История взаимодействия чайника и DS18B20 посредством Raspberry Pi

от автора

Доброе время суток, уважаемое хабрасообщество!
Неделю назад я наконец-то дождался свою Малинку. Этот пост о том, как можно набить шишки в такой простой задаче как работа с датчиками температуры.
Кому интересно — добро пожаловать под кат.

Итак, став обладателем Малинового счастья с 512 МБ ОЗУ на борту, заново начал пересматривать множество постов, в том числе на Хабре, про возможные варианты создания «Умного дома». Но поскольку мое образование далеко от IT, решил не делать сразу Алису, а начал с простого — контроля температуры.
Установку системы на Малинку я опущу, эта тема достаточно детально описана тут и тут. Перейду сразу к настройке Малинки для автоматизации контроля температуры с хранением и отображением результатов через веб.
Я ориентировался на связку 1-wire, ds18b20 и rrdtool, как самый простой и доступный вариант.

1. Установка софта

Патч ядра для 1-wire

cd /boot
wget www.frank-buss.de/raspberrypi/kernel-rpi-w1.tgz
tar -xzf kernel-rpi-w1.tgz
rm -f kernel-rpi-w1.tgz
cd /lib/modules
wget www.frank-buss.de/raspberrypi/modules-rpi-w1.tgz
tar -xzf modules-rpi-w1.tgz
rm -f modules-rpi-w1.tgz
sync
reboot

Установка libwww-perl и rrdtool

sudo apt-get install libwww-perl rrdtool

2. Создание необходимых скриптов

Скрипт создания базы данных create_db.sh

#!/bin/bash
rrdtool create multirPItemp.rrd —step 300 \
DS:in_temp:GAUGE:600:0:50 \
DS:out_temp:GAUGE:600:-30:50 \
RRA:AVERAGE:0.5:1:12 \
RRA:AVERAGE:0.5:1:288 \
RRA:AVERAGE:0.5:12:168 \
RRA:AVERAGE:0.5:12:720 \
RRA:AVERAGE:0.5:288:365

Маленькая ремарка к скрипту создания БД. В скрипте я указал интервал хранения температур — 600 сек. (5 мин.), а также задал температурные диапазоны для датчика на улице и в квартире.

Скрипт получения температуры из датчиков get_temp.pl

#!/usr/bin/perl
use warnings;
&check_modules;
&get_device_IDs;

foreach $device (@deviceIDs)
{
$reading = &read_device($device);
if ($reading != «9999»)
{
push(@temp_readings,$reading);
}
}

#update the database
`/usr/bin/rrdtool update /home/pi/temperature/multirPItemp.rrd N:$temp_readings[0]:$temp_readings[1]`;

print «Temp 1 = $temp_readings[0] Temp 2 = $temp_readings[1]\n»;

sub check_modules
{
$mods = `cat /proc/modules`;
if ($mods =~ /w1_gpio/ && $mods =~ /w1_therm/)
{
print «w1 modules already loaded \n»;
}
else
{
print «loading w1 modules \n»;
`sudo modprobe w1-gpio`;
`sudo modprobe w1-therm`;
}
}

sub get_device_IDs
{
# The Hex IDs off all detected 1-wire devices on the bus are stored in the file
# «w1_master_slaves»

# open file
open(FILE, "/sys/bus/w1/devices/w1_bus_master1/w1_master_slaves") or die(«Unable to open file»);

# read file into an array
@deviceIDs = ;

# close file
close(FILE);
}

sub read_device
{
#takes one parameter — a device ID
#returns the temperature if we have something like valid conditions
#else we return «9999» for undefined

$readcommand = «cat /sys/bus/w1/devices/».$_[0]."/w1_slave 2>&1";
$readcommand =~ s/\R//g;
$sensor_temp = `$readcommand`;

if ($sensor_temp !~ /No such file or directory/)
{
if ($sensor_temp !~ /NO/)
{
$sensor_temp =~ /t=(\d+)/i;
$temperature = (($1/1000));
}
else
{
$ret = «9999»;
}
}
else
{
$ret = «9999»
}
}

Это первоначальный вид скрипта, такой каким я его нашел на просторах интернета. Подключенные датчики, находящиеся в комнате, показывали адекватные результаты, Но когда я вынес один датчик на улицу на ПМЖ, я был разочарован тем, что температуру показывало ровно 0 градусов цельсия, что бы я ни делал (а на улице у нас сейчас -5…-10).
Как оказалось, все дело в этой строке:
$:sensor_temp =~ /t=(\d+)/i;
которая предполагает получение температуры с датчика без учета отрицательных температур. Ввиду отсутствия соответствующих знаний я потратил пол-часа и пару чашек кофе на приведение строки к виду:
$:sensor_temp =~ /t=(\D*\d+)/i;
что позволило нормально заносить в БД и отрицательные температуры.

Скрипт создания графиков create_graphs.sh

#!/bin/bash RRDPATH="/home/pi/temperature/" INCOLOUR="#990000" OUTCOLOUR="#009900" TRENDCOLOUR1="#FF0000" TRENDCOLOUR2="#00FF00" #hour rrdtool graph $RRDPATH/mhour_in.png --start -6h --alt-autoscale \ DEF:intemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:in_temp:AVERAGE \ DEF:outtemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:out_temp:AVERAGE \ CDEF:intrend=intemp,1200,TREND \ CDEF:outtrend=outtemp,1200,TREND \ LINE2:intemp$INCOLOUR:"Inside" \ LINE1:intrend$TRENDCOLOUR1:"20 min AVG" \ #LINE2:outtemp$OUTCOLOUR:"Outside" \ #LINE1:outtrend$TRENDCOLOUR2:"20 min AVG"  #hour outside rrdtool graph $RRDPATH/mhour_out.png --start -6h --alt-autoscale \ DEF:intemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:in_temp:AVERAGE \ DEF:outtemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:out_temp:AVERAGE \ CDEF:intrend=intemp,1200,TREND \ CDEF:outtrend=outtemp,1200,TREND \ LINE2:outtemp$OUTCOLOUR:"Outside" \ LINE1:outtrend$TRENDCOLOUR2:"20 min AVG"  #day rrdtool graph $RRDPATH/mday.png --start -1d --alt-autoscale \ DEF:intemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:in_temp:AVERAGE \ DEF:outtemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:out_temp:AVERAGE \ CDEF:intrend=intemp,1800,TREND \ CDEF:outtrend=outtemp,1800,TREND \ LINE2:intemp$INCOLOUR:"Inside" \ LINE1:intrend$TRENDCOLOUR1:"1h min AVG" \ LINE2:outtemp$OUTCOLOUR:"Outside" \ LINE1:outtrend$TRENDCOLOUR2:"1h min AVG"  #week rrdtool graph $RRDPATH/mweek.png --start -1w --alt-autoscale \ DEF:intemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:in_temp:AVERAGE \ DEF:outtemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:out_temp:AVERAGE \ LINE2:intemp$INCOLOUR:"Inside temperature" \ LINE2:outtemp$OUTCOLOUR:"Outside temperature" \  #month rrdtool graph $RRDPATH/mmonth.png --start -1m --alt-autoscale \ DEF:intemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:in_temp:AVERAGE \ DEF:outtemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:out_temp:AVERAGE \ LINE2:intemp$INCOLOUR:"Inside temperature" \ LINE2:outtemp$OUTCOLOUR:"Outside temperature" \  #year rrdtool graph $RRDPATH/myear.png --start -1y --alt-autoscale \ DEF:intemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:in_temp:AVERAGE \ DEF:outtemp=$RRDPATH/multirPItemp.rrd:out_temp:AVERAGE \ LINE2:intemp$INCOLOUR:"Inside temperature" \ LINE2:outtemp$OUTCOLOUR:"Outside temperature" \

В этом скрипте я разнес часовые графики температур в квартире и на улице, т.к. большой разброс между температурами делает графики не очень читабельными. Также подправил под себя цвета и подписи к графикам.

После этого я создал скрипт последовательного запуска получения температур с датчиков и генерирования графиков get.sh

#!/bin/bash /home/pi/temperature/get_temp.pl /home/pi/temperature/create_graphs.sh

и добавил в crontab -e строку его запуска:

*/5 * * * * /home/pi/temperature/get.sh

что позволяет запускать скрипт автоматически каждые 5 минут.
Это все отображается на простенькой веб-страничке.

3. Теперь переходим к железу

Порывшись в закромах кладовки, я обнаружил у себя двухрядный коннектор типа «мама» и телефонный удлинитель. От коннектора я откусил 2х4 и подпаял резистор между ножкой 1 и ножкой 7 (на ножке 1 у нас +3В, ножка 6 — земля, ножка 7 — PIN4, который в Малинке позволяет общаться по протоколу 1-wire).

В удлинитель был впаян первый датчик ds18b20, а второй датчик я подпаял напрямую к телефонному кабелю, замотал черной (не синей) изолентой и через бывшее отверстие для кабеля спутниковой антенны вывел за пределы квартиры на улицу.
В собранном виде с учетом размещения Малинки в транспортировочном корпусе получилась следующая картина:

Как оказалось, использование микротройничка — очень удобная штука 🙂
Ну и напоследок — картинка с сайта.

Вместо послесловия

Если вы ожидали увидеть подключение датчиков температуры к чайнику — приношу свои извинения 🙂 «Чайник» в данной статье — это я. Понемногу разбирался с вопросом в меру сил и знаний, заглядывая в Гугл и используя метод проб и ошибок.
Поставленной цели я добился. Буду признателен всем за подсказки по улучшению или правильному подходу к достижению локальных целей. Спасибо за внимание 🙂

З.Ы. Ссылку на страничку с графиками не дам — «ляжет» «Малинка» 😉

ссылка на оригинал статьи http://habrahabr.ru/post/163575/


Комментарии

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *