{"id":501888,"date":"2026-11-06T09:45:10","date_gmt":"2026-11-06T06:45:10","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=501888"},"modified":"2026-11-06T09:45:10","modified_gmt":"2026-11-06T06:45:10","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=501888","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0410\u041c\u0423\u0420 MIK32"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/ed\/b7\/19\/edb7192a415dd815799f7367e50241a7.jpg\" width=\"2048\" height=\"1346\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/ed\/b7\/19\/edb7192a415dd815799f7367e50241a7.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/ed\/b7\/19\/edb7192a415dd815799f7367e50241a7.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b \u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a \u2014 \u043e\u0442 <em>STM32G030 <\/em>\u0434\u043e <em>FPGA Altera Cyclone 4<\/em>. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e <em>5 \u041a\u0411 \u041e\u0417\u0423<\/em> \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 <em>32 \u041a\u0411 Flash<\/em>, \u043b\u0438\u0431\u043e <em>3000 LUT<\/em>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e <em>FPGA<\/em>. \u041c\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e  \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <em>ESP32<\/em>. \u041e\u0417\u0423  \u043e\u0442 12\u201320 \u041a\u0411 \u2014 \u044d\u0442\u043e  \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0441 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443, RS-485 \u0438 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6aed70f0beb0cddb1d3633f9\" data-style=\"\" id=\"6aed70f0beb0cddb1d3633f9\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u041c\u041a \u043d\u0430 Ladder-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/h2>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/82\/13\/b9\/8213b980d2fdabe9dcc89f0cc065bcd8.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1806\" height=\"1030\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/82\/13\/b9\/8213b980d2fdabe9dcc89f0cc065bcd8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/82\/13\/b9\/8213b980d2fdabe9dcc89f0cc065bcd8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u043d\u0433\u0435. \u041f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0433 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <em>Allen-Bradley<\/em>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0445 \u041f\u041e, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430\u0445 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a ST), \u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043f\u044f\u0445 \u041b\u0430\u0434\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043d\u0438\u043c\u044b, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 #<em>define <\/em>\u043d\u0430 \u0421\u0418):<\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/17\/38\/3f\/17383f155cfdcdd3eedb63c04ff37c31.webp\" width=\"700\" height=\"362\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/17\/38\/3f\/17383f155cfdcdd3eedb63c04ff37c31.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/17\/38\/3f\/17383f155cfdcdd3eedb63c04ff37c31.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438: \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b, \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/0e\/55\/4f\/0e554f6b4a7cf56bac00910609318777.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.\" title=\"\u041c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.\" width=\"1901\" height=\"1029\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/0e\/55\/4f\/0e554f6b4a7cf56bac00910609318777.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/0e\/55\/4f\/0e554f6b4a7cf56bac00910609318777.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 <em>\u0441\u043e\u0444\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440<\/em> (\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 R0\u2013R32). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u041f\u041b\u041a \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0418\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 3\u20135 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e  \u0432 5\u201310 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 <em>Lua <\/em>\u0438\u043b\u0438 <em>MicroPython <\/em>(\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438).<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u041c\u041a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u041f\u041b\u041a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432:<\/p>\n<pre><code>__attribute__((aligned(512))) uint8_t     memory[SIZE_MEMORY];<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><em>SIZE_MEMORY <\/em>&#8212;\u00a0 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u041a. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\/\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 IDE \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u041c\u041a\u00a0 \u043f\u043e UART. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0445\u0435\u0448\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code>dec.ui = __builtin_bswap32(*(uint32_t*)&amp;memory[PC]);void (*instruction_handler)(void) = (void (*)(void))cpu.instruction[dec.b[3]];instruction_handler();<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p><em>cpu.instruction<\/em> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p><em>PC <\/em>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 32 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c  <\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u043d\u0433 \u0441 40 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 <em>0,5 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/em>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e,  \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 40 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440(\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <em>Ladder<\/em>)  \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 25 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445( 3-4 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 ).<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440:<\/strong> 80\u2013320 \u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a:<\/strong> 80\u2013390 \u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440:<\/strong> 20\u2013120 \u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 20\u201325 \u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0433\u043e\u0432 (\u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 128 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e 4400 bod\\sec).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 MIK32  \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6aed716b92db2fdae94b90ad\" data-style=\"\" id=\"6aed716b92db2fdae94b90ad\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6aed70a3c6fbcbdb4fbbde83\" data-style=\"\" id=\"6aed70a3c6fbcbdb4fbbde83\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u043f\u044b \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440  &#8212; \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c  \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u043e\u0442 IDE \u0434\u043e \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438 , \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1104270\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1104270\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b \u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a \u2014 \u043e\u0442 STM32G030 \u0434\u043e FPGA Altera Cyclone 4. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e 5 \u041a\u0411 \u041e\u0417\u0423 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 32 \u041a\u0411 Flash, \u043b\u0438\u0431\u043e 3000 LUT, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e FPGA. \u041c\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e  \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e ESP32. \u041e\u0417\u0423  \u043e\u0442 12\u201320 \u041a\u0411 \u2014 \u044d\u0442\u043e  \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0441 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443, RS-485 \u0438 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439.\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u041c\u041a \u043d\u0430 Ladder-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u043d\u0433\u0435. \u041f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0433 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439.\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 Allen-Bradley, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0445 \u041f\u041e, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430\u0445 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b.\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a ST), \u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043f\u044f\u0445 \u041b\u0430\u0434\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043d\u0438\u043c\u044b, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 #define \u043d\u0430 \u0421\u0418):\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438: \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b, \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.  \u041c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.\u0421\u0430\u043c \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 R0\u2013R32). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u041f\u041b\u041a \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0418\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 3\u20135 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e  \u0432 5\u201310 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 Lua \u0438\u043b\u0438 MicroPython (\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438).\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u041c\u041a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u041f\u041b\u041a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432:__attribute__((aligned(512))) uint8_t     memory[SIZE_MEMORY];SIZE_MEMORY &#8212;\u00a0 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u041a. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\/\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430.\u0418\u0437 IDE \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u041c\u041a\u00a0 \u043f\u043e UART. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0445\u0435\u0448\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:dec.ui = __builtin_bswap32(*(uint32_t*)&amp;memory[PC]);void (*instruction_handler)(void) = (void (*)(void))cpu.instruction[dec.b[3]];instruction_handler();cpu.instruction &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438.PC &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 32 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u043d\u0433 \u0441 40 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 0,5 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e,  \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 40 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440(\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Ladder)  \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 25 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445( 3-4 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 ).\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440: 80\u2013320 \u043c\u043a\u0441.\u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a: 80\u2013390 \u043c\u043a\u0441.\u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440: 20\u2013120 \u043c\u043a\u0441.\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 20\u201325 \u043c\u043a\u0441.\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0433\u043e\u0432 (\u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 128 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e 4400 bod\\sec).\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 MIK32  \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:\u0417\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c:\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u043f\u044b \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440  &#8212; \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c  \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u043e\u0442 IDE \u0434\u043e \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438 , \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1104270\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-501888","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/501888","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=501888"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/501888\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=501888"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=501888"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=501888"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}