312","title":{"rendered":"\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 legacy-\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0440\u043c\u0430\u0446\u0435\u0432\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>1. \u0421\u043f\u0430\u0433\u0435\u0442\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0447 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>2. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435: I\u00b2C \u0448\u0438\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<p>3. \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f LLM \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 Firmware DLC. \u041d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 firmware: \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 ADR \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 feedback loop \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441: \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439 \u0434\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u0412\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043d\u0435 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u0443\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \/ \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \/ \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0423\u0424-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Modbus-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432: \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043b\u044e\u0437, \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b. \u0422\u0443\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0431\u0430\u0433\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 git. \u0418 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 IDE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 Windows, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u041f\u041e.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 silver bullet \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AI \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0443 \u041c\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0424\u0430\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432-\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0448\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 1. 1 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 Coocox \u043d\u0430 Segger.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 ADR. <\/strong>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435. <strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 \u0447\u0435\u043a-\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 2. 1 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0441 Wiren Board \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 (\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0435\u043a-\u043b\u0438\u0441\u0442\u0443).<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 3. 1 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. <strong>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u041a\u0430\u043d\u0431\u0430\u043d \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 Wiren Board. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0430 3 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 SDLC \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 ADR (\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\\\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0432\u044c\u044e (\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0443\u043b \u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440. (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u043b\u0438\u0437 (\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f<\/h3>\n<h4>\u0421\u043f\u0430\u0433\u0435\u0442\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f &#8212; \u0440\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u044e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 STM32, Modbus, GPIO, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 I2C. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435, \u0430 \u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">ABI \u0438 compile-time \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Modbus-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Characterization-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0418\u0414, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">SysTick, USART2, TIM2, TIM3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 component-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">EEPROM, XGZP, I2C-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">State-machine \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Python\/pytest<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ISR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Python\/pytest<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 Modbus RTU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB\u2013RS-485<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 write-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Python\/pytest<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Build\/link \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">shell \u0438 Python<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, ISR \u0432 map-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b Flash<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">LLVM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 production C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442 runner, \u043e \u0447\u0435\u043c. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043b: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 HTML-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pytest, Criterion \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 1027 \u0434\u043e 193 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 80%. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043d\u0430 38%.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/df\/ed\/f0\/dfedf0f67f21409b213d9bfbdaea9866.png\" alt=\"\u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f.\" title=\"\u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f.\" width=\"1280\" height=\"676\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/df\/ed\/f0\/dfedf0f67f21409b213d9bfbdaea9866.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/df\/ed\/f0\/dfedf0f67f21409b213d9bfbdaea9866.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u2014 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041a \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 Modbus, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 I\u00b2C. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e Modbus, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e watchdog, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h4>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 DWT_CYCCNT, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432 Cortex-M3. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (DIO);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 EEPROM.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 reset. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b Flash \u0438 RAM.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 read-only Modbus-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 heartbeat;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 heartbeat;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c watchdog;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>uptime \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c reset;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 backup-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 STM32. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 reset \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 I\u00b2C, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c EEPROM, \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 DIO, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 Modbus-\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 EEPROM \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 99 \u043c\u0441, \u0430 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e 159 \u043c\u0441. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c EEPROM \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d. \u041e\u043d \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0440\u0435\u0434\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1,08 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 I\u00b2C \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437. \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437, \u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c soak-\u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b heartbeat \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 reset.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u043d\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f AI \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u042f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 firmware. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c. \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 ChatGPT \u0437\u0430 $20 \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u043d\u0435\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/martinfowler.com\/articles\/harness-engineering.html\" rel=\"noopener nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Birgitta B\u00f6ckeler \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443 \u0424\u0430\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 Guides \u0438 Sensors<\/a> \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 spec driven development. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b guides \u043d\u0430 enabling constraints &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c).\u00a0 \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438: 0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ADR. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 DoD<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445, \u043c\u0435\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 FLASH \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 FLASH \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u0423\u0424).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Modbus, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/e8\/7a\/0a\/e87a0a52d595fd089ded7a4ae76d8a58.jpg\" alt=\"\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439.\" title=\"\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439.\" width=\"2048\" height=\"1536\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/e8\/7a\/0a\/e87a0a52d595fd089ded7a4ae76d8a58.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/e8\/7a\/0a\/e87a0a52d595fd089ded7a4ae76d8a58.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 Wiren Board, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e. \u041c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 SDCL \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 TDD \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432\u00a0<\/p>\n<h4>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u043b \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0412 \u0431\u044b\u043b\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430(\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c \u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445\u043b\u043e), \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e.\u00a0<\/p>\n<h4>ADR<\/h4>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ADR &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e 1-2 \u0447\u0430\u0441\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u044b \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433<\/h4>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e. \u0418 \u0434\u0430, \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u0438\u0434\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0433\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442. \u0410 naming \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b LLM.<\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0418 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c, \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b5\/e2\/fe\/b5e2fe757b9470f56d2cc817e00b53f8.png\" alt=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" width=\"2582\" height=\"1092\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/b5\/e2\/fe\/b5e2fe757b9470f56d2cc817e00b53f8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b5\/e2\/fe\/b5e2fe757b9470f56d2cc817e00b53f8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/6d\/e7\/e6\/6de7e660e088c47652313be440149a55.png\" alt=\"\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" width=\"2986\" height=\"1090\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/6d\/e7\/e6\/6de7e660e088c47652313be440149a55.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/6d\/e7\/e6\/6de7e660e088c47652313be440149a55.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"\" width=\"0\" height=\"0\"\/><\/figure>\n<h4>\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0435.\u00a0<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 &#8212; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>TDD<\/h4>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 TDD \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u0418, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 feedback loop \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0 TDD \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e \u0438 <a href=\"https:\/\/martinfowler.com\/articles\/exploring-gen-ai\/tdd-in-the-agent-loop.html\" rel=\"noopener nofollow\">\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u044b.<\/a><\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b A\/B-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 Codex \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 README \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>RTK: \u22129,9%<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Graft (\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439): +23,9%<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Graft (\u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439): \u22124,1%<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FastCtx: +60,6%<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 AGENTS.md: +10,0%<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b FastCtx: \u043e\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 60,6%. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443 Codex \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0439 LLM, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0418 \u0443 OpenAI, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 Graft \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 23,9%.<\/p>\n<p>RTK \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044e \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u22129,9%). \u0425\u043e\u0442\u044f \u044f \u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c: \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c: \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c DDD \u0438 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043a\u0438\u043b\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b: ponytail. \u042f \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0437\u0435, \u043e\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 constraints \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 overengineering \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b<\/h2>\n<p>\u0417\u0430 3 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435.\u00a0 \u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 legacy \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0414\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0424\u0430\u0439\u043b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u0435\u0442\u0432\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">main.c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">62,94% \u00b7 496\/788<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">96,15% \u00b7 25\/26<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">60,23% \u00b7 212\/352<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">uart.c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e UART\/Modbus \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 CRC16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">93,94% \u00b7 31\/33<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">100% \u00b7 3\/3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">90% \u00b7 9\/10<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">i2c.c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I\u00b2C: \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32,40% \u00b7 81\/250<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">31,25% \u00b7 5\/16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">17,27% \u00b7 19\/110<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">x.c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 X: \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">50% \u00b7 62\/124<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">66,67% \u00b7 2\/3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">30,88% \u00b7 21\/68<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">eeprom.c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 EEPROM: \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 I\u00b2C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">62,69% \u00b7 42\/67<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">66,67% \u00b7 4\/6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">44,12% \u00b7 15\/34<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">eeprom_storage.c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0425\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 EEPROM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">92,34% \u00b7 217\/235<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">95,45% \u00b7 21\/22<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">81,58% \u00b7 93\/114<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>62,06% \u00b7 929\/1497<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>78,95% \u00b7 60\/76<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>53,63% \u00b7 369\/688<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 LLM \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 firmware \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0445\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1099486\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1099486\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>1. \u0421\u043f\u0430\u0433\u0435\u0442\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0447 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439.2. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435: I\u00b2C \u0448\u0438\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.3. \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f LLM \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 Firmware DLC. \u041d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 firmware: \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 ADR \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 feedback loop \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u041f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441: \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439 \u0434\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u0412\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438.\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.\u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043d\u0435 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u0443\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443.\u0417\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b:\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0435;\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \/ \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \/ \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439;PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439;\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0423\u0424-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439;Modbus-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c;\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432: \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043b\u044e\u0437, \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0440.\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u042f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b. \u0422\u0443\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0431\u0430\u0433\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.\u00a0\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 git. \u0418 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.\u00a0\u041a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 IDE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 Windows, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u041f\u041e.\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440:\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 silver bullet \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AI \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0443 \u041c\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0424\u0430\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432-\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e.\u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0448\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 1. 1 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f.\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 Coocox \u043d\u0430 Segger.\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445.\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 ADR. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.\u041f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437.\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 \u0447\u0435\u043a-\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430.\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 2. 1 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438.\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0441 Wiren Board \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 (\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0435\u043a-\u043b\u0438\u0441\u0442\u0443).\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 3. 1 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.\u041e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u041a\u0430\u043d\u0431\u0430\u043d \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 Wiren Board. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f.\u0417\u0430 3 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 SDLC \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440)\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 ADR (\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442)\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440)\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442)\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\\\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440)\u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0432\u044c\u044e (\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440)\u041f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b)\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0443\u043b \u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440. (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442)\u0420\u0435\u043b\u0438\u0437 (\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440)\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f\u0421\u043f\u0430\u0433\u0435\u0442\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f &#8212; \u0440\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u044e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 STM32, Modbus, GPIO, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 I2C. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435, \u0430 \u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435.\u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.\u0422\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044cABI \u0438 compile-time \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u044bC\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Modbus-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432Characterization-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438C\u041f\u0418\u0414, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439CSysTick, USART2, TIM2, TIM3\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 component-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044bCEEPROM, XGZP, I2C-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438State-machine \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044bC\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438Python\/pytest\u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 ISR\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044bPython\/pytest\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 Modbus RTU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB\u2013RS-485\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 write-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044bPython\/pytest\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043cBuild\/link \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438shell \u0438 Python\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, ISR \u0432 map-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b Flash\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435LLVM\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 production C\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442 runner, \u043e \u0447\u0435\u043c. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043b: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 HTML-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 pytest, Criterion \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 1027 \u0434\u043e 193 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 80%. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043d\u0430 38%.\u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f.\u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u2014 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u041a \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 Modbus, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 I\u00b2C. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e Modbus, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e watchdog, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438\u0414\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 DWT_CYCCNT, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432 Cortex-M3. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443.\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439:\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430;\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430;\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430;\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (DIO);\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 EEPROM.\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 reset. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b Flash \u0438 RAM.\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 read-only Modbus-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u043b\u0430:\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 heartbeat;\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 heartbeat;\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430;\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c watchdog;uptime \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c reset;\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 backup-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 STM32. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 reset \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 I\u00b2C, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c EEPROM, \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 DIO, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 Modbus-\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 EEPROM \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 99 \u043c\u0441, \u0430 \u0435\u0451&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-500312","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/500312","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=500312"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/500312\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=500312"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=500312"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=500312"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}