Исследовательский робот-черепаха

Одной из главных целей создания этого робота является возможность изучения подводной экосистемы коралловых рифов. Создатель вдохновлялся движениями морских черепах, поэтому робот использует для передвижения специальные плавники вместо привычных для таких случаев винтов.

ТТХ

Максимальная скорость — 7,2 км/ч.
Вес — 75 кг.
Длина — 1 метр.

Форма черепахи была выбрана не просто так — ее гораздо легче технически реализовать, нежели форму рыбы, к примеру. Плюс ко всему, на большой тушке робота-черепахи проще разместить множество необходимых для проведения исследований датчиков (и батарей для самого робота).

Устройство робота постоянно совершенствуется, концепт предполагает полную водонепроницаемость всех узлов и наличие следующих датчиков:

— датчик давления,
— датчик температуры,
— гироскоп,
— GPS,
— датчик герметичности,
— компас.

— Камера BlueFox

Приводы:

— 6 x 200W
— 2 x 15W

Батарея — LiPo 48V 32Ah

Корпус — алюминий.

CPU — i7 dual core processor

via