{"id":502400,"date":"2026-11-10T07:18:50","date_gmt":"2026-11-10T04:18:50","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=502400"},"modified":"2026-11-10T07:18:50","modified_gmt":"2026-11-10T04:18:50","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=502400","title":{"rendered":"\u042f \u0412\u0430\u043b\u0438\u0435\u0432 \u0410\u0440\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. Z3R0"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<blockquote>\n<p>\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f 34 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u044f \u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442. =), \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418, \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442?) <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u0438 \u0443\u0432\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/><a href=\"https:\/\/github.com\/IGITUGraz\/spore-nest-module?utm_source=chatgpt.com\" rel=\"noopener nofollow\">Spore<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/IGITUGraz\/eligibility_propagation\" rel=\"noopener nofollow\"><strong>eligibilit<\/strong><\/a><strong>, <\/strong><a href=\"https:\/\/github.com\/IGITUGraz\/eligibility_propagation?utm_source=chatgpt.com\" rel=\"noopener nofollow\">e-prop<\/a>, <a href=\"https:\/\/nest-simulator.org\/?utm_source=chatgpt.com\" rel=\"noopener nofollow\">NEST Simulator<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/BindsNET\/bindsnet?utm_source=chatgpt.com\" rel=\"noopener nofollow\">BindsNET<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/brian-team\/brian2?utm_source=chatgpt.com\" rel=\"noopener nofollow\">Brian2<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/norse\/norse?utm_source=chatgpt.com\" rel=\"noopener nofollow\">Norse<\/a>. <a href=\"https:\/\/github.com\/k0wt00r\/Spore\" rel=\"noopener nofollow\">spore<\/a><br \/>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438, \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u0421\u0412\u042f\u0422\u042b\u041d\u042f\u041c\u0418. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0430 \u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u0430\u043c\u0438\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0430\u0444\u043e\u0441\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u0445, \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, &#8212; \u0432\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/k0wt00r\/Spore\" rel=\"noopener nofollow\">Spore<\/a> \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c.  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0442\u044b\u043d\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0433\u0438\u043e\u0437\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0430\u0444\u043e\u0441\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u0445. \u0411\u0435\u0437 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b. \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>main.rs<\/code>.<\/p>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/p>\n<p>\u0421 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0422\u044c\u044e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0425\u0435\u0431\u0431\u0430, \u0420\u043e\u0437\u0435\u043d\u0431\u043b\u0430\u0442\u0442\u0430, \u042d\u0448\u0431\u0438. \u0421 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0421 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u042f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/strong><\/p>\n<p>\u0425\u0430\u0431\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438?<\/h3>\n<p>\u042f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ y=f(x;\\theta), ]\" alt=\"[ y=f(x;\\theta), ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f11\/f117a0364a380ce5a360b42974402ba4.svg\" width=\"102\" height=\"18\" data-width=\"12.755\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 12.755ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f11\/f117a0364a380ce5a360b42974402ba4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f11\/f117a0364a380ce5a360b42974402ba4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0434\u0435 (x) \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, (\\theta) \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, (y) \u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0438, \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (f).<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\theta_{t+1}=\\theta_t+\\Delta\\theta_t. ]\" alt=\"[ \\theta_{t+1}=\\theta_t+\\Delta\\theta_t. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/593\/593d48d4313afc01e3e7b96cf28cb987.svg\" width=\"140\" height=\"18\" data-width=\"17.455\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 17.455ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/593\/593d48d4313afc01e3e7b96cf28cb987.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/593\/593d48d4313afc01e3e7b96cf28cb987.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$\\Delta\\theta_t = \\underbrace{\\mathcal{E}(y_t - \\hat{y}_t)}_{\\text{\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f}} + \\underbrace{\\nabla_\\theta J(\\theta)}_{\\text{\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435}} + \\underbrace{\\mathcal{H}(\\mathcal{W})}_{\\text{\u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u043a\u0430}}$$\" alt=\"$$\\Delta\\theta_t = \\underbrace{\\mathcal{E}(y_t - \\hat{y}_t)}_{\\text{\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f}} + \\underbrace{\\nabla_\\theta J(\\theta)}_{\\text{\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435}} + \\underbrace{\\mathcal{H}(\\mathcal{W})}_{\\text{\u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u043a\u0430}}$$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1c2\/1c21ec2e592ba979bdbbf084c7a1c7f4.svg\" width=\"334\" height=\"47\" data-width=\"41.692\" data-height=\"5.925\" data-vertical-align=\"-2.397\" style=\"width: 41.692ex; height: 5.925ex; vertical-align: -2.397ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1c2\/1c21ec2e592ba979bdbbf084c7a1c7f4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1c2\/1c21ec2e592ba979bdbbf084c7a1c7f4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u044c\u044f\u043d, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b,  \u043d\u043e \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$\\Delta\\theta_t = -\\gamma \\nabla_{\\theta} F(o_t, s_t)$$\" alt=\"$$\\Delta\\theta_t = -\\gamma \\nabla_{\\theta} F(o_t, s_t)$$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f2\/6f23ab14367c6d7bf4f66f24ac5a15d5.svg\" width=\"202\" height=\"18\" data-width=\"25.214\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 25.214ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f2\/6f23ab14367c6d7bf4f66f24ac5a15d5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f2\/6f23ab14367c6d7bf4f66f24ac5a15d5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$\\Delta\\theta_t = -\\gamma \\nabla_{\\theta} F(o_t, s_t)$$\" alt=\"$$\\Delta\\theta_t = -\\gamma \\nabla_{\\theta} F(o_t, s_t)$$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f2\/6f23ab14367c6d7bf4f66f24ac5a15d5.svg\" width=\"202\" height=\"18\" data-width=\"25.214\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 25.214ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f2\/6f23ab14367c6d7bf4f66f24ac5a15d5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f2\/6f23ab14367c6d7bf4f66f24ac5a15d5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0451\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f? \u041c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0445\u0430\u0440\u043e\u0448.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/strong><\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b, \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e. \u041d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 <\/strong>\u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f Z3R0 \u2014 Artificial Neural Organism.<\/p>\n<h3>\u041e\u0442 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 Z3R0 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 256 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 LIF \u2014 Leaky Integrate-and-Fire.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c (V_j), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ V_j(t+1)=\\lambda V_j(t)+\\sum_i W_{ij}S_i(t)+I_j^{ext}(t). ]\" alt=\"[ V_j(t+1)=\\lambda V_j(t)+\\sum_i W_{ij}S_i(t)+I_j^{ext}(t). ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8f4\/8f453b42aca7f274f46d9dfd1c024530.svg\" width=\"349\" height=\"39\" data-width=\"43.66\" data-height=\"4.847\" data-vertical-align=\"-1.858\" style=\"width: 43.66ex; height: 4.847ex; vertical-align: -1.858ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8f4\/8f453b42aca7f274f46d9dfd1c024530.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8f4\/8f453b42aca7f274f46d9dfd1c024530.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c (\\lambda=0.90) \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438, (W_{ij}) \u2014 \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, (S_i(t)) \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a, \u0430 (I_j^{ext}) \u2014 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.\" alt=\"\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c (\\lambda=0.90) \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438, (W_{ij}) \u2014 \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, (S_i(t)) \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a, \u0430 (I_j^{ext}) \u2014 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e4\/e46\/e46c127528cf6ec524c0e0760f6e843a.svg\" width=\"1403\" height=\"23\" data-width=\"175.416\" data-height=\"2.821\" data-vertical-align=\"-0.845\" style=\"width: 175.416ex; height: 2.821ex; vertical-align: -0.845ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e4\/e46\/e46c127528cf6ec524c0e0760f6e843a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e4\/e46\/e46c127528cf6ec524c0e0760f6e843a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 (V_{th}=1.0), \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ S_j(t)= \\begin{cases} 1,&amp;V_j(t)\\ge V_{th},\\ 0,&amp;V_j(t)&lt;V_{th}. \\end{cases} ]\" alt=\"[ S_j(t)= \\begin{cases} 1,&amp;V_j(t)\\ge V_{th},\\ 0,&amp;V_j(t)&lt;V_{th}. \\end{cases} ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a8\/a80\/a80c4568c5dc0238085f067cc93f5c3b.svg\" width=\"336\" height=\"19\" data-width=\"41.994\" data-height=\"2.413\" data-vertical-align=\"-0.641\" style=\"width: 41.994ex; height: 2.413ex; vertical-align: -0.641ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a8\/a80\/a80c4568c5dc0238085f067cc93f5c3b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a8\/a80\/a80c4568c5dc0238085f067cc93f5c3b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u042f \u0434\u0430\u043b \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u0432\u0435 \u0445\u0435\u043c\u043e\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0443\u044e \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0449\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ S_{L,R}=\\frac{100}{d_{L,R}+15}, ]\" alt=\"[ S_{L,R}=\\frac{100}{d_{L,R}+15}, ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c61\/c612ed6e20ad6a63c605c165af6de5f3.svg\" width=\"158\" height=\"42\" data-width=\"19.74\" data-height=\"5.238\" data-vertical-align=\"-2.053\" style=\"width: 19.74ex; height: 5.238ex; vertical-align: -2.053ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c61\/c612ed6e20ad6a63c605c165af6de5f3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c61\/c612ed6e20ad6a63c605c165af6de5f3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(d_{L,R}) \" alt=\"(d_{L,R}) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e8\/e81\/e8196e439939208a8d3d60c45e171cb1.svg\" width=\"47\" height=\"19\" data-width=\"5.873\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.65\" style=\"width: 5.873ex; height: 2.347ex; vertical-align: -0.65ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e8\/e81\/e8196e439939208a8d3d60c45e171cb1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e8\/e81\/e8196e439939208a8d3d60c45e171cb1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0410 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\dot{x}=v\\cos\\phi,\\qquad \\dot{y}=v\\sin\\phi,\\qquad \\dot{\\phi}=\\omega_{scale}\\tau. ]\" alt=\"[ \\dot{x}=v\\cos\\phi,\\qquad \\dot{y}=v\\sin\\phi,\\qquad \\dot{\\phi}=\\omega_{scale}\\tau. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/66d\/66d5250c51372d4b9a7250d4a671d732.svg\" width=\"357\" height=\"23\" data-width=\"44.61\" data-height=\"2.871\" data-vertical-align=\"-0.87\" style=\"width: 44.61ex; height: 2.871ex; vertical-align: -0.87ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/66d\/66d5250c51372d4b9a7250d4a671d732.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/66d\/66d5250c51372d4b9a7250d4a671d732.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/0c\/e8\/2e\/0ce82e591f458be60954299efb83cc3c.png\" alt=\"dotr(x) \u043e\u0442 cos \u043e\u0442 phi \u043e\u0442 qqiad\" title=\"dotr(x) \u043e\u0442 cos \u043e\u0442 phi \u043e\u0442 qqiad\" width=\"1774\" height=\"887\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/0c\/e8\/2e\/0ce82e591f458be60954299efb83cc3c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/0c\/e8\/2e\/0ce82e591f458be60954299efb83cc3c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>dotr(x) \u043e\u0442 cos \u043e\u0442 phi \u043e\u0442 qqiad<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\tau=m_L\\eta_L-m_R\\eta_R. ]\" alt=\"[ \\tau=m_L\\eta_L-m_R\\eta_R. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c33\/c33c9a834943b512702795dbea83986a.svg\" width=\"166\" height=\"18\" data-width=\"20.797\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 20.797ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c33\/c33c9a834943b512702795dbea83986a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c33\/c33c9a834943b512702795dbea83986a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" (\\eta_L) \u0438 (\\eta_R)\" alt=\" (\\eta_L) \u0438 (\\eta_R)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/be\/bee\/beef142d8c97b549132efc4360d7b910.svg\" width=\"78\" height=\"18\" data-width=\"9.806\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 9.806ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/be\/bee\/beef142d8c97b549132efc4360d7b910.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/be\/bee\/beef142d8c97b549132efc4360d7b910.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. (\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430?)<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438 \u0445\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440:<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u2192 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u2192 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u2192 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u2192 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2192 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0418 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 SPORE \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f: \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb?<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0425\u0435\u0431\u0431\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\Delta w_{ij}=\\eta x_i x_j. ]\" alt=\"[ \\Delta w_{ij}=\\eta x_i x_j. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2f\/2fe\/2fe210ad7657434efc664bd1c19aa42b.svg\" width=\"124\" height=\"19\" data-width=\"15.484\" data-height=\"2.363\" data-vertical-align=\"-0.616\" style=\"width: 15.484ex; height: 2.363ex; vertical-align: -0.616ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2f\/2fe\/2fe210ad7657434efc664bd1c19aa42b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2f\/2fe\/2fe210ad7657434efc664bd1c19aa42b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0441\u044b\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\Delta w_{ij}(t)=\\eta,M(t)e_{ij}(t), ]\" alt=\"[ \\Delta w_{ij}(t)=\\eta,M(t)e_{ij}(t), ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/028\/0287a99856a57a6502c4baa32368b63b.svg\" width=\"199\" height=\"19\" data-width=\"24.877\" data-height=\"2.363\" data-vertical-align=\"-0.616\" style=\"width: 24.877ex; height: 2.363ex; vertical-align: -0.616ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/028\/0287a99856a57a6502c4baa32368b63b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/028\/0287a99856a57a6502c4baa32368b63b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(e_{ij}) \" alt=\"(e_{ij}) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff0\/ff08de7e88a4f06de2fe305dc8217fa2.svg\" width=\"34\" height=\"19\" data-width=\"4.213\" data-height=\"2.363\" data-vertical-align=\"-0.666\" style=\"width: 4.213ex; height: 2.363ex; vertical-align: -0.666ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff0\/ff08de7e88a4f06de2fe305dc8217fa2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff0\/ff08de7e88a4f06de2fe305dc8217fa2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" \u0430 (M(t)) \" alt=\" \u0430 (M(t)) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/95\/957\/957aceb2e1e9b8f7af226cb3d67c1a07.svg\" width=\"65\" height=\"18\" data-width=\"8.072\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 8.072ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/95\/957\/957aceb2e1e9b8f7af226cb3d67c1a07.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/95\/957\/957aceb2e1e9b8f7af226cb3d67c1a07.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435?<\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u0446\u0435\u043b\u0438?<\/p>\n<p>SPORE \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ d\\theta_t=b(\\theta_t),dt+\\sqrt{2D},dW_t, ]\" alt=\"[ d\\theta_t=b(\\theta_t),dt+\\sqrt{2D},dW_t, ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cd\/cd0\/cd01684859d4e89beb63bdb840e13ee4.svg\" width=\"229\" height=\"23\" data-width=\"28.624\" data-height=\"2.866\" data-vertical-align=\"-0.867\" style=\"width: 28.624ex; height: 2.866ex; vertical-align: -0.867ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cd\/cd0\/cd01684859d4e89beb63bdb840e13ee4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cd\/cd0\/cd01684859d4e89beb63bdb840e13ee4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(b(\\theta))\" alt=\"(b(\\theta))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8ab\/8ab90d797275a046bc0b2dcae0f31f30.svg\" width=\"44\" height=\"18\" data-width=\"5.552\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 5.552ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8ab\/8ab90d797275a046bc0b2dcae0f31f30.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8ab\/8ab90d797275a046bc0b2dcae0f31f30.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, (D) \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438, \u0430 (W_t) \u2014 \u0432\u0438\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0442\u044b\u043a \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>e-prop \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b, \u2014 eligibility propagation, e-prop.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 e-prop \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\sum_t L_j(t)e_{ji}(t), ]\" alt=\"\\sum_t L_j(t)e_{ji}(t), ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fc\/fc4\/fc4c7dceb6a4870f69f3116501772526.svg\" width=\"122\" height=\"38\" data-width=\"15.274\" data-height=\"4.791\" data-vertical-align=\"-1.83\" style=\"width: 15.274ex; height: 4.791ex; vertical-align: -1.83ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fc\/fc4\/fc4c7dceb6a4870f69f3116501772526.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fc\/fc4\/fc4c7dceb6a4870f69f3116501772526.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(e_{ji}(t))\" alt=\"(e_{ji}(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a46\/a4643f3d695091e6e92a783476ac21ee.svg\" width=\"54\" height=\"19\" data-width=\"6.79\" data-height=\"2.363\" data-vertical-align=\"-0.666\" style=\"width: 6.79ex; height: 2.363ex; vertical-align: -0.666ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a46\/a4643f3d695091e6e92a783476ac21ee.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a46\/a4643f3d695091e6e92a783476ac21ee.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443, \u0430 <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(L_j(t)) \" alt=\"(L_j(t)) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7c\/7c8\/7c8d2fcf65056bec5f6488cc704a7066.svg\" width=\"54\" height=\"19\" data-width=\"6.725\" data-height=\"2.363\" data-vertical-align=\"-0.666\" style=\"width: 6.725ex; height: 2.363ex; vertical-align: -0.666ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7c\/7c8\/7c8d2fcf65056bec5f6488cc704a7066.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7c\/7c8\/7c8d2fcf65056bec5f6488cc704a7066.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442; \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 e-prop \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435?<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0449\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0418 Z3R0 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<h3>\u042f \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043b\u043e<\/h3>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\eta_L=0.70,\\qquad\\eta_R=1.0. ]\" alt=\"[ \\eta_L=0.70,\\qquad\\eta_R=1.0. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437f634340fbfc0e8871d106bdc14ce7.svg\" width=\"205\" height=\"18\" data-width=\"25.671\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 25.671ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437f634340fbfc0e8871d106bdc14ce7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437f634340fbfc0e8871d106bdc14ce7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 4000 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 40,1% \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438 39,3% \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 0,8 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\tau=m_L-m_R ]\" alt=\"[ \\tau=m_L-m_R ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/73\/737\/7377d20b0634f7549ae2863263d60ba1.svg\" width=\"119\" height=\"18\" data-width=\"14.863\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 14.863ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/73\/737\/7377d20b0634f7549ae2863263d60ba1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/73\/737\/7377d20b0634f7549ae2863263d60ba1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\tau_{swap}=m_R-m_L. ]\" alt=\"[ \\tau_{swap}=m_R-m_L. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3c6\/3c6ba98e658604e0c5168558954320e4.svg\" width=\"155\" height=\"19\" data-width=\"19.422\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.608\" style=\"width: 19.422ex; height: 2.347ex; vertical-align: -0.608ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3c6\/3c6ba98e658604e0c5168558954320e4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3c6\/3c6ba98e658604e0c5168558954320e4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0423 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0441 40,1% \u0434\u043e 10,4%.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441-\u0442\u0435\u0441\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432?<\/strong><\/p>\n<p>\u042f \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0438\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 Evolution Strategies \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ w_i(\\theta_i)=w_{0,i}e^{\\theta_i}, \\qquad \\theta_i\\in[-1.2,1.2]. ]\" alt=\"[ w_i(\\theta_i)=w_{0,i}e^{\\theta_i}, \\qquad \\theta_i\\in[-1.2,1.2]. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/ba\/bad\/bad57b6cdb5baa6ccade1b124f7db199.svg\" width=\"298\" height=\"22\" data-width=\"37.226\" data-height=\"2.712\" data-vertical-align=\"-0.79\" style=\"width: 37.226ex; height: 2.712ex; vertical-align: -0.79ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/ba\/bad\/bad57b6cdb5baa6ccade1b124f7db199.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/ba\/bad\/bad57b6cdb5baa6ccade1b124f7db199.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 0,301 \u0434\u043e 3,320.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 Swap \u0441 10,4% \u0434\u043e 33,2%.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0433\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 ES-\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 44,68% \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 24,18% \u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435: <strong>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>SMSS: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 Motor Synaptic Sampling \u2014 SMSS.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ z_k(t)=u_k(t)+\\xi_k(t), \\qquad \\xi_k\\sim\\mathcal{N}(0,\\sigma_{probe}^2). ]\" alt=\"[ z_k(t)=u_k(t)+\\xi_k(t), \\qquad \\xi_k\\sim\\mathcal{N}(0,\\sigma_{probe}^2). ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6c\/6c5\/6c5b63c31d85e245489ca596eadb55ad.svg\" width=\"353\" height=\"23\" data-width=\"44.065\" data-height=\"2.893\" data-vertical-align=\"-0.881\" style=\"width: 44.065ex; height: 2.893ex; vertical-align: -0.881ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6c\/6c5\/6c5b63c31d85e245489ca596eadb55ad.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6c\/6c5\/6c5b63c31d85e245489ca596eadb55ad.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043c\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ m_k(t)= \\frac{1}{1+\\exp(-k_{motor}z_k(t))}. ]\" alt=\"[ m_k(t)= \\frac{1}{1+\\exp(-k_{motor}z_k(t))}. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/763\/763d1e5cb176ff1f165730e3ad02cf10.svg\" width=\"264\" height=\"42\" data-width=\"33.008\" data-height=\"5.208\" data-vertical-align=\"-2.038\" style=\"width: 33.008ex; height: 5.208ex; vertical-align: -2.038ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/763\/763d1e5cb176ff1f165730e3ad02cf10.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/763\/763d1e5cb176ff1f165730e3ad02cf10.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 score-function \u0434\u0430\u0451\u0442:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{\\xi_k}{\\sigma_{probe}^2} \\frac{\\partial u_k}{\\partial\\theta_i}. ]\" alt=\"\\frac{\\xi_k}{\\sigma_{probe}^2} \\frac{\\partial u_k}{\\partial\\theta_i}. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/52\/524\/5247fc59fadbdca7e8bd1c2c6a2904b6.svg\" width=\"99\" height=\"48\" data-width=\"12.435\" data-height=\"5.95\" data-vertical-align=\"-2.409\" style=\"width: 12.435ex; height: 5.95ex; vertical-align: -2.409ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/52\/524\/5247fc59fadbdca7e8bd1c2c6a2904b6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/52\/524\/5247fc59fadbdca7e8bd1c2c6a2904b6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044c \u0438 \u0448\u0443\u043c \u041b\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\Delta\\theta_i= \\eta\\left[ c_p(\\mu_i-\\theta_i)+ \\operatorname{clip}(c_g g_i,-c_{max},c_{max}) \\right] + \\sqrt{2T_s\\eta},\\zeta_i. ]\" alt=\"[ \\Delta\\theta_i= \\eta\\left[ c_p(\\mu_i-\\theta_i)+ \\operatorname{clip}(c_g g_i,-c_{max},c_{max}) \\right] + \\sqrt{2T_s\\eta},\\zeta_i. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d2c\/d2c77566716f6d5e24b8dda1c762d30c.svg\" width=\"470\" height=\"24\" data-width=\"58.688\" data-height=\"2.943\" data-vertical-align=\"-0.906\" style=\"width: 58.688ex; height: 2.943ex; vertical-align: -0.906ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d2c\/d2c77566716f6d5e24b8dda1c762d30c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d2c\/d2c77566716f6d5e24b8dda1c762d30c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" (g_i) \" alt=\" (g_i) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c3c\/c3c4e4b488edfb93b79bfa0eac06be79.svg\" width=\"29\" height=\"18\" data-width=\"3.579\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 3.579ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c3c\/c3c4e4b488edfb93b79bfa0eac06be79.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c3c\/c3c4e4b488edfb93b79bfa0eac06be79.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0430\u043c,<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" (T_s)\" alt=\" (T_s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/44\/445\/4457442486c36e9083326412ed9fc296.svg\" width=\"32\" height=\"18\" data-width=\"4.02\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 4.02ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/44\/445\/4457442486c36e9083326412ed9fc296.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/44\/445\/4457442486c36e9083326412ed9fc296.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(\\zeta_i) \" alt=\"(\\zeta_i) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99f\/99f53134b733346657e729c5bc9f6e06.svg\" width=\"28\" height=\"18\" data-width=\"3.491\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 3.491ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99f\/99f53134b733346657e729c5bc9f6e06.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99f\/99f53134b733346657e729c5bc9f6e06.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0441\u044c \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430, \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 SMSS \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f ES.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 200 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Frozen<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">24,18%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Zero-Gradient<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">23,62%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Full SMSS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22,02%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 ES-\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">44,68%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 SMSS \u0438 Zero-Gradient \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u22121,60 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043b (p\\approx0.098).<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 SMSS \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0418 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u042f \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u0430\u0431\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0431\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0443\u044e\u0442. \u041c\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0425\u0435\u0431\u0431\u0430. \u041c\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d. \u041c\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0410 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0451\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b.<\/p>\n<p>\u0418 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 SPORE. \u041d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 e-prop. \u041d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0436 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u043e\u043d \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f?<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\hat{s}{t+1}=f\\psi(s_t,a_t), ]\" alt=\"[ \\hat{s}{t+1}=f\\psi(s_t,a_t), ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/21\/214\/2149c74e098657b43eaece03b92028f8.svg\" width=\"163\" height=\"19\" data-width=\"20.328\" data-height=\"2.398\" data-vertical-align=\"-0.633\" style=\"width: 20.328ex; height: 2.398ex; vertical-align: -0.633ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/21\/214\/2149c74e098657b43eaece03b92028f8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/21\/214\/2149c74e098657b43eaece03b92028f8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"[ \\varepsilon_{t+1}=s_{t+1}-\\hat{s}_{t+1}. ]\" alt=\"[ \\varepsilon_{t+1}=s_{t+1}-\\hat{s}_{t+1}. ]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f9\/f94\/f94ead7d55aabe5c31fbd7a8389ba88f.svg\" width=\"157\" height=\"19\" data-width=\"19.653\" data-height=\"2.398\" data-vertical-align=\"-0.633\" style=\"width: 19.653ex; height: 2.398ex; vertical-align: -0.633ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f9\/f94\/f94ead7d55aabe5c31fbd7a8389ba88f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f9\/f94\/f94ead7d55aabe5c31fbd7a8389ba88f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442\u0430 =) :<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(f_\\psi) \" alt=\"(f_\\psi) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/114\/11443f5ceafeaa069860a812750b1834.svg\" width=\"33\" height=\"19\" data-width=\"4.098\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" style=\"width: 4.098ex; height: 2.364ex; vertical-align: -0.616ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/114\/11443f5ceafeaa069860a812750b1834.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/114\/11443f5ceafeaa069860a812750b1834.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" (\\varepsilon) \" alt=\" (\\varepsilon) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e3c\/e3c9a94b84f40a9959521bc8a553d6ce.svg\" width=\"23\" height=\"18\" data-width=\"2.814\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 2.814ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e3c\/e3c9a94b84f40a9959521bc8a553d6ce.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e3c\/e3c9a94b84f40a9959521bc8a553d6ce.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0438\u0440. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0443\u0432\u0438\u0436\u0443 \u0432 Z3R0 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0443 \u0432\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u042f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0442, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c.<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c SPORE, e-prop, NEST, BindsNET, Brian2, Norse \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0432 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><em>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/em><\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0442\u0443\u0440 \u0412\u0430\u043b\u0438\u0435\u0432, EVERTY.<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439! =)<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1105744\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1105744\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f 34 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u044f \u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442. =), \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418, \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442?) \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u0438 \u0443\u0432\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.Spore, eligibilit, e-prop, NEST Simulator, BindsNET, Brian2, Norse. spore\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438, \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u0421\u0412\u042f\u0422\u042b\u041d\u042f\u041c\u0418. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0430 \u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u0430\u043c\u0438\u043d\u044c.\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0430\u0444\u043e\u0441\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u0445, \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, &#8212; \u0432\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435.\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 Spore \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c.  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b.\u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0442\u044b\u043d\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0433\u0438\u043e\u0437\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043c\u0430.\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0430\u0444\u043e\u0441\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u0445. \u0411\u0435\u0437 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b. \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b main.rs.\u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f.\u0421 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0422\u044c\u044e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0425\u0435\u0431\u0431\u0430, \u0420\u043e\u0437\u0435\u043d\u0431\u043b\u0430\u0442\u0442\u0430, \u042d\u0448\u0431\u0438. \u0421 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0421 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442.\u042f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.\u0425\u0430\u0431\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442.\u0427\u0442\u043e \u0436, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438?\u042f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:\u0434\u0435 (x) \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, (\\theta) \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, (y) \u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0438, \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.\u041d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (f).\u041c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u0427\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u042f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u044c\u044f\u043d, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b,  \u043d\u043e \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u041b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0451\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f? \u041c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0445\u0430\u0440\u043e\u0448.\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f?\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.\u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.\u042f \u043d\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b, \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e. \u041d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f Z3R0 \u2014 Artificial Neural Organism.\u041e\u0442 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 Z3R0 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 256 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 LIF \u2014 Leaky Integrate-and-Fire.\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c (V_j), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u0435\u0442.\u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 (V_{th}=1.0), \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a:\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0423\u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.\u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.\u042f \u0434\u0430\u043b \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e.\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u0432\u0435 \u0445\u0435\u043c\u043e\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0443\u044e \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0449\u0438.\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:\u0433\u0434\u0435: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430.\u0410 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:dotr(x) \u043e\u0442 cos \u043e\u0442 phi \u043e\u0442 qqiad\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. (\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430?)\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438 \u0445\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c.\u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440:\u0420\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u2192 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u2192 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u2192 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u2192 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2192 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b.\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.\u0418 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 SPORE \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f: \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb?\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0425\u0435\u0431\u0431\u0430:\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c.\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0441\u044b\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f.\u0433\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.\u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435?\u0418 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u0446\u0435\u043b\u0438?SPORE \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\u0412 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u044e.\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:\u0433\u0434\u0435: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, (D) \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u0438, \u0430 (W_t) \u2014 \u0432\u0438\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0442\u044b\u043a \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442.\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.\u0418 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.e-prop \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b, \u2014 eligibility propagation, e-prop.\u0412 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438.\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 e-prop \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:\u0433\u0434\u0435\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443, \u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442; \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 e-prop \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438.\u041c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441.\u041a\u0430\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435?\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0442\u0435\u043b\u0430.\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0449\u0438.\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441.\u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430.\u0418 Z3R0 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.\u042f \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:\u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e.\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438.\u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c.\u041d\u0430 4000 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 40,1% \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438 39,3% \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 0,8 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430.\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\u0418 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d.\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442.\u042f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.\u0423 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0441 40,1% \u0434\u043e 10,4%.\u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441-\u0442\u0435\u0441\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441.\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432?\u042f \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0438\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 Evolution Strategies \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c.\u0412\u0435\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443:\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 0,301 \u0434\u043e 3,320.\u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 Swap \u0441 10,4% \u0434\u043e 33,2%.\u0412 \u043a\u043e\u0433\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 ES-\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 44,68% \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 24,18% \u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e.\u041d\u043e&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-502400","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/502400","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=502400"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/502400\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=502400"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=502400"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=502400"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}