{"id":501674,"date":"2026-11-05T03:57:26","date_gmt":"2026-11-05T00:57:26","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=501674"},"modified":"2026-11-05T03:57:26","modified_gmt":"2026-11-05T00:57:26","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=501674","title":{"rendered":"\u0427\u0442\u043e Rust \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 NanoVNA"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c2\/2c\/ad\/c22cad80c9d470fee4aaff8896180fbe.png\" width=\"780\" height=\"407\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/c2\/2c\/ad\/c22cad80c9d470fee4aaff8896180fbe.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c2\/2c\/ad\/c22cad80c9d470fee4aaff8896180fbe.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1101962\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <\/a>\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 NanoVNA-X-BM. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b NanoVNA-X \u043d\u0430 C. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DiSlord, \u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b. \u041d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 <code>no_std Rust<\/code>. \u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 USB. \u041e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u041e\u0421 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f NanoVNA-H \u043d\u0430 Cortex-M0 \u0438 H4 \u043d\u0430 Cortex-M4F. \u0423 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 16 \u041a\u0411 RAM, \u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0439 40 \u041a\u0411 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 SRAM \u0438 \u0435\u0449\u0451 8 \u041a\u0411 CCM.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0432\u043a\u0443\u0441\u0430. \u041b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442 Rust \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0436\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u0441\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 NanoVNA-X-BM \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 STM32. \u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <code>board<\/code> \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 ARM. \u0427\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 <code>hw<\/code> \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e DMA. \u0412\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0436\u0438 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/hal.rs\" rel=\"noopener nofollow\"><code>hal.rs<\/code><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/2a\/32\/2e\/2a322e14ee85842f87b3205031972637.png\" width=\"1586\" height=\"992\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/2a\/32\/2e\/2a322e14ee85842f87b3205031972637.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/2a\/32\/2e\/2a322e14ee85842f87b3205031972637.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HAL \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b, \u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0451 mock \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 I2S \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0415\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432\u0441\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Rust. \u041d\u0430 C \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 DMA. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443, \u0438 SPI. \u0412\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e <code>pac::DMA1<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 <code>SpiDma<\/code> \u0438 <code>CaptureDma<\/code>. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b 2 \u0438 3, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 4. \u042d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b. \u0415\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/43\/52\/b8\/4352b866b676602ce2f7454946aff32d.png\" width=\"1586\" height=\"992\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/43\/52\/b8\/4352b866b676602ce2f7454946aff32d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/43\/52\/b8\/4352b866b676602ce2f7454946aff32d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 DMA \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 <code>src\/hw\/drivers\/dma.rs<\/code>. \u0422\u0435\u043b\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub(crate) struct SpiDma {    _private: (),}pub(crate) struct CaptureDma {    _private: (),}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<pre><code class=\"rust\">pub(crate) fn split(    rcc: &amp;pac::RCC,    _dma: pac::DMA1,) -&gt; (SpiDma, CaptureDma)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>_dma<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041d\u0438 \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u0442 <code>Copy<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>Clone<\/code>. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 unit-\u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">fn consume(_: dma::CaptureDma) {}fn check(channel: dma::CaptureDma) {    consume(channel);    consume(channel);}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, IFCR \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0412\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0421 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 DMA, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043d\u043a \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430 H4 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u043d\u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 H \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, DMA \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e DMA \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0437<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">fn poll_packet&lt;F: for&lt;'a&gt; FnMut(hal::CaptureBlock&lt;'a&gt;)&gt;(    &amp;self,    cb: &amp;mut F,) -&gt; hal::CapturePoll<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">fn check(capture: &amp;Option&lt;I2s&lt;Running&gt;&gt;) -&gt; &amp;'static [i16] {    let mut escaped = &amp;[][..];    capture.poll_packet(&amp;mut |block| escaped = block.samples);    escaped}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 <code>'static<\/code>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 <code>unsafe<\/code>, \u0438 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c DMA).<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430-\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 API \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d unit-\u0442\u0435\u0441\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439, \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u041d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443. \u0421\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <code>SharedCell<\/code>. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <code>Cell<\/code>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041d\u0430 ARM \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b. \u0414\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <code>get()<\/code> \u0438 <code>set()<\/code> \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u044b\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/78\/77\/9d\/78779d25afa7cb37254ce568dfe0f7fa.png\" width=\"1568\" height=\"1003\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/78\/77\/9d\/78779d25afa7cb37254ce568dfe0f7fa.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/78\/77\/9d\/78779d25afa7cb37254ce568dfe0f7fa.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445!<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0413\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>SharedCell<\/code> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub fn get(&amp;self) -&gt; T {    critical_section::with(|cs| self.0.borrow(cs).get())}pub fn set(&amp;self, value: T) {    critical_section::with(|cs| self.0.borrow(cs).set(value));}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>get()<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 <code>set()<\/code> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 ARM \u0441\u0430\u043c\u0430 <code>SharedCell<\/code> \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>DMA \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e DMA \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u043d\u043a. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043a \u00ab\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438\u00bb. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043d\u0435 Mock-\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 I2C-\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 mock-\u0430\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0438\u043f \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0430\u043c \u0447\u0438\u043f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0438\u043f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u041f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u00ab\u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e\u00bb. \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/6e\/76\/e9\/6e76e9954e9c429d7f60a5ba4a648a7f.png\" width=\"1586\" height=\"992\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/6e\/76\/e9\/6e76e9954e9c429d7f60a5ba4a648a7f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/6e\/76\/e9\/6e76e9954e9c429d7f60a5ba4a648a7f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <code>ControlBus<\/code> \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub fn fail_at(&amp;self, operation: usize, prefix: usize) {    self.fault.set(Some((operation, prefix)));}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>operation<\/code> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 <code>prefix<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043f\u0440\u043e no_std). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <code>Vec<\/code>. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f STM32 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0443\u0447\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430!<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c mock-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 :). \u041c\u044b \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f&#8230;<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u043f\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445. \u0412 <code>TuneRequest<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 <code>AppliedTune<\/code> \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f VNA. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <code>AppliedTune<\/code> \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0435\u0451 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430, \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0436\u043d\u044f\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0417\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 USB \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c. \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong><\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u041e\u0421 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 USB. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e I2C \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u0438 USB, \u0430 \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/13\/64\/93\/1364937f26c98c8f2be8615932ae3a69.png\" width=\"1568\" height=\"1003\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/13\/64\/93\/1364937f26c98c8f2be8615932ae3a69.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/13\/64\/93\/1364937f26c98c8f2be8615932ae3a69.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u041e\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0435\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 unit-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 USB \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0442\u0438\u043f\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0443\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c RAM \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0423 H \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 16 \u041a\u0411 RAM. \u041d\u0430 H4 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f CCM \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 DMA. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a. <code>no_std<\/code> \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0435\u0451 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (inline), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0441 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0435\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/71\/3f\/69\/713f6987c079eb9c6bc40a1da9038e1e.png\" width=\"1568\" height=\"1003\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/71\/3f\/69\/713f6987c079eb9c6bc40a1da9038e1e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/71\/3f\/69\/713f6987c079eb9c6bc40a1da9038e1e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c ELF \u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 ARM. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 SRAM \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 3072 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f H \u0438 H4 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 RF-\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d Rust 1.99.1. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f H \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u043c <code>release<\/code>, H4 \u0441 <code>release-fast<\/code>. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e USB, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 <code>ui-tools<\/code>.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"459\" width=\"459\">\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"93\" width=\"93\">\n<p align=\"left\">H \/ F072<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">H4 \/ F303<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"459\" width=\"459\">\n<p align=\"left\"><code>text + rodata<\/code>, \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"93\" width=\"93\">\n<p align=\"left\">94 764<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">91 484<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"459\" width=\"459\">\n<p align=\"left\"><code>data + bss<\/code>, \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"93\" width=\"93\">\n<p align=\"left\">9 584<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">29 008<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"459\" width=\"459\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u043e flash, \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"93\" width=\"93\">\n<p align=\"left\">94 972<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">91 908<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"459\" width=\"459\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0442\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"93\" width=\"93\">\n<p align=\"left\">3 832<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9 152<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 H4 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 8-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f CCM. \u0412\u0441\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c CCM \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 8 \u041a\u0411 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u043d\u0430 STM32. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b USB. \u0421 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e \u043d\u0435\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041d\u043e \u043f\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f Rust \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446. \u041d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 Rust. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 DMA. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443. \u0410 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u044b, \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0435 Rust \u043c\u043d\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0441\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/users\/momentics\" rel=\"noopener nofollow\">@momentics<\/a>. \u042f \u0441\u0442\u0440\u043e\u044e HW\/SW \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0440\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u044f\u044e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 HW\/SW \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1103670\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1103670\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 NanoVNA-X-BM. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c.\u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b NanoVNA-X \u043d\u0430 C. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DiSlord, \u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b. \u041d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 no_std Rust. \u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.\u041f\u0440\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 USB. \u041e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u041e\u0421 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f NanoVNA-H \u043d\u0430 Cortex-M0 \u0438 H4 \u043d\u0430 Cortex-M4F. \u0423 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 16 \u041a\u0411 RAM, \u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0439 40 \u041a\u0411 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 SRAM \u0438 \u0435\u0449\u0451 8 \u041a\u0411 CCM.\u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0432\u043a\u0443\u0441\u0430. \u041b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442 Rust \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0436\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u0441\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c.\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.\u0412 NanoVNA-X-BM \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 STM32. \u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 board \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 ARM. \u0427\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 hw \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e DMA. \u0412\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0436\u0438 \u0438\u0437 hal.rs.\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HAL \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b, \u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0451 mock \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 I2S \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0415\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432\u0441\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432.\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Rust. \u041d\u0430 C \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.\u0427\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 DMA. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443, \u0438 SPI. \u0412\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438.\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e pac::DMA1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 SpiDma \u0438 CaptureDma. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b 2 \u0438 3, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 4. \u042d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b. \u0415\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e.\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 DMA \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 src\/hw\/drivers\/dma.rs. \u0422\u0435\u043b\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e.pub(crate) struct SpiDma {    _private: (),}pub(crate) struct CaptureDma {    _private: (),}pub(crate) fn split(    rcc: &amp;pac::RCC,    _dma: pac::DMA1,) -&gt; (SpiDma, CaptureDma)\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 _dma \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041d\u0438 \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u0442 Copy \u0438\u043b\u0438 Clone. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 unit-\u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442:fn consume(_: dma::CaptureDma) {}fn check(channel: dma::CaptureDma) {    consume(channel);    consume(channel);}\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438.\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, IFCR \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435.\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u041c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430).\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0412\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438\u0421 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 DMA, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043d\u043a \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430 H4 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u043d\u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 H \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e.\u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442.\u041d\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, DMA \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e DMA \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442.\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0437\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430:fn poll_packet&lt;F: for&lt;&#8216;a&gt; FnMut(hal::CaptureBlock&lt;&#8216;a&gt;)&gt;(    &amp;self,    cb: &amp;mut F,) -&gt; hal::CapturePoll\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.fn check(capture: &amp;Option&lt;I2s&lt;Running&gt;&gt;) -&gt; &amp;&#8217;static [i16] {    let mut escaped = &amp;[][..];    capture.poll_packet(&amp;mut |block| escaped = block.samples);    escaped}\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 &#8216;static, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 unsafe, \u0438 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434.\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c DMA).\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e.\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430-\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 API&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-501674","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/501674","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=501674"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/501674\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=501674"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=501674"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=501674"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}