Месяц: Январь 2022

В промышленной робототехнике есть две основные задачи кинематики: прямая и обратная (инверсная). Цель решения которых состоит в определении параметров связанных гибких объектов для достижения необходимой позиции, ориентации и расположения этих объектов [1, 2]. Полученные теоретические результаты должны быть подтверждены практическим путем. Применение для данных целей реального промышленного робота не всегда является возможным. Оптимальным вариантом является…

Привет, чемпион! Возможно, перед тобой сейчас стоит задача построить предиктивную модель, или ты просто фармишь Kaggle, и тебе не хватает идей, тогда эта статья будет тебе полезна! Наверное, уже только ленивый не слышал про Data Science и то, как модели машинного обучения помогают прогнозировать будущее, но самое крутое в анализе данных, на мой взгляд, -…

Насколько человеческое восприятие, как умение формировать или представлять целостную картину, полагаясь лишь на силуэт или фрагмент объекта, эффективно? Как оценить эту эффективность и что является параметрами эффективности? Начать стоит с того, что сам метод оценки должен состоять из ограничений и закономерностей, в рамках которых будет производится оценка. Если, скажем, вам необходимо исследовать два яблока, то…

Creative Commons была основана в штате Массачусетс 19 декабря 2001 года. Ещё в мае этого юбилейного года CC запустила фандрайзинговую кампанию, планируя серию интервью и мероприятий. Первые лицензии были опубликованы не в момент основания, а спустя год, поэтому праздник не заканчивается в этом году. 2022 год также будет юбилейным для CC. Её глава Кэтрин Стилер…

Идея для кодаЧитая pep8, я наткнулся на пункт об использовании анонимных функций — по версии пепа, они снижают читабельность, если использовать переменную с значением функции как функцию, лучше использовать def. Я решил сравнить def и lambda по другому параметру — быстродействию. Я предполагал, что lambda, заточенный под однострочники , будет быстрее выполняться и создаваться. В…

ИдеяВ Java каждый объект — это заголовок и данные. В случае 64 битной машины заголовок равен 16 байтам. Также Java использует выравнивание объектов в памяти по 8 байт, следовательно размер объекта кратен 8 байтам. Поэтому обёртки примитивных типов такие как Integer, Double занимают по 24 байта, что весьма затратно для примитивных типов. ПроблемаОбъекты в Java…

У нас в команде есть мечта: однажды разработать идейного наследника Heroes of might and magic. Вдохновил нас Atom rpg: духовный наследник первых двух игр серии Fallout, созданный преданными фанатами и независимой студией Atom Team. Эти ребята (8-11 человек) вывели свой проект на Kickstarter, собрали небольшой бюджет и воплотили игру, которая вышла в Steam и стала…

Планер с толкающим винтом. Размах крыла 1600 ммЯ нечаянно вляпался в одно интересное старое гик-хобби — авиамоделизм, и, оказалось, на Хабре оно не освещено. А ведь полеты, особенно от первого лица, — это легко и весело, и возня с микроконтроллерами и паяльником, ПИД-регулирование, автопилот. И ощущение полета опять же.Судя по скорости развития технологий в сфере…

Это проект по сборке простого маломощного AM-передатчика кода Морзе, позволяющего передавать сообщения, которые можно будет принимать на любом транзисторном радиоприемнике в средневолновом диапазоне. Этого диапазона вполне достаточно для передачи между комнатами в доме, и при этом нет риска пересечься с каналом радиовещания.

Привет, Хабр! На днях ко мне обратился ученик на одном из ресурсов, где я выступаю в качестве frontend-ментора, с просьбой разобрать одну задачу. Суть задачи состояла в следующем:Найти все доступные комбинаций предложений, полученных методом T9 (predictive text)Вводные данные:Файл input.txt, в котором описаны последовательности цифр, имитирующие пользовательский ввод:48 26624637 843 476877 63 5388377 66 3224 74663…