{"id":503237,"date":"2026-11-14T17:16:52","date_gmt":"2026-11-14T14:16:52","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=503237"},"modified":"2026-11-14T17:16:52","modified_gmt":"2026-11-14T14:16:52","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=503237","title":{"rendered":"\u042d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 2. \u041f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0443 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430\u0437\u0431\u0443\u043a\u0430, \u043f\u043b\u0430\u043d"},"content":{"rendered":"
\n

\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e RL-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 Atari Frostbite<\/em> \u043f\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 136k+ \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c SOTA \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c MEME-200<\/em> [4]. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u041a\u043e\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432. \u042f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0437\u0433. \u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0448\u0435\u043f\u0447\u0430 \u201c\u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b\u201d. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 \u2014 \u043c\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441.<\/p>\n

\u0412\u043e Frostbite<\/em> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u043b\u0443, \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044f \u043f\u043e \u043b\u044c\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0443\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0433\u043b\u0443. \u0418\u0433\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 2-\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 [5], \u044d\u0442\u043e 2-3 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n

\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435<\/a> \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 CNN \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 779 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u043d\u0435\u0442. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0449\u0443\u043f\u0430\u043b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b \u0432 \u043d\u0451\u043c. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n

<\/div>\n

\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e<\/h3>\n

\u0411\u0440\u0435\u0439\u043d\u0448\u0442\u043e\u0440\u043c \u0441 \u0414\u0436\u0435\u043c\u0438\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043a \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0433\u043b\u0443, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442 — \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c DreamerV3<\/em> [3].<\/p>\n

\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0440\u043e\u043d\u044e \u0447\u0430\u0448\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0451\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 (\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435), \u043e\u043d \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a.<\/p>\n

\n

\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n

\u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0443 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u0418 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u043d\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u0443\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0447\u0430\u0448\u043a\u043e\u0439) \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043c\u0430\u043c (\u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u0438, \u0442\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430. \u0412 1999 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0420\u0430\u043e \u0438 \u0411\u0430\u043b\u043b\u0430\u0440\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e predictive coding<\/em> [6] \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430: \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445, \u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 (\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443). \u0412 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430 — \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b [7]. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0443\u043a\u043e\u0439!<\/strong><\/p>\n

\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u2014 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0439\u0444 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a. \u041d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0435 T+0<\/code> \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 4 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 4 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432). \u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442 next_ob_latent<\/code> \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 T+1<\/code>. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 next_ob_latent<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444, \u0438 next_ob_latent<\/code> \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430!<\/p>\n

\"Prediction<\/p>\n
\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a 17e_ppo_tr_atari_mp_03<\/code><\/a> \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c PPO<\/em> \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0441\u0441 prediction_loss<\/code>.<\/p>\n

# Combined lossesloss = pg_loss - ent_coef * entropy_loss + HP.ppo.vf_coef * v_lossif HP.ppo.prediction_coef > 0.0:    next_obs_emb = LS.agent.get_obs_emb(batch.next_obs.unsqueeze(1)).detach().squeeze(1)    prediction_loss = F.mse_loss(agent_output.next_obs_emb, next_obs_emb)    loss += HP.ppo.prediction_coef * prediction_loss<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e 697 vs 779 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n
\"Rewards<\/p>\n
\u0417\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u043d\u044f\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u0430\u044f \u2014 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041d\u0443 \u0438, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f (\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0433\u043b\u0443, \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c), \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u201c\u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u201d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0410\u0437\u0431\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b<\/h2>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e Frostbite<\/em>, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u043b\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u043b\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043c, \u0434\u043e\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u0443. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422.\u0435. \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u201c\u043c\u0430\u0439\u043d\u0438\u0442\u201d \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0428\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442.\u0434. \u0412 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\n
\u041b\u0435\u0432 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0435\u0432\u0438\u0447 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442<\/strong><\/p>\n
\u201c\u0417\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e\u201d. \u041b. \u041d. \u0422\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0439, \u201c\u041a\u0440\u0443\u0433 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\u201d<\/p>\n<\/blockquote>\n
\u041e\u043a. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043a \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0439, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u0441\u0435\u0431\u0435 save\/load \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b =)<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Atari<\/em> \u2014 Atari Learning Environment<\/em> (ALE<\/em>) \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 save\/load \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 HackAtari<\/em> [2] (https:\/\/github.com\/k4ntz\/HackAtari<\/a>). \u0412 HackAtari<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 RAM \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0433\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0443\u0441\u0435\u0439 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u043b\u0443. \u0420\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 GUI \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n
\"HackAtari<\/p>\n
GUI \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e (RAM) \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 Atari. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 128 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\n
128 \u0431\u0430\u0439\u0442 RAM \u0438 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/strong><\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 Frostbite<\/em> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 128 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \"2^{8\\cdot128}\" \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 128-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041d\u043e 99,999\u2026% \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b, \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0. \u0422.\u0435. \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0418 \u0432\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435. \u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e!<\/p>\n
\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 384 float32. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442.\u043a. \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0431\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e x12, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c RAM \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e 256 (\u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e). \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<\/blockquote>\n
\u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 ALE<\/em> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 (AtariVectorEnv<\/code>), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d GPU \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 HackAtari<\/em> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 multiprocessing<\/code> \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c AsyncVectorEnv<\/code>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPU.<\/p>\n
\u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0441\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430, \u0444\u043e\u0440\u043a\u0430\u0435\u043c ALE<\/em> \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 HackAtari<\/em> \u0441 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b (https:\/\/github.com\/kocherovms\/Arcade-Learning-Environment\/tree\/de97778abdd51e0638f5992e7323933b30a2734f<\/a>). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
\n
full_igloo<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0438\u0433\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d, \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
one_remaining_igloo<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0433\u043b\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
three_remaining_igloo<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 3-\u0445 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0433\u043b\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
half_igloo<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0438\u0433\u043b\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
bailey_right_at_the_igloo_door<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
bailey_very_near_igloo_door<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u044e (\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
bailey_near_igloo_door<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441 \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 (\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
bailey_near_center<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u044c\u044f (\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
no_birds<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u0433\u0443\u0441\u0435\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
ice_inactive<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0432\u0441\u0435 \u043b\u044c\u0434\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0433\u043b\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442!<\/p>\n
\n
\u0410 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e?<\/strong><\/p>\n
\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0427\u0438\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 RAM \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445. \u0422\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e curriculum \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n
\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 curriculum \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u0443 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e!<\/p>\n<\/blockquote>\n
\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a 17e_ppo_tr_atari_mp_07<\/code><\/a>, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u0438\u0449\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n
<\/div>\n
\u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0438\u043a\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043b\u044c\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u043b\u0443. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0433\u043b\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u043e \u0438\u0433\u043b\u0443.<\/strong><\/p>\n
<\/div>\n
\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u2026<\/p>\n
\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432\u043e Frostbite<\/em>, \u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0426\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0451\u0448\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u043b\u0443. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u043b\u0443, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043b\u044c\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n
\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u0445. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 4 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043d \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u201c\u041d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443\u201d. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 4 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 stateless). \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u044b \u0438 \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Hierarchical Reinforcement Learning<\/em> [1]: \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Feudal Networks<\/em> [8]: \u00ab\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u00ab\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435\u0440\u00bb \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f stateful (\u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a GRU<\/code> \u0438\u043b\u0438 LSTM<\/code>). \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f stateless.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 10 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0442\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u0438\u0433\u043b\u0443 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443. \u041f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434.<\/p>\n
\u0414\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n
\n
N<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u0441\u0443\u0442\u044c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
\n
1<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 = \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 (commit)<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0443. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u043a\u0430 (rollout), \u0442.\u043a. \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
2<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 = \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (temporal consistency)<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041e\u0431\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435. \u042f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u2014 sample efficiency<\/strong>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 10 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442.\u043a. \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0443.<\/p>\n
\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n
\"Action<\/p>\n
\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u0412 PyTorch \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c PPO<\/em>.<\/p>\n
if is_temporal_action_plan_consistency_loss:    # Take action plans of running only records and compare to next - demand that they should not drift far from each other    b_running = ~b_dones.bool()    temporal_action_plan_consistency_loss = F.mse_loss(new_action_plan_logits[b_running,1:], b_next_action_plan_logits[b_running,:-1])...# Combined lossesloss = (    pg_loss     + (HP.ppo.vf_coef * v_loss)    + (HP.ppo.consistency_coef * temporal_action_plan_consistency_loss)    + (HP.ppo.prediction_coef * prediction_loss)    - (ent_coef * entropy_loss))<\/code>
<\/span><\/a><\/div><\/pre>\n
\u041a\u0430\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 stateless)? \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0430 \u201c\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b -> \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u201d. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d!<\/p>\n
\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a 17e_ppo_tr_atari_mp_10<\/code><\/a>, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c, \u0438 \u2026 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430! \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f! \u041d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u043e 3500<\/strong> \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u044f\u0442\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 (779 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432).<\/p>\n
<\/div>\n
\n
\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n
\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445. \u0422.\u0435. \u043a \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/blockquote>\n
\u041d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 — \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442? \u0410\u0431\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 PredictionHead<\/code>, \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, curriculum) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0422.\u0435. \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f!<\/p>\n
\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n
\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043e\u043a. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430. \u041d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435.<\/strong><\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u0411\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0435<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
\n
\u043c\u043e\u0437\u0433 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 PredictionHead<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (scaffolding)<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f save\/load \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 (\u0430\u0437\u0431\u0443\u043a\u0430)<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u043c\u043e\u0437\u0433 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u201c\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u201d \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 136k+ \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0442\u0430\u043a \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e 3,4 \u043c\u043b\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 384 \u0434\u043e 256.<\/p>\n
\"Big<\/p>\n
\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 5-\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u041d\u0430 5-\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0447\u044c, \u0438 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u0432\u0435\u0434\u044c. \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f!<\/p>\n\n
\u042d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u21161: https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1100960\/<\/a><\/p>\n
Github: https:\/\/github.com\/kocherovms\/neurolab<\/a><\/p>\n
\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438: https:\/\/kocherovms.github.io\/<\/a><\/p>\n
\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h2>\n
    \n
  1. \n
    Dayan P., Hinton G. E. Feudal Reinforcement Learning. \u2014 NIPS 5:271\u2013278, 1993. papers.nips.cc\/paper\/1992\/hash\/d14220ee66aeec73c49038385428ec4c-Abstract.html<\/a><\/p>\n<\/li>\n
  2. \n
    Delfosse Q., Bl\u00fcml J., Gregori B., Kersting K. HackAtari: Atari Learning Environments for Robust and Continual Reinforcement Learning. \u2014 arXiv:2406.03997, 2024. arxiv.org\/abs\/2406.03997<\/a><\/p>\n<\/li>\n
  3. \n
    Hafner D., Pasukonis J., Ba J., Lillicrap T. Mastering diverse control tasks through world models (DreamerV3). \u2014 Nature 640:647\u2013653, 2025. arxiv.org\/abs\/2301.04104<\/a><\/p>\n<\/li>\n
  4. \n
    Kapturowski S., Campos V., Jiang R., Raki\u0107evi\u0107 N., van Hasselt H., Blundell C., Puigdom\u00e8nech Badia A. Human-level Atari 200x faster (MEME). \u2014 arXiv:2209.07550, 2022. arxiv.org\/abs\/2209.07550<\/a><\/p>\n<\/li>\n
  5. \n
    Machado M. C., Bellemare M. G., Talvitie E., Veness J., Hausknecht M., Bowling M. Revisiting the Arcade Learning Environment: Evaluation Protocols and Open Problems for General Agents. \u2014 JAIR 61:523\u2013562, 2018. arxiv.org\/abs\/1709.06009<\/a><\/p>\n<\/li>\n
  6. \n
    Rao R. P. N., Ballard D. H. Predictive coding in the visual cortex: a functional interpretation of some extra-classical receptive-field effects. \u2014 Nature Neuroscience 2(1):79\u201387, 1999. doi.org\/10.1038\/4580<\/a><\/p>\n<\/li>\n
  7. \n
    Schultz W., Dayan P., Montague P. R. A neural substrate of prediction and reward. \u2014 Science 275:1593\u20131599, 1997. doi.org\/10.1126\/science.275.5306.1593<\/a><\/p>\n<\/li>\n
  8. \n
    Vezhnevets A. S., Osindero S., Schaul T., Heess N., Jaderberg M., Silver D., Kavukcuoglu K. FeUdal Networks for Hierarchical Reinforcement Learning. \u2014 ICML 2017, PMLR 70:3540\u20133549. arxiv.org\/abs\/1703.01161<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n
    \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1107874\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e RL-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 Atari Frostbite \u043f\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 136k+ \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c SOTA \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c MEME-200 [4]. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u041a\u043e\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432. \u042f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0437\u0433. \u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0448\u0435\u043f\u0447\u0430 \u201c\u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b\u201d. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 \u2014 \u043c\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441.\u0412\u043e Frostbite \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u043b\u0443, \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044f \u043f\u043e \u043b\u044c\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0443\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0433\u043b\u0443. \u0418\u0433\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 2-\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 [5], \u044d\u0442\u043e 2-3 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 CNN \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 779 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u043d\u0435\u0442. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0449\u0443\u043f\u0430\u043b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b \u0432 \u043d\u0451\u043c. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430.\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0411\u0440\u0435\u0439\u043d\u0448\u0442\u043e\u0440\u043c \u0441 \u0414\u0436\u0435\u043c\u0438\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043a \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0433\u043b\u0443, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442 — \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c DreamerV3 [3].\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0440\u043e\u043d\u044e \u0447\u0430\u0448\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0451\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 (\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435), \u043e\u043d \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a.\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0443 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u0418 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u043d\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u0443\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0447\u0430\u0448\u043a\u043e\u0439) \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043c\u0430\u043c (\u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u0438, \u0442\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434.). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430. \u0412 1999 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0420\u0430\u043e \u0438 \u0411\u0430\u043b\u043b\u0430\u0440\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e predictive coding [6] \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430: \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445, \u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 (\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443). \u0412 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430 — \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b [7]. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0443\u043a\u043e\u0439!\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u2014 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0439\u0444 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e.\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a. \u041d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0435 T+0 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 4 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 4 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432). \u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442 next_ob_latent \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 T+1. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 next_ob_latent \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444, \u0438 next_ob_latent \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430!\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a 17e_ppo_tr_atari_mp_03 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c PPO \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0441\u0441 prediction_loss.# Combined lossesloss = pg_loss — ent_coef * entropy_loss + HP.ppo.vf_coef * v_lossif HP.ppo.prediction_coef > 0.0:    next_obs_emb = LS.agent.get_obs_emb(batch.next_obs.unsqueeze(1)).detach().squeeze(1)    prediction_loss = F.mse_loss(agent_output.next_obs_emb, next_obs_emb)    loss += HP.ppo.prediction_coef * prediction_loss\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e 697 vs 779 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432.\u0417\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u043d\u044f\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u0430\u044f \u2014 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\u041d\u0443 \u0438, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f (\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0433\u043b\u0443, \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c), \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u201c\u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u201d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.\u0410\u0437\u0431\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e Frostbite, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u043b\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u043b\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043c, \u0434\u043e\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u0443. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422.\u0435. \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u201c\u043c\u0430\u0439\u043d\u0438\u0442\u201d \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0428\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442.\u0434. \u0412 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f.\u041b\u0435\u0432 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0435\u0432\u0438\u0447 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u201c\u0417\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e\u201d. \u041b. \u041d. \u0422\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0439, \u201c\u041a\u0440\u0443\u0433 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\u201d\u041e\u043a. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043a \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0439, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u0441\u0435\u0431\u0435 save\/load \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b =)\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Atari \u2014 Atari Learning Environment (ALE) \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 save\/load \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 HackAtari [2] (https:\/\/github.com\/k4ntz\/HackAtari). \u0412 HackAtari \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 RAM \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0433\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0443\u0441\u0435\u0439 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u043b\u0443. \u0420\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 GUI \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.GUI \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e (RAM) \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 Atari. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 128 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a128 \u0431\u0430\u0439\u0442 RAM \u0438 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 Frostbite \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 128 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442  \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 128-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041d\u043e 99,999\u2026% \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b, \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0. \u0422.\u0435. \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0418 \u0432\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435. \u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e!\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 384 float32. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442.\u043a. \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0431\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e x12, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c RAM \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e 256 (\u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e). \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.\u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 ALE \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 (AtariVectorEnv), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d GPU \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 HackAtari \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 multiprocessing \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c AsyncVectorEnv), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPU.\u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0441\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430, \u0444\u043e\u0440\u043a\u0430\u0435\u043c ALE \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 HackAtari \u0441 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b (https:\/\/github.com\/kocherovms\/Arcade-Learning-Environment\/tree\/de97778abdd51e0638f5992e7323933b30a2734f). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442full_igloo\u0438\u0433\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d, \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430one_remaining_igloo\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0433\u043b\u0443three_remaining_igloo\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 3-\u0445 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0433\u043b\u0443half_igloo\u0438\u0433\u043b\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443bailey_right_at_the_igloo_door\u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438bailey_very_near_igloo_door\u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u044e (\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c)bailey_near_igloo_door\u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441 \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 (\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c)bailey_near_center\u044d\u0441\u043a\u0438\u043c\u043e\u0441 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u044c\u044f (\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c)no_birds\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u0433\u0443\u0441\u0435\u0439)ice_inactive\u0432\u0441\u0435 \u043b\u044c\u0434\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b\u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0433\u043b\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442!\u0410 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e?\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0427\u0438\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 RAM \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445. \u0422\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e curriculum \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 curriculum \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439,…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-503237","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/503237","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=503237"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/503237\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=503237"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=503237"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=503237"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}