{"id":501871,"date":"2026-11-05T23:42:02","date_gmt":"2026-11-05T20:42:02","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=501871"},"modified":"2026-11-05T23:42:02","modified_gmt":"2026-11-05T20:42:02","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=501871","title":{"rendered":"\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 GPIO-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c C++"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>GPIO-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u041c\u041a. \u0427\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041c\u041a, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 HAL_GPIO_WritePin, digitalWrite, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0410 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 GPIO-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430, 7-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.<br \/> \u0421 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c GPIO-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0432 HAL-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443 &#8212; \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e, \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e copy-paste \u043a\u043e\u0434\u0430.<br \/> \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f GPIO \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a \u041a1921\u0412\u0413015.<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/h3>\n<h4>Mcucpp (2009): \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 C++03<\/h4>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0432 2009 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <strong>Mcucpp<\/strong>, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 AVR, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 STM32. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b C++03 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 (Loki):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef PinList&lt;Pb1, Pb0, Pb2, Pc3, Pc4, Pc5&gt; Group1;Group1::SetConfiguration(Group1::Out);Group1::Write(0x55);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439: \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 shift+mask \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0441\u043b\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440: \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 5\u20137 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b: \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 200 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435.<\/strong> \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Modm (\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 xpcc): \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/h4>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <strong>Modm<\/strong> (\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 xpcc) \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044e &#8212; \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b\u00bb, \u043d\u043e \u0441 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0414\u0430, Modm &#8212; \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 GPIO \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043b\u0438 \u044f \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0451 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">using Port = SoftwareGpioPort&lt;GpioA10, GpioA2, GpioA6, GpioA14&gt;;Port::setOutput(Gpio::OutputType::PushPull);uint8_t nibble = Port::read();Port::write(nibble);\/\/ \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443:using Port = GpioPort&lt;GpioA0, 8&gt;;  \/\/ 8 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0442 PA0Port::write(data);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>Modm \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 (CMake + Python) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c: \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u041c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u041c\u041a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e, \u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u041c\u041a, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<h4>\u0422\u0435\u0437\u0438\u0441\u044b<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 GPIO \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 &#8212; shift\/mask\/copy.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b &#8212; \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c constexpr.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 constexpr \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (inline friendly).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 uint8_t, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043d:<\/p>\n<pre><code>\u0411\u0438\u0442\u044b:       7   6   5   4   |  3   2   1   0        7   6   5   4   |  3   2   1   0           \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510     \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510           \u2502    PORT (4)    \u2502 PIN_NUMBER (4) \u2502 ... \u2502    PORT (4)    \u2502 PIN_NUMBER (4) \u2502           \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518     \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u041a, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 16 \u0438 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 16 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0442.\u0434. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432?<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>PORT &#8212; \u041f\u043e\u0440\u0442 &#8212; \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u041c\u041a: 2, 3 \u0438\u043b\u0438 4. \u0423 \u041a1921\u0412\u0413015 3 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 2 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PORT_SHIFT &#8212; \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442) \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f 16 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 4 \u0431\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>VALUE_SHIFT &#8212; \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442) \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 16 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 4 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0432 \u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 16 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 4 \u0431\u0438\u0442. \u0412\u0441\u0435 4 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 4 \u0431\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code>\u0411\u0438\u0442\u044b:              15  14  13  12  | 11  10   9   8 |  7   6   5   4  | 3   2   1   0                  \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510                  \u2502 PORT_SHIFT (4) \u2502 VALUE_SHIFT(4) \u2502 LENGTH (4 \u0431\u0438\u0442)  \u2502   PORT (4)    \u2502                  \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 16 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code>    PA2, PA3, PA4, PA15, PA6, PA7<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 3 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code>    PA2, PA3, PA4 -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 2,  VALUE_SHIFT 0, LENGTH 3    PA15          -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 15, VALUE_SHIFT 3, LENGTH 1    PA6, PA7      -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 6,  VALUE_SHIFT 4, LENGTH 2<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b PA2, PA3, PA4, PA6, PA7 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 shift\/mask\/copy \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code>\u0411\u0438\u0442\u044b:              15  14  13  12  | 11  10   9   8 |  7   6   5   4    3   2|  1   0                  \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510                  \u2502 PORT_SHIFT (4) \u2502 VALUE_SHIFT(4) \u2502     MASK  (6 \u0431\u0438\u0442)      \u2502 PORT (2) \u2502                  \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u041a1921\u0412\u0413015 2 \u0431\u0438\u0442, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c 6 \u0431\u0438\u0442. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 VALUE_SHIFT \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>    PA2, PA3, PA4, PA6, PA7  -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 2,  VALUE_SHIFT 0, MASK 0b110111    PA15                     -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 15, VALUE_SHIFT 3, MASK 0b000001<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 2 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 3. \u041d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b 6 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 16. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 16-\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e 3 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 1. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code>    PA2, PA8, PA4, PA10, PA6, PA12:     --------------------------------    PA2, PA4, PA6     -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 2,  VALUE_SHIFT 0, MASK 0b010101    PA8, PA10, PA12   -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 8,  VALUE_SHIFT 1, MASK 0b010101<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f BITS(MASK) + 1 = 7. \u041a\u0430\u043a \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0442 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f VALUE_SHIFT. \u0421\u0430\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 VALUE_SHIFT \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e VALUE_SHIFT \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 VALUE_SHIFT=0. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code>\u0411\u0438\u0442\u044b:           15:12              11:2              1:0              \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510              \u2502PORT_SHIFT\u2502          MASK           \u2502PORT \u2502              \u2502  (4 \u0431\u0438\u0442\u0430)\u2502        (10 \u0431\u0438\u0442)         \u2502 (2) \u2502              \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 11 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f VALUE_SHIFT:<\/p>\n<pre><code>    PA0, PA1, PA2, PB2, PC0, PB4, PC2, PB6, PC4:     --------------------------------------------    PA0, PA1, PA2     -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 0,  MASK 0b00000000111       PB2, PB4, PB6     -&gt; PORT 1, PORT_SHIFT 2,  MASK 0b00000010101      PC0, PC2, PC4     -&gt; PORT 2, PORT_SHIFT 0,  MASK 0b00000010101    claimed_value_mask = 0    VALUE_SHIFT[0] = std::countr_one(claimed_value_mask) = 0    claimed_value_mask |= MASK[0] &lt;&lt; VALUE_SHIFT[0] = 0b00000000111    VALUE_SHIFT[1] = std::countr_one(claimed_value_mask) = 3    claimed_value_mask |= MASK[1] &lt;&lt; VALUE_SHIFT[1] = 0b00010101111    VALUE_SHIFT[2] = std::countr_one(claimed_value_mask) = 4    claimed_value_mask |= MASK[2] &lt;&lt; VALUE_SHIFT[2] = 0b00111111111    \u0438 \u0442.\u0434.<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00ab\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 <code>uint16_t<\/code> \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <strong>\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u0438\u0437 1\u2013N \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432<\/strong> \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b N \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d: \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0443 \u041c\u041a, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: 11 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e <strong>1 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong> (\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u0437 N=11 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432), \u0430 \u043d\u0435 11 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0430 shift\/mask\/copy-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439) \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043d \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435: <strong>\u0411\u0438\u0442 0 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f<\/strong>, \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d (\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b). \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 MASK \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b 1\u2026N, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442 0.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>VALUE_SHIFT<\/code> \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b <strong>\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/strong> \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f (countr_one \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a) \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435, \u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 4 \u043f\u0438\u043d\u0430. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 32-\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0434\u043e 2 \u0431\u0438\u0442 (3 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 8 \u0431\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 4. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/> \u041d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 2-3 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: PA3, PA2, PA1, PA0.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 1: PA0, PA2, PA4.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430 <strong>\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443<\/strong>, \u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 <strong>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b<\/strong>, \u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 <strong>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b<\/strong> (\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443), \u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <strong>MASK<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>API<\/h4>\n<pre><code class=\"cpp\">namespace Mcucpp{    constexpr unsigned PinListMaxPins = 32;   \/\/ \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435    using PinListValueT = uint32_t;           \/\/ \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0431\u0438\u0442 i = \u043f\u0438\u043d i    using OpListRef = std::span&lt;const uint16_t&gt;;    \/\/ --- \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c) ---    template &lt;uint8_t... Pins&gt;    consteval auto make_pinlist();           \/\/ \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 P(port, pin)    template &lt;class... Pins&gt;    consteval auto make_pinlist();           \/\/ \u0438\u0437 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432: Pa0, Pb3, \u2026    template &lt;size_t NResults&gt;    constexpr std::array&lt;uint16_t, NResults&gt;    make_pinlist_n(std::span&lt;const uint8_t&gt; pins);  \/\/ \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440    \/\/ --- \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 ---    void gpio_configure(OpListRef ops, PinListValueT mask, PortCfg mode, \u2026);    void gpio_write(OpListRef ops, PinListValueT value, GpioOpType op = Write);    PinListValueT gpio_read(OpListRef ops);}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><code>OpListRef<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a <code>std::span&lt;const uint16_t&gt;<\/code> \u043d\u0435\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 (non-owning) \u0432\u0438\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 <code>std::array&lt;uint16_t, N&gt;<\/code> (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 <code>make_pinlist&lt;&gt;()<\/code>), \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 C-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. <code>const<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c constexpr \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 (\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 &#8212; <code>PinListValueT<\/code> (<code>uint32_t<\/code>), \u0431\u0438\u0442 <em>i<\/em> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <em>i<\/em>-\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>\u0448\u0438\u0440\u0435<\/strong> \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (<code>GpioPort::DataT<\/code>, 16 \u0431\u0438\u0442), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432: \u0434\u043e <code>PinListMaxPins<\/code> = 32 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 16-\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0432 16 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. <code>make_pinlist&lt;&gt;()<\/code> \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 <code>static_assert(sizeof...(Pins) &lt;= PinListMaxPins)<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430 &#8212; \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><code>make_pinlist&lt;&gt;()<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 <code>std::array&lt;uint16_t, N&gt;<\/code>, \u0433\u0434\u0435 <code>N<\/code> &#8212; <strong>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435<\/strong> \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 (\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438). \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><code>gpio_write<\/code>, <code>gpio_read<\/code>, <code>gpio_configure<\/code> &#8212; \u0432\u0441\u0435 <code>inline<\/code>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 <code>constexpr<\/code>-\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0445 \u0438\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0438\u0442<\/strong>: \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430: PA0\u2013PA3 (\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b) + PB5 (\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441)constexpr auto leds = make_pinlist&lt;Pa0, Pa1, Pa2, Pa3, Pb5&gt;();\/\/ leds = std::array&lt;uint16_t, 2&gt; = {0x001C, 0x5001}\/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 4 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, PB5 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439gpio_configure(leds, 0x0F, PortCfg::Out);gpio_configure(leds, 0x10, PortCfg::In, PullMode::PullUp);\/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c 4 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (\u0431\u0438\u0442 i = \u043f\u0438\u043d i)gpio_write(leds, 0b1010);\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 (\u0431\u0438\u0442 i = \u043f\u0438\u043d i)uint32_t state = gpio_read(leds);\/\/ \u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b (PB5 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c)gpio_write(leds, 0x0F, GpioOpType::Toggle);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<h3>\u0418\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0438\u043d\u0433 \u0441 constexpr-\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0438\u0442 <code>gpio_write<\/code> (\u0438 <code>get_port_masks<\/code> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e): \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 non-inline-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0441 <code>__attribute__((noinline))<\/code>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <code>gpio_write<\/code> \u0441 constexpr-\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static constexpr auto inl_4pins  = make_pinlist&lt;Pa0, Pa1, Pa2, Pa3&gt;();   \/\/ 1 opstatic constexpr auto inl_12pins = make_pinlist&lt;Pa0, Pa1, Pa2, Pa3,                                                Pb0, Pb1, Pb2, Pb3,                                                Pc0, Pc1, Pc2, Pc3&gt;();   \/\/ 3 ops__attribute__((noinline)) void sample_write_4pins(uint16_t value){    gpio_write(inl_4pins, value);}__attribute__((noinline)) void sample_write_12pins(uint16_t value){    gpio_write(inl_12pins, value);}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/strong> (RISC-V, <code>-O3<\/code>):<\/p>\n<p><code>sample_write_4pins<\/code>: 4 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u0430, 1 \u043f\u043e\u0440\u0442, <strong>6 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439<\/strong>:<\/p>\n<pre><code>sample_write_4pins:    lui     a5, 0x28000        # a5 = 0x28000000 (\u0431\u0430\u0437\u0430 GPIOA)    li      a4, 15             # a4 = 0xF (\u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430)    and     a0, a0, a4         # a0 = value &amp; 0xF    sw      a4, 12(a5)         # GPIOA.DATAOUTCLR = 0xF    sw      a0, 8(a5)          # GPIOA.DATAOUTSET = (value &amp; 0xF)    ret<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><code>sample_write_12pins<\/code>: 12 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 3 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445, <strong>16 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439<\/strong>:<\/p>\n<pre><code>sample_write_12pins:    li      a5, 15             # a5 = 0xF (\u043c\u0430\u0441\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f 3 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432)    lui     a4, 0x28000        # a4 = \u0431\u0430\u0437\u0430 GPIOA    sw      a5, 12(a4)         # GPIOA.DATAOUTCLR = 0xF    and     a3, a0, a5         # a3 = value &amp; 0xF    sw      a3, 8(a4)          # GPIOA.DATAOUTSET = value &amp; 0xF    srai    a4, a0, 0x4        # a4 = value &gt;&gt; 4    lui     a3, 0x28001        # a3 = \u0431\u0430\u0437\u0430 GPIOB    sw      a5, 12(a3)         # GPIOB.DATAOUTCLR = 0xF    and     a4, a4, a5         # a4 = (value &gt;&gt; 4) &amp; 0xF    sw      a4, 8(a3)          # GPIOB.DATAOUTSET    srai    a0, a0, 0x8        # a0 = value &gt;&gt; 8    lui     a4, 0x28002        # a4 = \u0431\u0430\u0437\u0430 GPIOC    and     a0, a0, a5         # a0 = (value &gt;&gt; 8) &amp; 0xF    sw      a5, 12(a4)         # GPIOC.DATAOUTCLR = 0xF    sw      a0, 8(a4)          # GPIOC.DATAOUTSET    ret<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 <strong>\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c<\/strong> (<code>std::span<\/code>, non-inline-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f) \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 ~70 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, <code>ctz<\/code>-\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e constexpr-\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430<\/h4>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438)uint8_t pins[] = { P('A', 3), P('A', 4), P('B', 0), P('B', 1) };auto ops = make_pinlist_n&lt;4&gt;(pins);\/\/ ops = {0x3004, 0x0005}gpio_configure(ops, 0x0F, PortCfg::Out);gpio_write(ops, 0x0A);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 <code>dyna_pin_list.h<\/code> \u0431\u0435\u0437 <code>.cpp<\/code>: \u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 &#8212; <code>inline<\/code>\/<code>constexpr<\/code>\/<code>consteval<\/code>. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430: <\/strong><code><strong>find_slot<\/strong><\/code><strong>.<\/strong> \u042f\u0434\u0440\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>find_slot<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043d \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c (\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>value_shift<\/code> \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>countr_one<\/code> \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0434\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">constexpr inline bool find_slot(std::span&lt;uint16_t&gt; slots, unsigned target_port,                                unsigned new_value_shift, unsigned new_port_shift){    size_t i = 0;    uint32_t claimed_value_mask = 0;    int group_value_shift = 0;    do    {        uint16_t slot = slots[i];        if (slot == EmptyGpioOp)        {            slots[i] = (target_port &lt;&lt; GpioOpPortFieldPos) | (new_port_shift &lt;&lt; GpioOpPortShiftFieldPos);            break;        }        unsigned port = (slot &gt;&gt; GpioOpPortFieldPos) &amp; GpioOpPortMask;        if (port == target_port)        {            int group_port_shift = (slot &gt;&gt; GpioOpPortShiftFieldPos) &amp; GpioOpPortShiftMask;            int pdiff = new_port_shift - group_port_shift;            int vdiff = (int)new_value_shift - group_value_shift;            if (vdiff == pdiff &amp;&amp; (unsigned)vdiff &lt; GpioOpMaxGroup)            {                slots[i] |= 1u &lt;&lt; (vdiff - 1 + GpioOpMaskFieldPos);                break;            }        }        uint32_t value_mask = (((slot &gt;&gt; GpioOpMaskFieldPos) &amp; GpioOpMaskMask) &lt;&lt; 1) | 1u;        claimed_value_mask |= (value_mask &lt;&lt; group_value_shift);        group_value_shift = std::countr_one(claimed_value_mask);        i++;        if (i &gt;= slots.size())            return false;    } while (true);    return true;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430: <\/strong><code><strong>make_pinlist_n<\/strong><\/code><strong>.<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>find_slot<\/code>, \u0430 <code>value_shift<\/code> \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 (\u043f\u043e\u0440\u0442 &gt;= <code>NumGpio<\/code>) \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0443\u0441\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;size_t NResults&gt;constexpr std::array&lt;uint16_t, NResults&gt; make_pinlist_n(std::span&lt;const uint8_t&gt; pins){    std::array&lt;uint16_t, NResults&gt; result;    result.fill(EmptyGpioOp);    uint32_t value_shift = 0;    for (size_t i = 0; i &lt; pins.size(); i++)    {        uint32_t port_shift = pins[i] &amp; PinDefPinMask;        uint32_t port = pins[i] &gt;&gt; PinDefPortShift;        if (port &gt;= NumGpio)            break;        bool found = find_slot(result, port, value_shift, port_shift);        if (!found)            break;        value_shift++;    }    return result;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><code>make_pinlist&lt;&gt;()<\/code> (consteval) &#8212; \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430: \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>count_ops<\/code>, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>make_pinlist_n&lt;count&gt;<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e <code>pinlist_pin_count<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0435\u0447\u0451\u043d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 <code>std::array<\/code> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: <\/strong><code><strong>get_port_masks<\/strong><\/code><strong>.<\/strong> \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437<\/strong>; \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 <code>value_shift<\/code> (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>countr_one<\/code> \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438), \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442: \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 16 \u0431\u0438\u0442 &#8212; \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 set, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 16  \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 clear. \u0412 STM32 \u0443 GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 BSRR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b. \u0412 \u041a1921\u0412\u0413015 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">inline auto get_port_masks(OpListRef ops, PinListValueT value){    std::array&lt;uint32_t, NumGpio&gt; gpio_clear_set = {};    uint32_t claimed_value_mask = 0;    for (uint16_t op : ops)    {        uint32_t port = (op &gt;&gt; GpioOpPortFieldPos) &amp; GpioOpPortMask;        if (port &gt;= NumGpio)            continue;   \/\/ \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 = sentinel)        uint32_t value_mask = (((op &gt;&gt; GpioOpMaskFieldPos) &amp; GpioOpMaskMask) &lt;&lt; 1) | 1u;        uint32_t port_shift = (op &gt;&gt; GpioOpPortShiftFieldPos) &amp; GpioOpPortShiftMask;        uint32_t value_shift = std::countr_one(claimed_value_mask);        claimed_value_mask |= (value_mask &lt;&lt; value_shift);        uint32_t masked_value = (value &gt;&gt; value_shift) &amp; value_mask;        gpio_clear_set[port] |= (masked_value | (value_mask &lt;&lt; GpioOpClearMaskShift)) &lt;&lt; port_shift;    }    return gpio_clear_set;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c: <\/strong><code><strong>gpio_write<\/strong><\/code><strong>.<\/strong> \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>get_port_masks<\/code>, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c: \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b (\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c) \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 <code>WriteMasked<\/code>-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (clear, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c set).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">inline void gpio_write(OpListRef ops, PinListValueT value){    auto port_masks = get_port_masks(ops, value);    for (size_t i = 0; i &lt; NumGpio; i++)    {        if (!port_masks[i])            continue;        uint16_t set = port_masks[i] &amp; 0xffff;        uint16_t clear = (port_masks[i] &gt;&gt; GpioOpClearMaskShift) &amp; 0xffff;        GpioPort(i).WriteMasked(clear, set);    }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><code>gpio_set<\/code>\/<code>gpio_clear<\/code>\/<code>gpio_toggle<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>WriteMasked<\/code> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <code>Set<\/code>\/<code>Clear<\/code>\/<code>Toggle<\/code> (\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442). <code>gpio_write(ops, value, op_type)<\/code> &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>gpio_write()<\/code>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>O(NumPorts)<\/strong> \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 (3 \u0434\u043b\u044f K1921VG015), \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>O(ops)<\/strong> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 shift-and-mask (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 1-4).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>1 mask-\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/strong> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>BSRR<\/code> + <code>BCR<\/code> \u0434\u043b\u044f Write, \u043e\u0434\u0438\u043d <code>BSRR<\/code> \u0434\u043b\u044f Set).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e <strong>O(NumPorts + ops)<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>gpio_read()<\/code>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>O(NumPorts)<\/strong> \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437<\/strong> \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>O(ops)<\/strong> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 shift-and-mask, \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437<\/strong>, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f \u043f\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e <strong>O(NumPorts + ops)<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (K1921VG015, 50 \u041c\u0413\u0446)<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>fast_clock<\/code> (CSR <code>time<\/code>, \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 CPU): 2000 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 32-\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438: <code>delay(1ms)<\/code> = 50007 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 (\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c ~50000). \u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\/\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434) = 3 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439: <strong>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433<\/strong> (<code>gpio_configure<\/code>), <strong>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/strong> (<code>gpio_write<\/code>), <strong>Set<\/strong> (<code>gpio_set<\/code>), <strong>Clear<\/strong> (<code>gpio_clear<\/code>), <strong>Toggle<\/strong> (<code>gpio_toggle<\/code>) \u0438 <strong>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> (<code>gpio_read<\/code>). \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 (<code>Enable<\/code> + <code>SetConfiguration<\/code> + <code>SetPullUp<\/code> + <code>SetSpeed<\/code> + <code>AltFuncNumber<\/code>), \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 mask-\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0438 Write.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a <code>std::span<\/code> (\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 constexpr-\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 (<code>std::array<\/code>) \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (<code>make_pinlist_n<\/code>) \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u0438-\u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 (\u0446\u0438\u043a\u043b)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 (\u043d\u0441)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c (\u0446\u0438\u043a\u043b)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c (\u043d\u0441)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Set (\u0446\u0438\u043a\u043b)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Set (\u043d\u0441)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Clear (\u0446\u0438\u043a\u043b)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Clear (\u043d\u0441)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Toggle (\u0446\u0438\u043a\u043b)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Toggle (\u043d\u0441)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0446\u0438\u043a\u043b)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0441)<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439: 4 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432., 1 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">74<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1480<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">640<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">600<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">600<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">600<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">500<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u0440. 1: 9 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432., 1 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">74<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1480<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">640<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">600<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">600<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">600<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">500<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u0440. 2: 12, 3\u00d74 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">229<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4580<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">88<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1760<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">81<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1620<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">81<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1620<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">81<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1620<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">63<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1260<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0439: 16 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">502<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">10040<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">361<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7220<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">367<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7340<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">367<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7340<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">367<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7340<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">310<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> (<code>gpio_configure<\/code>) \u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043e\u0442 <strong>74 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b (1 \u043f\u043e\u0440\u0442) \u0434\u043e <strong>502 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u0439 (3 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, 16 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439). \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0442.\u043a. \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 (<code>Enable<\/code> + <code>SetConfiguration<\/code> + <code>SetPullUp<\/code> + <code>SetSpeed<\/code> + <code>AltFuncNumber<\/code>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/strong> (<code>gpio_write<\/code>) \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b. \u041e\u0442 <strong>32 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432<\/strong> (4 \u043f\u0438\u043d\u0430, 1 \u043f\u043e\u0440\u0442) \u0434\u043e <strong>361 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430<\/strong> (16 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Set \/ Clear \/ Toggle<\/strong> \u2014 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 Write (\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e clear+set): \u043e\u0442 <strong>30 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432<\/strong> \u0434\u043e <strong>367 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> (<code>gpio_read<\/code>) \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437<\/strong> \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f \u043f\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e O(NumPorts + ops), \u0430 \u043d\u0435 O(NumPorts \u00d7 ops) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f (16 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 3 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445) \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 <strong>310 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432<\/strong> \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e ~1000 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:<\/strong> \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 <code>make_pinlist&lt;&gt;()<\/code>, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u2014 <code>make_pinlist_n&lt;&gt;()<\/code>; \u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 (<code>std::array<\/code> \/ <code>std::span<\/code>) \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 16-\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439: <strong>2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e<\/strong>. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0442.\u043a. \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 <code>uint8_t<\/code> (<code>P(port, pin)<\/code>) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e <strong>1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d<\/strong>, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a (\u0431\u0430\u0439\u0442)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 (\u0431\u0430\u0439\u0442)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439: 4 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432., 1 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5\u00d7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439: 8 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432., 1 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.25\u00d7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439: 11 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432., 1 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.18\u00d7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439: 16 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432., 1 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.25\u00d7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u0440.: 12, 3\u00d74 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5\u00d7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0439: 4 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2\u00d7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0439: 16 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2\u00d7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 <code>test_memory_usage<\/code> (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439<\/strong> (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430): \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 11, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 11 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e <strong>2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 11 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u2014 \u0432 <strong>5.5 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435<\/strong>. \u0414\u0430\u0436\u0435 16 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 (2 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: 11+5) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 <strong>4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 16.<\/p>\n<p><strong>\u0425\u0443\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439<\/strong> (\u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b): \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430: 16 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u2014 <strong>32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 16.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong> \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 2 \u043f\u0438\u043d\u0430 (2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 = 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b &gt; 2), \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b &lt; 2), \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438: \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f (\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, 7-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b) \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0441\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>gpio_write<\/code>\/<code>gpio_read<\/code> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 32 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 (<code>PinListValueT<\/code> = <code>uint32_t<\/code>, <code>PinListMaxPins<\/code> = 32). \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u043a\u0441. N \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e (N = <\/strong><code><strong>GpioOpMaxGroup<\/strong><\/code><strong>, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e):<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u0435 MASK \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e N \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f K1921VG015 (NumGpio = 3) N = 11, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u0437 16 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 2 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (11+5). \u041d\u0430 MK \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 N \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430: \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, PA0 \u0438 PA7) \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0438\u043d \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u0438\u0442\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u043f\u0438\u043d\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0418\u041b\u0418 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Mcucpp \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b NullPin.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Mcucpp \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b InvertedPin.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430<\/h3>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 16-\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439?<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>8 \u0431\u0438\u0442 &#8212; \u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, <code>MASK<\/code> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 <code>PORT<\/code> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>32 \u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430:<\/strong> \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 3 \u043f\u043e\u043b\u044f (<code>PORT_SHIFT<\/code> 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 + \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445, <code>PORT<\/code> \u0438 <code>MASK<\/code>). \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432, AND \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a. \u0411\u0435\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 consteval:<\/strong> \u0432\u0441\u0451 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 <code>std::array<\/code> \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e Mcucpp:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 shift+mask \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 write \u0431\u0435\u0437 mask.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u00ab\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u00bb \u2014 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 (<code>make_pinlist_n<\/code>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 <code>inline<\/code> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>C++20: <code>consteval<\/code>, <code>constexpr<\/code>, <code>std::span<\/code> \u2014 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 0 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e: \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043d \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 16-\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. <code>value_shift<\/code> \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 (\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 +4 \u043f\u0438\u043d\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a, ~400 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u043d\u0430 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 (16-\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b). \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u2014 <code>uint32_t<\/code> (<code>PinListValueT<\/code>), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 32 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432; \u043a\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 16-\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 <strong>K1921VG015<\/strong> (RISC-V, 3 \u00d7 16-\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432), \u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 MK \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <code>GpioPort<\/code>. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a (<code>dyna_pin_list.h<\/code>) \u0431\u0435\u0437 <code>.cpp<\/code>: \u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u2014 <code>inline<\/code>\/<code>constexpr<\/code>\/<code>consteval<\/code>. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 BlueBird: <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/vitalii-nechaev\/bluebird-vg015\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/gitflic.ru\/project\/vitalii-nechaev\/bluebird-vg015<\/a><\/p>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/chizhovka\/mcucpp_2\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/gitflic.ru\/project\/chizhovka\/mcucpp_2<\/a> \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/chizhovka\/mcucpp_2\/blob?file=inc\/dyna_pin_list.h&amp;branch=dev\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/gitflic.ru\/project\/chizhovka\/mcucpp_2\/blob?file=inc\/dyna_pin_list.h&amp;branch=dev<\/a> \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/chizhovka\/mcucpp_2\/blob?file=tests\/dyna_pin_list\/test.cpp&amp;branch=dev\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/gitflic.ru\/project\/chizhovka\/mcucpp_2\/blob?file=tests\/dyna_pin_list\/test.cpp&amp;branch=dev<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1104222\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1104222\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435GPIO-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u041c\u041a. \u0427\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041c\u041a, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 HAL_GPIO_WritePin, digitalWrite, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0410 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 GPIO-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430, 7-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. \u0421 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c GPIO-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0432 HAL-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443 &#8212; \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e, \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e copy-paste \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f GPIO \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a \u041a1921\u0412\u0413015.\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442Mcucpp (2009): \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 C++03\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0432 2009 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 Mcucpp, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 AVR, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 STM32. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b C++03 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 (Loki):typedef PinList&lt;Pb1, Pb0, Pb2, Pc3, Pc4, Pc5&gt; Group1;Group1::SetConfiguration(Group1::Out);Group1::Write(0x55);\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439: \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435.\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 shift+mask \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438.\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0441\u043b\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440: \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 5\u20137 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b: \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 200 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a.\u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.Modm (\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 xpcc): \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Modm (\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 xpcc) \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044e &#8212; \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b\u00bb, \u043d\u043e \u0441 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0414\u0430, Modm &#8212; \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 GPIO \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043b\u0438 \u044f \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0451 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.using Port = SoftwareGpioPort&lt;GpioA10, GpioA2, GpioA6, GpioA14&gt;;Port::setOutput(Gpio::OutputType::PushPull);uint8_t nibble = Port::read();Port::write(nibble);\/\/ \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443:using Port = GpioPort&lt;GpioA0, 8&gt;;  \/\/ 8 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0442 PA0Port::write(data);Modm \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 (CMake + Python) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c: \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.\u041c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u041c\u041a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e, \u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u041c\u041a, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u0422\u0435\u0437\u0438\u0441\u044b\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 GPIO \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443.\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u041f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 &#8212; shift\/mask\/copy.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b &#8212; \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c constexpr.\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 constexpr \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (inline friendly).\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432.\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 uint8_t, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043d:\u0411\u0438\u0442\u044b:       7   6   5   4   |  3   2   1   0        7   6   5   4   |  3   2   1   0           \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510     \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510           \u2502    PORT (4)    \u2502 PIN_NUMBER (4) \u2502 &#8230; \u2502    PORT (4)    \u2502 PIN_NUMBER (4) \u2502           \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518     \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u041a, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 16 \u0438 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 16 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0442.\u0434. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432?PORT &#8212; \u041f\u043e\u0440\u0442 &#8212; \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u041c\u041a: 2, 3 \u0438\u043b\u0438 4. \u0423 \u041a1921\u0412\u0413015 3 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 &#8212; \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 2 \u0431\u0438\u0442.PORT_SHIFT &#8212; \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442) \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f 16 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 4 \u0431\u0438\u0442\u0430.VALUE_SHIFT &#8212; \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442) \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 16 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 4 \u0431\u0438\u0442.\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0432 \u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 16 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 4 \u0431\u0438\u0442. \u0412\u0441\u0435 4 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 4 \u0431\u0438\u0442\u0430.\u0411\u0438\u0442\u044b:              15  14  13  12  | 11  10   9   8 |  7   6   5   4  | 3   2   1   0                  \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510                  \u2502 PORT_SHIFT (4) \u2502 VALUE_SHIFT(4) \u2502 LENGTH (4 \u0431\u0438\u0442)  \u2502   PORT (4)    \u2502                  \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 16 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:    PA2, PA3, PA4, PA15, PA6, PA7\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 3 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.    PA2, PA3, PA4 -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 2,  VALUE_SHIFT 0, LENGTH 3    PA15          -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 15, VALUE_SHIFT 3, LENGTH 1    PA6, PA7      -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 6,  VALUE_SHIFT 4, LENGTH 2\u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b PA2, PA3, PA4, PA6, PA7 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 shift\/mask\/copy \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443:\u0411\u0438\u0442\u044b:              15  14  13  12  | 11  10   9   8 |  7   6   5   4    3   2|  1   0                  \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510                  \u2502 PORT_SHIFT (4) \u2502 VALUE_SHIFT(4) \u2502     MASK  (6 \u0431\u0438\u0442)      \u2502 PORT (2) \u2502                  \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u041f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u041a1921\u0412\u0413015 2 \u0431\u0438\u0442, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c 6 \u0431\u0438\u0442. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 VALUE_SHIFT \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a:    PA2, PA3, PA4, PA6, PA7  -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 2,  VALUE_SHIFT 0, MASK 0b110111    PA15                     -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 15, VALUE_SHIFT 3, MASK 0b000001\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 2 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 3. \u041d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b 6 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 16. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 16-\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e 3 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 1. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432:    PA2, PA8, PA4, PA10, PA6, PA12:     &#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;    PA2, PA4, PA6     -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 2,  VALUE_SHIFT 0, MASK 0b010101    PA8, PA10, PA12   -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 8,  VALUE_SHIFT 1, MASK 0b010101\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f BITS(MASK) + 1 = 7. \u041a\u0430\u043a \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0442 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f VALUE_SHIFT. \u0421\u0430\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 VALUE_SHIFT \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e VALUE_SHIFT \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 VALUE_SHIFT=0. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f:\u0411\u0438\u0442\u044b:           15:12              11:2              1:0              \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510              \u2502PORT_SHIFT\u2502          MASK           \u2502PORT \u2502              \u2502  (4 \u0431\u0438\u0442\u0430)\u2502        (10 \u0431\u0438\u0442)         \u2502 (2) \u2502              \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 11 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f VALUE_SHIFT:    PA0, PA1, PA2, PB2, PC0, PB4, PC2, PB6, PC4:     &#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;    PA0, PA1, PA2     -&gt; PORT 0, PORT_SHIFT 0,  MASK 0b00000000111       PB2, PB4, PB6     -&gt; PORT 1, PORT_SHIFT 2,  MASK 0b00000010101      PC0, PC2, PC4     -&gt; PORT 2, PORT_SHIFT 0,  MASK 0b00000010101    claimed_value_mask = 0    VALUE_SHIFT[0] = std::countr_one(claimed_value_mask) = 0    claimed_value_mask |= MASK[0] &lt;&lt; VALUE_SHIFT[0] = 0b00000000111    VALUE_SHIFT[1] = std::countr_one(claimed_value_mask) = 3   &#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-501871","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/501871","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=501871"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/501871\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=501871"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=501871"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=501871"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}