{"id":501624,"date":"2026-11-04T14:45:56","date_gmt":"2026-11-04T11:45:56","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=501624"},"modified":"2026-11-04T14:45:56","modified_gmt":"2026-11-04T11:45:56","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=501624","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u043b\u0438 Arc Fitting \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c Marlin? \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 ATmega1284P @ 16 \u041c\u0413\u0446"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e G2\/G3 (Arc Fitting on Orca) \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 MCU \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0443\u0433\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c AVR arc fitting \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e G1.  <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441.<\/strong> \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: G2\/G3 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 G-code, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 AVR \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0443\u0433\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, Arc fitting \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u2014 \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435?<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/15\/af\/69\/15af691a2369798f55dca817a3133064.png\" alt=\"\u041e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 Orca Slicer\" title=\"\u041e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 Orca Slicer\" width=\"519\" height=\"205\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/15\/af\/69\/15af691a2369798f55dca817a3133064.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/15\/af\/69\/15af691a2369798f55dca817a3133064.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 Orca Slicer<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c.<\/strong> \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 CPU \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438: \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u2192 parser \u2192 arc interpolation \u2192 planner \u2192 stepper. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.<\/strong> ATmega1284P, 16 \u041c\u0413\u0446, Marlin 2.1.x, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0439, \u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 S-curve, Linear Advance, JD, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 : ZV Input Shaping (\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430).   \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f G2\/G3, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437, \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/strong>  \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u041c\u0430\u0440\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0440\u043e\u043a \u043e\u043d \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 ~1.75\u043c\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 g-code \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043b\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 40 \u043c\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 G2\/G3 \u0438 G1 \u0434\u0430\u043b\u0438 <strong>432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 planner blocks<\/strong>. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<p><strong>G1 \u2014 9,328 \u0441; G2 \u2014 7,648 \u0441.<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 G1 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 22% \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c G1, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438.<\/strong> 5 \u2192 1 \u2192 0,5 \u2192 0,2 \u2192 0,1 \u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 0.5-0.1 \u043c\u043c \u0434\u0443\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (G2) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 2.2-6.8 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0441 SD,\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a G1 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u043d\u0430 250 000 \u0431\u043e\u0434?<\/strong> \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c: 7542 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b G1 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 70,029 \u0441, \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c G2 \u2014 7,656 \u0441. \u0412\u044b\u0439\u0433\u0440\u044b\u0448 \u043e\u0442 \u0430\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 <strong>10-\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439! <\/strong>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 G1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 CPU \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 UART \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f resend, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u043b\u043e \u0440\u044b\u0432\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 G2, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/strong> \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><code>G-code command \u2260 planner block<\/code>.<\/p>\n<p>Marlin \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c G2\/G3. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f G-code, \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 ASCII, dispatch \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 ACK \u043f\u0440\u0438 UART \u0438 \u0442. \u0434. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <strong>\u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <\/strong>\u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435. <\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/i6PA_QRWZaQ02w\" rel=\"noopener nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a> \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438 <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/M5xOhttps:\/\/disk.yandex.ru\/d\/kKR9s0OxX9JYbQeYXEVyJwcQ\" rel=\"noopener nofollow\">\u0442\u0443\u0442 <\/a>\u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c. \u041e\u0442\u0447\u0435\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c Orca slicer wiki \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e Arc Fitting \u043d\u0430 8-bit CPU &#8212; &#171;\u0437\u043b\u043e&#187;  \ud83d\ude42<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1103496\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1103496\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e G2\/G3 (Arc Fitting on Orca) \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 MCU \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0443\u0433\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c AVR arc fitting \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e G1.  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c.\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: G2\/G3 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 G-code, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 AVR \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0443\u0433\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, Arc fitting \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u2014 \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435?\u041e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 Orca Slicer\u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 CPU \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438: \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u2192 parser \u2192 arc interpolation \u2192 planner \u2192 stepper. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439. ATmega1284P, 16 \u041c\u0413\u0446, Marlin 2.1.x, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0439, \u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 S-curve, Linear Advance, JD, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 : ZV Input Shaping (\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430).   \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f G2\/G3, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437, \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.  \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u041c\u0430\u0440\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0440\u043e\u043a \u043e\u043d \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 ~1.75\u043c\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 g-code \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043b\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 40 \u043c\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 G2\/G3 \u0438 G1 \u0434\u0430\u043b\u0438 432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 planner blocks. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:G1 \u2014 9,328 \u0441; G2 \u2014 7,648 \u0441.\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 G1 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 22% \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c G1, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438. 5 \u2192 1 \u2192 0,5 \u2192 0,2 \u2192 0,1 \u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 0.5-0.1 \u043c\u043c \u0434\u0443\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (G2) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 2.2-6.8 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0441 SD,\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a G1 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438.\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u043d\u0430 250 000 \u0431\u043e\u0434? \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c: 7542 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b G1 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 70,029 \u0441, \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c G2 \u2014 7,656 \u0441. \u0412\u044b\u0439\u0433\u0440\u044b\u0448 \u043e\u0442 \u0430\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 10-\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439! \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 G1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 CPU \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 UART \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f resend, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u043b\u043e \u0440\u044b\u0432\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 G2, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a. \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435:G-code command \u2260 planner block.Marlin \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c G2\/G3. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f G-code, \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 ASCII, dispatch \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 ACK \u043f\u0440\u0438 UART \u0438 \u0442. \u0434. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c. \u041e\u0442\u0447\u0435\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c Orca slicer wiki \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e Arc Fitting \u043d\u0430 8-bit CPU &#8212; &#171;\u0437\u043b\u043e&#187;  :)\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1103496\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-501624","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/501624","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=501624"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/501624\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=501624"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=501624"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=501624"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}