Месяц: Октябрь 2014

Данная статья скорее логическое продолжение моей статьи о балансере: «Создание робота балансера на arduino». В ней будут очень кратко освещены: простая модель угловой стабилизации квадрокоптера с использованием кватернионов, линеаризация, построение управления для объекта и проверка его в Matlab, а так же проверка на реальном объекте. В качестве подопытного будет выступать Crazyflie 1.0. Сейчас оно летает…

Решил написать о системе, которую я использую, чтобы помнить практически все, что хочется, при минимальных затратах времени и других ресурсов. Под словом “помнить” имеется в виду любой способ найти нужную информацию — в личной памяти или в памяти компьютера, в зависимости от ситуации и от самой информации; основные требования при этом — экономия времени и…