{"id":502989,"date":"2026-11-12T20:40:26","date_gmt":"2026-11-12T17:40:26","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=502989"},"modified":"2026-11-12T20:40:26","modified_gmt":"2026-11-12T17:40:26","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=502989","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 PCAN \u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/a0\/db\/73\/a0db733e4b19de7f483136cf5ebca4c4.png\" width=\"320\" height=\"320\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/a0\/db\/73\/a0db733e4b19de7f483136cf5ebca4c4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/a0\/db\/73\/a0db733e4b19de7f483136cf5ebca4c4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e open source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f PCAN-Pro. \u041a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 Github. \u041c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 JZ-F407VET6.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441 CAN \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u042f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<a href=\"https:\/\/github.com\/moonglow\/pcan_pro_x\" rel=\"noopener nofollow\"> \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/a><u> <\/u>\u0434\u043b\u044f \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 <strong>PCAN<\/strong> \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 JZ-F407VET6.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<p><strong>SWD<\/strong>&#8212; \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e USB 2.0 (Full Speed)<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 USB (Endpoint)<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442 (\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440) \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f (bulk) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e 32 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043f\u043e 16 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (IN) \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (OUT)).<\/p>\n<p><strong>USB <\/strong>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (PCB). \u0422\u0438\u043f \u0441\u0435\u0442\u0438: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 480 Mbit\/s. \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 90 \u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435 USB 2.0 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 NRZi.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/0b\/1b\/3c\/0b1b3cb3fbeb8ef0866251e0a93052fc.png\" width=\"1024\" height=\"768\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/0b\/1b\/3c\/0b1b3cb3fbeb8ef0866251e0a93052fc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/0b\/1b\/3c\/0b1b3cb3fbeb8ef0866251e0a93052fc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u0433 \u0438 16\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f CRC. USB \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OSI-7.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e CAN Classic<br \/>CAN <\/strong>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (PCB). \u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 NRZ<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/bc\/67\/be\/bc67be3e06cc3d456b222e76f59aa22c.png\" width=\"1024\" height=\"768\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/bc\/67\/be\/bc67be3e06cc3d456b222e76f59aa22c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/bc\/67\/be\/bc67be3e06cc3d456b222e76f59aa22c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 1 MBit\/s.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>CAN Classic<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>USB 2.0<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430, Om<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">120<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">90<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Litttle endian<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, bit<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11&#8230;.29<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, V<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1,48&#8230;2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0438\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">40<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447. \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2+GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, MBit\/s<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">480<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">CRC, bit<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">NRZ<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">NRZi<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0431\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0445 5\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 6 \u0431\u0438\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">payload, byte<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8&lt;x&lt;1024<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Half-duplex<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Half-duplex<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0433\u043e\u0434 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">198x<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2000<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">127<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 J-Link\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 DS logic<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c USB-A-USB-mini<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u044b\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c AC \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0441 USB \u043d\u0430 RS232<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 STM32 \u0438 CAN. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f,<a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005009621108167.html?sku_id=12000049658849814&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.3.673033b5MZC8ta\" rel=\"noopener nofollow\"> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 (2k RUR)<\/a><u> <\/u>\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e- \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <strong>JZ-F407VET6<\/strong> \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <strong>STM32F407VET6<\/strong>. \u041d\u0430 PCB \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 STM32 \u0434\u0432\u0430 CAN, USB \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 PCAN-Pro-X.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/7f\/0c\/69\/7f0c69d1270af008ba8f280e311db6ff.png\" width=\"705\" height=\"599\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/7f\/0c\/69\/7f0c69d1270af008ba8f280e311db6ff.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/7f\/0c\/69\/7f0c69d1270af008ba8f280e311db6ff.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0435\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/73\/43\/d8\/7343d813776ea06a9f8eb5e90fac859a.png\" width=\"1261\" height=\"763\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/73\/43\/d8\/7343d813776ea06a9f8eb5e90fac859a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/73\/43\/d8\/7343d813776ea06a9f8eb5e90fac859a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/13\/f2\/cc\/13f2cc044e2286b18bf56483d74a22a2.png\" width=\"1043\" height=\"677\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/13\/f2\/cc\/13f2cc044e2286b18bf56483d74a22a2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/13\/f2\/cc\/13f2cc044e2286b18bf56483d74a22a2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 USB \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0432 <strong>Full Speed <\/strong>\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c , \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 (1500 Om) \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 D+ . \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 OS \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Full Speed.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/37\/1d\/6d\/371d6d7130ece82d109af8c3460ccd67.png\" width=\"538\" height=\"280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/37\/1d\/6d\/371d6d7130ece82d109af8c3460ccd67.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/37\/1d\/6d\/371d6d7130ece82d109af8c3460ccd67.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 github \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0447\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Windows \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. PCAN-View \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 CAN \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/36\/c0\/34\/36c03448905f665b58dd342a1e463d4b.png\" width=\"1036\" height=\"837\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/36\/c0\/34\/36c03448905f665b58dd342a1e463d4b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/36\/c0\/34\/36c03448905f665b58dd342a1e463d4b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0418\u0418.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u044f\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 VID (0x0C72) [vendor id ]. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b Windows Peak-System \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c VID:0x0C72 \u0438 PID:0x000D.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>#define USBD_VID 0x0C72<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/8f\/c8\/1c\/8fc81cd6af8be7e5e160b44b981463ca.png\" alt=\"\u0432\" title=\"\u0432\" width=\"1676\" height=\"313\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/8f\/c8\/1c\/8fc81cd6af8be7e5e160b44b981463ca.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/8f\/c8\/1c\/8fc81cd6af8be7e5e160b44b981463ca.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0432<\/p>\n<p>C\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 PCAN_PRO \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<p>#define USBD_PID_HS \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 0x000d<\/p>\n<p>#define USBD_PRODUCT_STRING_HS\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 &#171;XCAN-USB-PRO&#187;<\/p>\n<p>#define USBD_INTERFACE_CAN_STRING_HS\u00a0 \u00a0 &#171;XCAN-USB-PRO CAN Device&#187;<\/p>\n<p>#define USBD_INTERFACE_LIN_STRING_HS\u00a0 \u00a0 &#171;XCAN-USB-PRO LIN Device&#187;<\/p>\n<p>\u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/dd\/1b\/02\/dd1b0284aea5fec3773f8a2241ed7164.png\" width=\"1095\" height=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/dd\/1b\/02\/dd1b0284aea5fec3773f8a2241ed7164.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/dd\/1b\/02\/dd1b0284aea5fec3773f8a2241ed7164.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/51\/c0\/1b\/51c01b8f624688dda66b3acd30f35094.png\" width=\"1092\" height=\"557\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/51\/c0\/1b\/51c01b8f624688dda66b3acd30f35094.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/51\/c0\/1b\/51c01b8f624688dda66b3acd30f35094.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">USB_WITHOUT_ISR=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 USB \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PCAN_PRO=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">PCB PCAN_PRO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">INCLUDE_LIN_INTERFACE=1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c LIN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">USB_MODULE_ID=DEVICE_FS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c USB Full speed<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Make \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0OPT += -DUSB_WITHOUT_ISR=1<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0OPT += -DPCAN_PRO=1<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0OPT += -DINCLUDE_LIN_INTERFACE=1<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0OPT += -DUSB_MODULE_ID=DEVICE_FS<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Windows \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/8b\/07\/1d\/8b071da993afeb3316d2cf84d932a5e6.png\" width=\"480\" height=\"632\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/8b\/07\/1d\/8b071da993afeb3316d2cf84d932a5e6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/8b\/07\/1d\/8b071da993afeb3316d2cf84d932a5e6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u044f Windows \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: CAN, USB, Timer \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 PC<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 PCAN \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c <strong>4.2.3\u2026..4.2.4<\/strong>. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/51\/a6\/e7\/51a6e7841423305c1e39a2fab8f6bc22.png\" width=\"465\" height=\"242\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/51\/a6\/e7\/51a6e7841423305c1e39a2fab8f6bc22.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/51\/a6\/e7\/51a6e7841423305c1e39a2fab8f6bc22.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/26\/0b\/4d\/260b4da35e23393aba88c33464801cc7.png\" width=\"985\" height=\"893\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/26\/0b\/4d\/260b4da35e23393aba88c33464801cc7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/26\/0b\/4d\/260b4da35e23393aba88c33464801cc7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/bc\/b1\/56\/bcb156cac772011837af648b5df88821.png\" width=\"1049\" height=\"572\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/bc\/b1\/56\/bcb156cac772011837af648b5df88821.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/bc\/b1\/56\/bcb156cac772011837af648b5df88821.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>Device USB\\VID_0C72&amp;PID_000D&amp;MI_00\\7&amp;37ef5e6d&amp;0&amp;0000 was configured.<\/p>\n<p>Driver Name: oem300.inf<\/p>\n<p>Class Guid: {c38c9d86-471e-4d6b-9fb6-78dda20e3f70}<\/p>\n<p>Driver Date: 04\/08\/2021<\/p>\n<p>Driver Version: 4.2.3.16490<\/p>\n<p>Driver Provider: PEAK-System Technik GmbH, Darmstadt, Germany<\/p>\n<p>Driver Section: PkUsbPro.DeviceInstall.NT<\/p>\n<p>Driver Rank: 0xFF0001<\/p>\n<p>Matching Device Id: USB\\VID_0C72&amp;PID_000D&amp;MI_00<\/p>\n<p>Outranked Drivers:\u00a0<\/p>\n<p>Device Updated: false<\/p>\n<p>Parent Device: USB\\VID_0C72&amp;PID_000D\\6&amp;7c39754&amp;6&amp;3<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/62\/14\/a0\/6214a03d8d6d3874fff6e8d549e8ecc9.png\" width=\"625\" height=\"555\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/62\/14\/a0\/6214a03d8d6d3874fff6e8d549e8ecc9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/62\/14\/a0\/6214a03d8d6d3874fff6e8d549e8ecc9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/2b\/57\/14\/2b5714917224a6cb5003ab61100cf208.png\" width=\"1170\" height=\"702\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/2b\/57\/14\/2b5714917224a6cb5003ab61100cf208.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/2b\/57\/14\/2b5714917224a6cb5003ab61100cf208.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 View &#8212;&gt; PCAN-USB Pro<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c3\/3c\/ef\/c33cef257bafcd081d9bd0e185fdf00f.png\" width=\"844\" height=\"510\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/extt\/c3\/3c\/ef\/c33cef257bafcd081d9bd0e185fdf00f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/extt\/c3\/3c\/ef\/c33cef257bafcd081d9bd0e185fdf00f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 custom \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f PCAN-View<\/strong><\/p>\n<p>1)\u042d\u0442\u043e \u0434\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e. \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 STM32, USB, 2xCAN \u0438 LED\u0430\u043c\u0438.<br \/>2)\u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440.<br \/>3)\u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e Windows \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 PCAN-View. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443. \u0412\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 PCAN-View \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 <strong>4.2.3.<br \/><\/strong>4)\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445 CAN \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0414\u043e 1Mbit\/s<br \/>5)Win \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 open-source \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 PCAN<\/strong><\/p>\n<p>\u2013 USB \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 J-link \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 USB. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e USB FS &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 USB \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 12 MBit \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 1ms. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 PC, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c USB \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f HOST \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.\u00a0 \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u044f: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 USB \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 5-6 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 PCB \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 5-6 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b OS Windows \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u2013\u0412 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 PcanView \u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u2013\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0448\u0442\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432 (\u0434\u0432\u0430 16 \u0431\u0438\u0442) \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d 32 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0430 MCU \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 TIM2(32b) TIM5(32b) \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u2013\u041d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 96MHz &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CPU. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f \u0434\u043e 168MHz. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 CAN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f APB \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 96MHz.<\/p>\n<p>\u2013 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 GPIO \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 pcan_usb_device_poll, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 HAL_PCD_IRQHandler -&gt; PCD_EP_OutXfrComplete_int-&gt; HAL_PCD_DataOutStageCallback-&gt; USBD_LL_DataOutStage-&gt; ret = (USBD_StatusTypeDef)pdev-&gt;pClass-&gt;DataOut(pdev, epnum)-&gt; device_data_out-&gt; pcan_protocol_process_data-&gt; pcan_protocol_set_baudrate-&gt; assert( 0 ); \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 assert( 0 ); \u041d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 assert \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u2013 \u0412 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 USB \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0432 CAN \u0448\u0438\u043d\u0435. \u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 J-link \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 USB. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 USB \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e USB FS &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 USB \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 12 MBit \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 1ms. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 PC, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c USB \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f HOST \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 USB \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 7 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 PCB \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 5-6 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b OS Windows \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0430\u0433 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437.<\/p>\n<p>\u2014 \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c CAN-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/strong><\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438\u00a0 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 <strong>PCAN-Pro<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f PC <strong>PCAN-Pro-X (4.2.3)<\/strong>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0441 USB \u043d\u0430 CAN. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 STM32 USB \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f CAN \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 PCAN-Pro-X \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c Windows \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f Windows. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 PEAK \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 4.2.3<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PCD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Peripheral Controller Driver<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PHY<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">physical layer<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PID<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">product id<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">VID<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">vendor id<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">ECU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Electronic control unit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">MAC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">medium access control<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">UART<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Universal Asynchronous Receiver\/Transmitter<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PCAN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Peak CAN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">CAN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Controller area network<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>URL<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 JZ-F407VET6 \u0441 STM32F407VET6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005012356651068.html?sku_id=12000058163717122&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.1.2124d167uht7L0\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005012356651068.html?sku_id=12000058163717122&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.1.2124d167uht7L0<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 USB \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 @TimurGilfanov<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/90774\/\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/90774\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">USB in a NutShell &#8212; \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 USB (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/microsin.net\/programming\/arm-working-with-usb\/usb-in-a-nutshell-part1.html\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/microsin.net\/programming\/arm-working-with-usb\/usb-in-a-nutshell-part1.html<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c<a href=\"https:\/\/github.com\/moonglow\/pcan_pro_x\" rel=\"noopener nofollow\"> pcan_pro_x<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/github.com\/moonglow\/pcan_pro_x\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/github.com\/moonglow\/pcan_pro_x<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 USB-CAN \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 USB2CANFD_V1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/944112\/\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/944112\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">CAN &#8212; BUS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/CAN_bus\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/CAN_bus<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c SDK08 \u0434\u043b\u044f LQFP \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005008647216059.html?shpMethod=CAINIAO%5C_STANDARD&amp;sku%5C_id=12000046082389639&amp;spm=a2g2w.productlist.search%5C_results.0.7a97630b1uMjz2\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005008647216059.html?shpMethod=CAINIAO\\_STANDARD&amp;sku\\_id=12000046082389639&amp;spm=a2g2w.productlist.search\\_results.0.7a97630b1uMjz2<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">CAN &#8212; bus<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/CAN%5C_bus\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/CAN\\_bus<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">USB in a NutShell Making sense of the USB standard<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.beyondlogic.org\/usbnutshell\/usb1.shtml\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/www.beyondlogic.org\/usbnutshell\/usb1.shtml<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">peak-system<\/p>\n<p align=\"left\">CAN adapter Female DB9 LIN Board PCAN USB to CAN terminal resistance 120 Wiring terminals<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.peak-system.com\/\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/www.peak-system.com\/<\/a><\/p>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005005815716199.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.53604aa6XtJmWW&amp;sku_id=12000034448826076\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005005815716199.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.53604aa6XtJmWW&amp;sku_id=12000034448826076<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043e CAN-\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<br \/><a href=\"https:\/\/t.me\/All_About_CANbus\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/t.me\/All_About_CANbus<\/a><\/p>\n<p>\u041a\u043b\u043e\u043d\u044b PCAN \u043f\u0440\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 OZON \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 3 902 \u20bd<br \/><a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/pcan-usb-sovmestimyy-peak-model-ipeh-002022-002021-2988457867\/?at=WPtNQnkggtPvWDRJS1opvnlSwgGBX4uxMXvYLTrDmZGr\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/www.ozon.ru\/product\/pcan-usb-sovmestimyy-peak-model-ipeh-002022-002021-2988457867\/?at=WPtNQnkggtPvWDRJS1opvnlSwgGBX4uxMXvYLTrDmZGr<\/a><\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043c\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 USB (usb test board XY-USB4)<br \/><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005008003572918.html?shpMethod=CAINIAO_SUPER_ECONOMY&amp;sku_id=12000043227631212&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.1.71077fd4sYvNJv\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005008003572918.html?shpMethod=CAINIAO_SUPER_ECONOMY&amp;sku_id=12000043227631212&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.1.71077fd4sYvNJv<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1107262\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1107262\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e open source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f PCAN-Pro. \u041a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 Github. \u041c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 JZ-F407VET6.\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441 CAN \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u042f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 PCAN \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 JZ-F407VET6.\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438SWD- \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e USB 2.0 (Full Speed)\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 USB (Endpoint) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442 (\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440) \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f (bulk) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e 32 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043f\u043e 16 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (IN) \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (OUT)).USB &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (PCB). \u0422\u0438\u043f \u0441\u0435\u0442\u0438: \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 480 Mbit\/s. \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 90 \u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435 USB 2.0 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 NRZi.\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u0433 \u0438 16\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f CRC. USB \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OSI-7.\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e CAN ClassicCAN \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (PCB). \u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 NRZ\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 1 MBit\/s.\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435CAN ClassicUSB 2.0\u0413\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f0\u043d\u0435\u0442\u043d\u0435\u0442\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u04300\u0434\u0430\u0434\u0430\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430, Om112090\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u04420Litttle endian\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, bit11&#8230;.29\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, V1,48&#8230;2\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u04391\u0434\u0430\u043d\u0435\u0442\u0422\u0438\u043c \u0441\u0435\u0442\u04381\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u04351405\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447. \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043212+GND4\u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, MBit\/s11480CRC, bit01515\u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u04301NRZNRZi\u0431\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u04331\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0445 5\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 6 \u0431\u0438\u0442payload, byte188&lt;x&lt;1024\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f0Half-duplexHalf-duplex\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c1\u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u044f\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0433\u043e\u0434 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f1198&#215;2000\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u043511272\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:\u041f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 J-Link\u00a01\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 DS logic1\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c USB-A-USB-mini1\u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u044b\u00a02\u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c AC \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u04301\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0441 USB \u043d\u0430 RS2321\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 STM32 \u0438 CAN. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 (2k RUR) \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e- \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 JZ-F407VET6 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F407VET6. \u041d\u0430 PCB \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 STM32 \u0434\u0432\u0430 CAN, USB \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 PCAN-Pro-X.\u0412\u043e\u0442 \u0435\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 USB \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0432 Full Speed \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c , \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 (1500 Om) \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 D+ . \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 OS \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Full Speed.\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 github \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0447\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Windows \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. PCAN-View \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 CAN \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0418\u0418.\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438\u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u044f\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 VID (0x0C72) [vendor id ]. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b Windows Peak-System \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c VID:0x0C72 \u0438 PID:0x000D.#define USBD_VID 0x0C72\u0432\u0432C\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 PCAN_PRO \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b:#define USBD_PID_HS \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 0x000d#define USBD_PRODUCT_STRING_HS\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 &#171;XCAN-USB-PRO&#187;#define USBD_INTERFACE_CAN_STRING_HS\u00a0 \u00a0 &#171;XCAN-USB-PRO CAN Device&#187;#define USBD_INTERFACE_LIN_STRING_HS\u00a0 \u00a0 &#171;XCAN-USB-PRO LIN Device&#187;\u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435USB_WITHOUT_ISR=1\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 USB \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439PCAN_PRO=1PCB PCAN_PROINCLUDE_LIN_INTERFACE=1\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c LINUSB_MODULE_ID=DEVICE_FS\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c USB Full speed\u0412 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Make \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u00a0\u00a0\u00a0OPT += -DUSB_WITHOUT_ISR=1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0OPT += -DPCAN_PRO=1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0OPT += -DINCLUDE_LIN_INTERFACE=1\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0OPT += -DUSB_MODULE_ID=DEVICE_FS\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Windows \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u044f Windows \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440.\u00a0\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: CAN, USB, Timer \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.\u0421\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 PC\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 PCAN \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 4.2.3\u2026..4.2.4. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430Device USB\\VID_0C72&amp;PID_000D&amp;MI_00\\7&amp;37ef5e6d&amp;0&amp;0000 was configured.Driver Name: oem300.infClass Guid: {c38c9d86-471e-4d6b-9fb6-78dda20e3f70}Driver Date: 04\/08\/2021Driver Version: 4.2.3.16490Driver Provider: PEAK-System Technik GmbH, Darmstadt, GermanyDriver Section: PkUsbPro.DeviceInstall.NTDriver Rank: 0xFF0001Matching Device Id: USB\\VID_0C72&amp;PID_000D&amp;MI_00Outranked Drivers:\u00a0Device Updated: falseParent Device: USB\\VID_0C72&amp;PID_000D\\6&amp;7c39754&amp;6&amp;3\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 View &#8212;&gt; PCAN-USB Pro\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 custom \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f PCAN-View1)\u042d\u0442\u043e \u0434\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e. \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 STM32, USB, 2xCAN \u0438 LED\u0430\u043c\u0438.2)\u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440.3)\u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e Windows \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 PCAN-View. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443. \u0412\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 PCAN-View \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 4.2.3.4)\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445 CAN \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0414\u043e 1Mbit\/s5)Win \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 open-source \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 PCAN\u2013 USB \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 J-link \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 USB. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e USB FS &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 USB \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 12 MBit \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 1ms. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 PC, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c USB \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f HOST \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.\u00a0 \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u044f: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 USB \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 5-6 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 PCB \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 5-6 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b OS Windows \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.\u2013\u0412 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 PcanView \u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439.\u2013\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0448\u0442\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432 (\u0434\u0432\u0430 16 \u0431\u0438\u0442) \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d 32 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0430 MCU \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 TIM2(32b) TIM5(32b) \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435.\u00a0\u2013\u041d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 96MHz &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CPU. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f \u0434\u043e 168MHz. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 CAN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f APB \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 96MHz.\u2013 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 GPIO \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 pcan_usb_device_poll, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 HAL_PCD_IRQHandler -&gt; PCD_EP_OutXfrComplete_int-&gt; HAL_PCD_DataOutStageCallback-&gt; USBD_LL_DataOutStage-&gt; ret = (USBD_StatusTypeDef)pdev-&gt;pClass-&gt;DataOut(pdev, epnum)-&gt; device_data_out-&gt; pcan_protocol_process_data-&gt; pcan_protocol_set_baudrate-&gt; assert( 0 ); \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 assert( 0 ); \u041d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 assert \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.\u2013 \u0412 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 USB \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0432 CAN \u0448\u0438\u043d\u0435. \u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 J-link \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 USB. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 USB \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e USB FS &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 USB \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 12 MBit \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 1ms. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 PC, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c USB \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f HOST \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 USB \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 7 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 PCB \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 5-6 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b OS Windows \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0430\u0433 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437.\u2014 \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c CAN-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438\u00a0 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 PCAN-Pro. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f PC PCAN-Pro-X (4.2.3).\u042d\u0442\u043e \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0441 USB \u043d\u0430 CAN. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 STM32 USB \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f CAN \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 PCAN-Pro-X \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c Windows \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f Windows. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 PEAK \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 4.2.3\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430PCDPeripheral Controller DriverPHYphysical layerPIDproduct idVIDvendor idECUElectronic control unitMACmedium access controlUARTUniversal Asynchronous Receiver\/TransmitterPCANPeak CANCANController area network\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435URL\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 JZ-F407VET6 \u0441 STM32F407VET6https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005012356651068.html?sku_id=12000058163717122&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.1.2124d167uht7L0\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 USB \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 @TimurGilfanovhttps:\/\/habr.com\/ru\/articles\/90774\/USB in a NutShell &#8212; \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 USB (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e)https:\/\/microsin.net\/programming\/arm-working-with-usb\/usb-in-a-nutshell-part1.html\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c pcan_pro_xhttps:\/\/github.com\/moonglow\/pcan_pro_x\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 USB-CAN \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-502989","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/502989","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=502989"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/502989\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=502989"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=502989"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=502989"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}