Месяц: Ноябрь 2020
-
Навыки команды: Как я настраивал матрицу компетенций
—
от автора
Почему в Confluence? Когда я пришел в команду разработки платформ бизнес-сервисов, мне было сложно разобраться, кто чем занимается, какие продукты разрабатываются и поддерживаются, какие навыки для этого нужны команде, кого и чему нужно научить. В этой статье я расскажу, как мы строили матрицу навыков (компетенций) команды, как она эволюционировала, и какие вопросы мы теперь с…
-
Ladder на службе в быту, а также почему это может оказаться Вам интересно и даже полезно
—
от автора
Путь LED-самурая Немного предыстории — около года назад я опубликовал обзорную статью, где была описана минимальная отладочная плата для микроконтроллера серии STM32F405. Особого интереса тогда публикация не вызвала. А зря. Согласен, слишком много «расплодилось» подобных решений на просторах интернета. Но полезное, как известно, никогда не пропадает даром. И этот случай — тому подтверждение. Недавно коллега…
-
Управление многозвенными манипуляторами робототехнического комплекса с помощью нейронной сети
—
от автора
ВведениеПри моделировании систем управления движением роботов требуется решать задачи кинематики и динамики для их исполнительных механизмов. Существует обратная и прямая задача кинематики. Прямая задача кинематики состоит в определении пространственного положения и ориентации характерной точки, как правило, рабочего инструмента манипулятора робота по известным значениям обобщенных координат. Обратная задача кинематики, как и прямая задача, является одной из…
-
Умная нация, или чем интересен опыт цифровой трансформации Сингапура?
—
от автора
Недавно в Москве состоялся круглый стол «Как сформировать «умную нацию», на котором обсуждался опыт цифровой трансформации государственного управления в России и Сингапуре. В этом посте мы хотим подробнее рассказать о достижениях азиатского государства и вопросах, которые поставил новый фильм «Умная нация». <cut/>Про “экономическое чудо” Сингапура написано и сказано очень много. Этот город-государство стабильно входит в…
-
Наша Зверская сущность
—
от автора
На Хабре очень много статей про прокрастинацию, её уже закрывали, хоронили… но все они очень технические — конечно, это Хабр, сэр! На мой взгляд, GTD и всякие планы спасения не работают, а чаще усиливают прокрастинацию. Они не решают фундаментальную причину, а пытаются сгладить последствия. Я же хочу предложить вам совсем другой взгляд, основные причины и…
-
Черная пятница 2020 (скидки на хостинг)
—
от автора
Скидки к Черной пятнице уже никого не удивляют. Навязчивые предложения «купить слона» слышны из каждого утюга, так что я не был уверен в том, что хочу добавлять к этим голосам свой, но… «когда мне уже показалось, что я завязал, они снова меня туда затащили». Некоторые хостеры интересовались, не забыл ли я добавить их в сборник…
-
Самоучитель по WinCC OA. Часть 2. Знакомство с графическим редактором gedi и функцией dpConnect
—
от автора
В прошлый раз мы закончили на создании типа точки данных (DPT Flap) и трех экземпляров точки данных (DPs Flap1, Flap2, Flap3). Пора переходить к визуальной составляющей операторского интерфейса. Открываем модуль gedi. В gedi мы видим название нашего проекта в дереве и его составные части. Нас сейчас интересуют «панели», поэтому разворачиваем их.Определенная структура панелей в проекте…
-
Как мы сделали автоматический подбор похожих товаров
—
от автора
В прошлых статьях я рассказывал, как мы научились сопоставлять товары из разных источников и заполнять карточку товара — характеристики, изображения, описание. А когда цены поставщиков, цены конкурентов и характеристики товара известны, логичным продолжением стал поиск информации об аналогах или просто похожих по своим свойствам товарах. Использовать это можно разными способами, например, показать покупателю несколько похожих…
-
Live site review. Разбираем инциденты
—
от автора
Нам важно, чтобы Авито стабильно и надёжно работал. Но бывает, что несмотря на наши усилия, что-то ломается. Это может быть железо или какой-то архитектурный компонент под высокой нагрузкой. В этом случае важно починить возникшую проблему как можно быстрее. Для этого у нас есть развесистая система мониторинга и алертов, а также служба круглосуточных дежурных. Помимо того, чтобы быстро восстановить работу сервиса, важно избежать…
-
NaN все еще может немного удивить
—
от автора
Сначала, я подумал, что это очередной вопрос из тех, которые могут задаваться на собеседовании. Наверное, если как следует пораскинуть мозгами, то можно догадаться до того, каким будет результат. Откинувшись на спинку кресла, начал размышлять, включать логику, вспоминать что-нибудь, на что можно опереться в рассуждениях. Но тщетно! Вдруг стало совершенно очевидно, что найти ответ не удается.…