{"id":501933,"date":"2026-11-06T12:27:19","date_gmt":"2026-11-06T09:27:19","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=501933"},"modified":"2026-11-06T12:27:19","modified_gmt":"2026-11-06T09:27:19","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=501933","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438: OrangePi, \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u201c\u043d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439\u201d"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0445\u0430\u0431\u0440! \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439, \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0426\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043c\u0443\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0430 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442?<\/p>\n<p>\u041e\u043d \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438, OCR \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u041a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0433\u043e\u043d\u0435\u043a \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u0414\u0438\u043a\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 PUDU CC1. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439. \u0414\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u201c\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u201d. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043d, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0443\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u043c \u00ab\u0414\u0438\u043a\u0441\u0438\u00bb.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/e9\/be\/c4\/e9bec4f0aef448fc65d03acd594fd8f2.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0446\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0446\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432\" width=\"2268\" height=\"4032\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/e9\/be\/c4\/e9bec4f0aef448fc65d03acd594fd8f2.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/e9\/be\/c4\/e9bec4f0aef448fc65d03acd594fd8f2.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0446\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443<\/h3>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f: \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0435\u0440\u0447\u0430\u043d\u0434\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u0430, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430?<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/8b\/92\/fe\/8b92fe8f8aa12d67da7312d4729058ad.png\" width=\"1122\" height=\"1402\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/8b\/92\/fe\/8b92fe8f8aa12d67da7312d4729058ad.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/8b\/92\/fe\/8b92fe8f8aa12d67da7312d4729058ad.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430: \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, OCR \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21161. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f PUDU CC1 &#8212; \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 API, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code>for shelf in shelves:    robot.move_to(shelf.position)    await robot.wait_until_stopped()    camera.take_photo()<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0435\u0432. \u041d\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 CC1 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0415\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f -&gt; \u0412\u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c -&gt; \u0415\u0437\u0436\u0430\u0439 \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0410 \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u201c\u0410\u201d, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0441\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0438\u043d\u044c \u043f\u043e API \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0441\u044c 200\u041e\u041a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0434\u0435\u0448\u044c \u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0439 (\u043d\u0435\u0442) \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u043d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439&#187;<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 PUDU \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e &#8212; \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e: \u201c\u041d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c\u201d.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041d\u0435\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0411. \u0410 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 0,5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u201c\u043d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c\u201d.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u2026 \u0418 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u2026 \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/44\/28\/73\/4428737483b733cb8f71c698b1bb292a.png\" alt=\"\u041c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438...\" title=\"\u041c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438...\" width=\"2170\" height=\"423\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/44\/28\/73\/4428737483b733cb8f71c698b1bb292a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/44\/28\/73\/4428737483b733cb8f71c698b1bb292a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438&#8230;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443-\u0434\u0432\u0435, \u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e. \u041d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; PUDU \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 (\u0442\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e). <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21162. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0410 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442<\/h3>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442? \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u043e API \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f OrangePI \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u043f\u0440\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u041f\u041e \u0432 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435), \u201c\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\u201d \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u044e\u044e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044f \u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0430\u044e\u0442 motion blur, \u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 OCR-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0420\u043e\u0440\u0448\u0430\u0445\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f. \u041e\u043a, \u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 PUDU \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e API, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\/\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 1 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 &#8212; \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 500 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<h3>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430<\/h3>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e PUDU \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 (\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 OrangePi 5B, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0436\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a: OrangePi, powerbank \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c).<\/p>\n<h3>MIPI CSI 30PIN. \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a?<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 IMX415 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c MIPI CSI 30PIN \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e. \u041d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e: Orange Pi + IMX415 \u043f\u043e MIPI CSI = \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443: Orange Pi + IMX415 \u043f\u043e MIPI CSI = \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>OS OrangePi \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 OrangePi \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u201c\u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0439\u201d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 Linux. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, device tree, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 OrangePi. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0443 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0440\u043e\u043a \ud83d\ude42<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c MIPI CSI, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 (\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u201c\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u201d) \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0441 USB \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0439\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 CSI. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435.<\/p>\n<h3>8 \u041c\u043f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 12 \u041c\u043f<\/h3>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 USB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 &#8212; 8 \u041c\u043f \u0438 12 \u041c\u043f. \u0423 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043a\u0438, \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042f \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 &#8212; \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432 \u201c\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u201d \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u0414\u0436\u0435\u0439\u043c\u0441\u043e\u043c \u0411\u043e\u043d\u0434\u043e\u043c &#8212; \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 &#171;\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438&#187; \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/37\/51\/c7\/3751c770f750f8ea5bf1e5722e9d380a.jpg\" alt=\"\u0414\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e - powerbank, orangePi \u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432)\" title=\"\u0414\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e - powerbank, orangePi \u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432)\" width=\"2000\" height=\"3556\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/37\/51\/c7\/3751c770f750f8ea5bf1e5722e9d380a.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/37\/51\/c7\/3751c770f750f8ea5bf1e5722e9d380a.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e &#8212; powerbank, orangePi \u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 &#8212; \u201c\u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435\u201d (\u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 12-\u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0431\u0430\u0433, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 (\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0430\u043c \ud83d\ude42).<\/p>\n<h3>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0424\u0440\u0430\u043d\u043a\u0435\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430<\/h3>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b7\/fd\/e1\/b7fde19a8cbae4503012c69cd609f7d0.png\" width=\"1000\" height=\"1778\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/b7\/fd\/e1\/b7fde19a8cbae4503012c69cd609f7d0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b7\/fd\/e1\/b7fde19a8cbae4503012c69cd609f7d0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u201c\u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u201d \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Orange Pi;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>powerbank;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u0442\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e &#8212; \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b (\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 Artillery Sidewinder X1), \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/33\/30\/65\/333065a3ef28cf9a96e56d294e1bf2fc.png\" alt=\"\u041c\u044b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438\" title=\"\u041c\u044b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438\" width=\"2194\" height=\"1210\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/33\/30\/65\/333065a3ef28cf9a96e56d294e1bf2fc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/33\/30\/65\/333065a3ef28cf9a96e56d294e1bf2fc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u044b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b1\/83\/66\/b183664640913f14c0c6d39ade718dce.png\" width=\"1622\" height=\"956\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/b1\/83\/66\/b183664640913f14c0c6d39ade718dce.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/b1\/83\/66\/b183664640913f14c0c6d39ade718dce.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/ff\/c7\/11\/ffc711c2577968bea25b1de2cc0972b5.png\" width=\"974\" height=\"1636\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/ff\/c7\/11\/ffc711c2577968bea25b1de2cc0972b5.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/ff\/c7\/11\/ffc711c2577968bea25b1de2cc0972b5.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>Python, Docker \u0438 OrangePi<\/h3>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f &#8212; \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u044b \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0431\u044b \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0426\u041e\u0414 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0438\u0442\u044c, 4g \u0441\u0432\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c). \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043d\u0430 Python (\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0439\u0431\u043a\u043e\u0434\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0443\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 v4l2 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 ssd OrangePi \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0440\u0437\u044f\u043d\u043a\u0443 (\u0448\u0443\u0442\u043a\u0430) &#8212; \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 OrangePi \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e &#8212; \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a; \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c 1 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c 1 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0433\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a USB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code>while True:    frame = camera.read()    if frame is not None:        save_frame(frame)    time.sleep(CAPTURE_INTERVAL)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><span class=\"sc-logo-wrapper icon-only\"><\/span><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0432 docker (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e), \u0437\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 Docker \u0434\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a USB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \/dev\/video*;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430: \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u043f\u0435\u0442\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435<\/h3>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/a6\/29\/d0\/a629d0e0a8e1ce74b046f3f4924fdc62.png\" width=\"1206\" height=\"2126\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/a6\/29\/d0\/a629d0e0a8e1ce74b046f3f4924fdc62.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/a6\/29\/d0\/a629d0e0a8e1ce74b046f3f4924fdc62.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u00ab\u0414\u0438\u043a\u0441\u0438\u00bb \u043c\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435. \u0423\u0432\u044b, \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u201c\u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u201d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u043c\u043f\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0430 \u0438\u0437 \u0417\u0432\u0435\u0437\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0438\u043d \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d, \u0430 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 R2D2)<\/p>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a PUDU \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 USB;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 powerbank \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/e9\/8c\/ba\/e98cba6f268cae241cd16f7ebc1a7818.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"874\" height=\"664\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/e9\/8c\/ba\/e98cba6f268cae241cd16f7ebc1a7818.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/e9\/8c\/ba\/e98cba6f268cae241cd16f7ebc1a7818.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 3\u041c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0444\u0438\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0438 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 &#8212; \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434.<\/p>\n<h3>Welcome to production<\/h3>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e: \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439, \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043a, \u0437\u0430\u0445\u043b\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/47\/a5\/5e\/47a55e8dc6bfcc507d9b0272ef9310df.png\" width=\"1500\" height=\"2667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/47\/a5\/5e\/47a55e8dc6bfcc507d9b0272ef9310df.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/47\/a5\/5e\/47a55e8dc6bfcc507d9b0272ef9310df.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u043e\u0439 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0435\u043c \u043c\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u201c\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439\u201d \u044d\u0442\u0430\u043f &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u201c\u043d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439\u201d \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/6b\/12\/c4\/6b12c46fe381d7bb81ef9976e4b08f48.JPG\" width=\"3024\" height=\"4032\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/6b\/12\/c4\/6b12c46fe381d7bb81ef9976e4b08f48.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/6b\/12\/c4\/6b12c46fe381d7bb81ef9976e4b08f48.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/47\/d9\/c6\/47d9c6789aa4f60d1c2cd0248ea6f680.png\" width=\"876\" height=\"1158\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/47\/d9\/c6\/47d9c6789aa4f60d1c2cd0248ea6f680.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/47\/d9\/c6\/47d9c6789aa4f60d1c2cd0248ea6f680.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u201c\u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b\u201d \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u0442\u0443\u043b\u0430 \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u201c\u043d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u201d, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d, \u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f (\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0433). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0432\u044b). \u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e:<\/p>\n<p><em>\u201c\u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u201d<\/em><\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\/\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439?!<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e Research \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441 500 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u044f\u0442\u044c\u0441\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 OCR \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c1\/c1\/96\/c1c19676bfbcfd8016bfd466e39908f4.png\" width=\"1002\" height=\"1062\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/c1\/c1\/96\/c1c19676bfbcfd8016bfd466e39908f4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c1\/c1\/96\/c1c19676bfbcfd8016bfd466e39908f4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>Motion blur<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 motion blur. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 N \u0440\u0430\u0437 \u0432 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434y \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 OCR. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435.<\/p>\n<h4>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c Tevian Shelf Audit). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u043c\u0443 pipeline.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0448\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u0426\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0440\u043e\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c &#8212; OCR \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0446\u0435\u043d\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 SKU;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u0442\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0430\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f layout analysis &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0446\u0435\u043d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \/ SKU;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421 \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430. \u041d\u043e retail \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043b\u043e\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430, \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0442 \u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0443\u00bb \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432: \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439. \u041d\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 OCR \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c?<\/h3>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 OCR \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b, \u043d\u043e OCR \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \ud83d\ude42. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0440\u0447 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 confidence scores OCR \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u00ab\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c. \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c &#8212; \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u201c\u0428\u041e\u041a.\u041c\u041e\u041b.\u0410\u201d, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0448\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430), \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u201c\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0443\u201d, \u201c\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u043c\u201d \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436 \u0442\u0443\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u00ab\u0414\u0438\u043a\u0441\u0438\u00bb. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0432 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0434\u0430). \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e &#8212; \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u201c\u041d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043e\u043a \u0433\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 Coca-Cola Zero Sugar 1,5 \u043b\u201d, \u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435 \u201c\u041d\u0410\u041f.\u0413.COCA COLA ZERO 1.5\u041b\u201d. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443-\u0434\u0432\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 OCR &#8212; \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0441 \/ \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \/ \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e fuzzy search. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b ru\/en;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 OCR.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u201c\u041c\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e 930 \u043c\u043b\u201d \u0438 \u201c\u041c\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e 1 \u043b\u201d \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 SKU.<\/p>\n<h3>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440<\/h3>\n<p>\u0411\u044b\u043b \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 (\u043e\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435).<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0433\u0430\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u0426\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0410 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/38\/2c\/ab\/382cab90da98291d1c2c23ce9abfbca8.png\" width=\"1242\" height=\"692\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/38\/2c\/ab\/382cab90da98291d1c2c23ce9abfbca8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/38\/2c\/ab\/382cab90da98291d1c2c23ce9abfbca8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 motion blur, \u0442\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f OCR \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u201c12 \u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439\u201d \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 CV-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438. \u0426\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u044b. \u0422\u0443\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u201ctext = ocr(image)\u201d. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &#8212; \u0430\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 retail \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/f5\/dc\/54\/f5dc54716cfdcf3a3e8cd5bc1eaa36f3.png\" width=\"772\" height=\"607\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/f5\/dc\/54\/f5dc54716cfdcf3a3e8cd5bc1eaa36f3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/f5\/dc\/54\/f5dc54716cfdcf3a3e8cd5bc1eaa36f3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0435\u043d\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044c json \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c), \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043b\u0430\u0441\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 OCR;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 JSON \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0451\u043b\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>HTML \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437, Excel \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 HTML-\u043e\u0442\u0447\u0451\u0442. \u0422\u0443\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0440\u0447\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/0a\/7e\/3b\/0a7e3beb887267f61115ad902b45c0e2.png\" width=\"1658\" height=\"1378\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/0a\/7e\/3b\/0a7e3beb887267f61115ad902b45c0e2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/0a\/7e\/3b\/0a7e3beb887267f61115ad902b45c0e2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e &#8212; \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c \u043c\u044b\u0448\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b, \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0418 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u201c\u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u201d &#8212; \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u043e, HTML \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u201c\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e Excel\u201d. \u041b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a GPT \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 Excel.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/6d\/23\/35\/6d233550506a6ff5ee2ae95c3b26d8b7.png\" width=\"2238\" height=\"1436\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/6d\/23\/35\/6d233550506a6ff5ee2ae95c3b26d8b7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/6d\/23\/35\/6d233550506a6ff5ee2ae95c3b26d8b7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 dashboard \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 JSON \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c (\u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f).<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0441 Research \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c &#8212; \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432 HTML \u0438\u043b\u0438 Excel. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f OCR \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b (\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 Shelf Audit). \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c SKU;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb, \u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043b\u0430. \u0418, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430: \u201c\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u044b?\u201d, \u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430: \u201c\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c?\u201d. \u041d\u043e \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439<\/h3>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/9d\/39\/91\/9d3991b527472a1d69dbd8f01ddb7923.png\" alt=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u201c\u044d\u0439-\u0430\u0439\u201d\" title=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u201c\u044d\u0439-\u0430\u0439\u201d\" width=\"586\" height=\"928\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/9d\/39\/91\/9d3991b527472a1d69dbd8f01ddb7923.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/9d\/39\/91\/9d3991b527472a1d69dbd8f01ddb7923.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u201c\u044d\u0439-\u0430\u0439\u201d<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c. \u0418 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 OrangePi \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3M. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442\u2026 \u041f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0434\u043d\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u0446\u0430. \u0418 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e\u043c &#8212; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u0430\u0431\u0443\u0448\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u201c\u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438\u2026\u201d. \u0421 \u0435\u0451 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u201c\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438\u201d. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0421\u0443\u043c\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 OCR, \u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u043b\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 crash test. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0443: \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 &#8212; \u0441 \u0430\u0432\u043e\u0441\u044c\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 &#8212; \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 N \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CSI-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c USB.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 &#8212; \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u201c\u043d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439\u201d.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 &#8212; \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0443 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u201c\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?\u201d<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u201c\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u201d &#8212; \u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 API, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u044f\u0442\u0438\u0441\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0410 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c <s>\u0431\u0430\u0431\u0443\u0448\u0435\u043a<\/s> \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u043e\u043d\u0433\u0440\u0438\u0434, \u0441\u043e\u0440\u0440\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0448 \u041d.\u041f.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1104392\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1104392\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0445\u0430\u0431\u0440! \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439, \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0426\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043c\u0443\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e.\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0430 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442?\u041e\u043d \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438, OCR \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0433\u043e\u043d\u0435\u043a \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u0414\u0438\u043a\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 PUDU CC1. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439. \u0414\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u201c\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u201d. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043d, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0443\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u043c \u00ab\u0414\u0438\u043a\u0441\u0438\u00bb.\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0446\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f: \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0435\u0440\u0447\u0430\u043d\u0434\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u0430, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430?\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a:\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b:\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438;\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445;\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043a;\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430: \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, OCR \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21161. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d\u041d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f PUDU CC1 &#8212; \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 API, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:for shelf in shelves:    robot.move_to(shelf.position)    await robot.wait_until_stopped()    camera.take_photo()\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0435\u0432. \u041d\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 CC1 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0415\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439:\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f -&gt; \u0412\u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c -&gt; \u0415\u0437\u0436\u0430\u0439 \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0410 \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c:\u041f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u201c\u0410\u201d, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0441\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0438\u043d\u044c \u043f\u043e API \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0441\u044c 200\u041e\u041a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0434\u0435\u0448\u044c \u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439.\u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0439 (\u043d\u0435\u0442) \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440.\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u043d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439&#187;\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 \u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 PUDU \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e &#8212; \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e: \u201c\u041d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c\u201d.\u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041d\u0435\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.\u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0411. \u0410 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432.\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c\u00bb.\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 0,5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c\u00bb.\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u201c\u043d\u0435\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c\u201d.\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c.\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439.\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c.\u0418 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u2026 \u0418 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u2026 \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:\u041c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438&#8230;\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443-\u0434\u0432\u0435, \u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e. \u041d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; PUDU \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 (\u0442\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e). \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u21162. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0410 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442? \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u043e API \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438.\u00a0\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f OrangePI \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u043f\u0440\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u041f\u041e \u0432 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435), \u201c\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\u201d \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u044e\u044e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044f \u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0430\u044e\u0442 motion blur, \u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 OCR-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0420\u043e\u0440\u0448\u0430\u0445\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f. \u041e\u043a, \u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438).\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 PUDU \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e API, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\/\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 1 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 &#8212; \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 500 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445:\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f\u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e PUDU \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 (\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 OrangePi 5B, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0436\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a: OrangePi, powerbank \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c).MIPI CSI 30PIN. \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a?\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 IMX415 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c MIPI CSI 30PIN \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e. \u041d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e: Orange Pi + IMX415 \u043f\u043e MIPI CSI = \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443: Orange Pi + IMX415 \u043f\u043e MIPI CSI = \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e.OS OrangePi \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 OrangePi \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u201c\u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0439\u201d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 Linux. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, device tree, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 OrangePi. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0443 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0440\u043e\u043a :)\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c MIPI CSI, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 (\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u201c\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u201d) \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0441 USB \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438.\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432:\u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0439\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435.\u0412 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 CSI. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435.8 \u041c\u043f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 12 \u041c\u043f\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 USB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 &#8212; 8 \u041c\u043f \u0438 12 \u041c\u043f. \u0423 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043a\u0438, \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042f \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 &#8212; \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a, \u0438&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-501933","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/501933","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=501933"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/501933\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=501933"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=501933"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=501933"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}