В коротких новостных роликах и ещё более коротких статьях не было упомянуто, кто собственно отливал пластик и писал код. А этим занималась московская (или зеленоградская, хотя Зеленоград тоже Москва) фирма «Нейроботикс».
О последнем их роботе довелось узнать совершенно случайно, и первой мыслью было просто включить его в обзорную статью, но близость проекта в километрах была уж слишком соблазнительной. Поэтому было решено взять камеру и билет на пригородный поезд, чтобы лично увидеть андроида. Команда Нейроботикс любезно была не против, за что большое спасибо.
Нейроботикс прячется за толстой железной дверью с биометрическим замком.
Йей, лабораторные крысы!
Алиса в процессе сборки.
Робота можно разделить на две части — андроида и колесную базу.
Колесная база, тоже созданная в Нейроботикс, может выдерживать до 200 килограмм нагрузки и содержит в себе аккумуляторы, чтобы питать всё прожорливое до электричества хозяйство и нетбук, чтобы всем этим делом рулить.
Андроид же делится на анимированную голову и пока ещё неанимированное тело, сделанное из манекена.
У компании уже есть очень хорошие руки. Всмысле механические. Соединение их с роботом лишь вопрос времени.
Голова представляет собой пластиковый каркас, на который закрепляется силиконовая маска. К силикону крепятся лески, идущие к сервоприводам и вся эта система работает в качестве мимических мышц.
Силиконовая маска от первого робота. Робот был разобран на детали для Алисы.
Задняя часть какой-то из тестовых масок. Алиса создана по образу одной из сотрудниц Нейроботикса.
Мимика и колесная база может управляться геймпадом.
Колесная база в свою очередь может контролироваться через нейроинтерфейс.
Всего в лице присутствуют восемь точек свободы. Мимика, рот и глаза.
В глазах Алисы действительно расположены камеры.
(А ещё Алиса является первым андроидом в мире с рыжыми волосами).
Интересно реализовано произношение, которое работает и с синтезом речи, и с телеуправлением, и с проигрыванием записи. Открытие рта зависит от наличия гласных, которые вычленяются софтом из звука. Серия Geminoid и HRP-4c опирается на видео с камеры оператора или видео-эталон, другие на громкость записанного звука, большинство на гласные в текстовой форме перед синтезом. Подобный Алисе метод кодят нечасто.
Еще одной фичей являются движения глаз в режиме покоя. Человек никогда не замирает как неподвижная статуя, бессознательные движения обязательны для человекоподобных роботов, но об этом часто забывают.
Софт кросплатформенный с основной реализацией под Windows.
Алиса может работать в режиме псевдо-ИИ и телеуправления.
Нынешний певдо-ИИ самый базовый, триггер вопрос-ответ, без самообучения как у Aiko. Распознавание голоса не требует тренировки под конкретного человека, но чувствительно к паузам и громкости произношения.
Телеуправление реализовано через Skype, когда оператор фактически использует робота в качестве ответной телефонной трубки. Так помощница телеоператора ушла в другую комнату и позвонила на робота. (Телевидение это сочло это не слишком впечатляющим, поэтому девочке выдали трехмерные очки и только в таком виде записали на камеру).
Команда Алисы создала роботу страницу во Вконтакте.
Так же у Нейроботикса есть официальный канал на Ютубе, откуда собственно и узнал об Алисе впервые.
(А ещё товарищи точно читают Хабр, но никнеймы не раскрыли.)
И раз уж здесь все ссылки – сайт Нейроботикса.
Вместе со мной Алису снимала команда Рен-ТВ.
Но позволю себе вставить не их сюжет (который, кстати, так и не видел) а свой пятиминутный фильм. Бикоз ай лайк ит зетс вай.
По плану проекта Россия 2045 андроиды должны быть готовы к 2015 году, а поступить в продажу в 2017. Возможно не так и фантастично.
ссылка на оригинал статьи http://habrahabr.ru/post/155589/
Добавить комментарий