Домашний робот должен стоить $2999

Знаете солько он стоит?

$400 000

И знаете, что он при этом умеет? Очень мало…

И это основная причина, которая до сих пор не позволяет каждому из нас иметь дома персонального робота, а ограничиваться только пылесосом… Точнее причины 2:
1. Купить робота дорого
2. Робот мало что умеет за такие деньги.
Получается замкнутый круг – для того, чтобы писать ПО для робота, нужно приобрести очень дорогое железо. А приобрести железо, которое ничего не умеет – дорого. Я разорву этот круг. Громкое заявление? Пожалуй.
Вот основные предпосылки, которые позволяют мне думать, что в ближайшие пару лет, любой желающий сможет cобрать сам или купить робота, который умеет делать что-то реально полезное, за $2999:

• Появление Microsoft Kinect стоимостью $200 и SDK к нему (серьезно, без него я бы даже не начинал)
• Появление большого количества наработок в области приложений для роботов, распознавания образов, навигации и т.п. Например, ROS, OpenCV и т.п.
• Появление микроконтроллеров и датчиков к ним с низким порогом вхождения в разработку и программирование (Arduino)
• Наличие большого количества стандартизированных элементов, таких как сервоприводы, мотор-редукторы, шаговые двигатели, видеокамеры, аккумуляторы и зарядные устройства к ним и т.п.
• Все более широкое распространение 3D принтеров
• Появление дешевых и довольно мощных ноутбуков в нише до $500
• Замечательная open-source разработка inMoov, которая позволяет создать механическую руку почти во всем подобную человеческой (это вторая вещь без которой не стоило начинать) — видео ниже
• Сервисы и API распознавания и синтезирования речи
• Стоимость всего этого хозяйства вписывается в $3000!

И вот здесь я хочу сделать небольшую ремарку. Я готов создать открытую платформу робота за $2999. Но надо понимать, что все ПО для него написать я один не в силах. Цель проекта – дать возможность создания унифицированного дешевого открытого робота с тем, чтобы разрабатывать для него ПО всем желающим. А там хоть продавать его, хоть раздавать даром.
Основные принципы, положенные в основу создания платформы робота:

• Все части робота унифицированы и дешевы. Они массово и тиражно выпускаются и продаются в магазинах.
• Все пластиковые детали можно напечатать на 3D принтере, что не исключает их производства другими методами. Я готов наладить их промышленное производство при условии достаточного количества предзаказов или при получении начальных инвестиций.
• Сборка робота и загрузка ПО не должны быть сложнее сборки любого икеевского шкафа
• Робот имеет размеры, сравнимые с размером человека и руки подобные человеческим
• На базовом уровне надо соблюсти законы робототехники и попытаться защититься от злонамеренного программирования роботов (все же масса + руки могут быть серьезным оружием или орудием)
• Управление роботом осуществляется при помощи голоса, равно как и обратная связь. Помимо этого, робот может отображать информацию на дисплее ноутбука.
• Программирование робота = управлению роботом. Т.е. программирование осуществляется при помощи отдачи голосовых команд. Каждая команда на низком уровне реализуется в виде программного кода.
• Также обучение робота может производиться при помощи «перчаток» — надев такие перчатки, человек может выполнять движения, которые будут преобразованы в программу робота. Перчатки, правда, придется покупать отдельно – порядка $500 за пару. (Да, они гораздо дешевле предлагаемых решений и снимают информацию со всей руки начиная с плеча + пальцы)

Тем не менее, я прекрасно понимаю некоторую сомнительность приобретения такого железа. Все же деньги большие – 3-4 зарплаты для большинства соотечественников. Поэтому первое, что я предлагаю сделать – ферму роботов.
Ферма это помещение – одно или несколько, в котором находятся несколько роботов. Кроме этого, в помещении могут находиться и типичные предметы – столы, стулья, посуда и т.п. В идеале должно быть создано некоторое типичное окружение «как в квартире». К роботу можно будет подключиться через интернет и залить в него программу. После чего выполнить ее. Обратная связь будет обеспечиваться видео трансляцией с борта робота и с веб-камеры. Также с роботом можно будет общаться голосом, например, по скайпу.

Создание фермы позволит тысячам разработчиков создавать и отлаживать в реальных условиях ПО для робота. Мне бы хотелось, чтобы оно было открытым. Тогда любой желающий может собрать своего робота и залить на него это ПО. А тогда уже можно будет говорить и о мелкосерийном производстве. Тогда уже можно будет делать и App Store для роботов…
Вообще говоря, достаточно много полезного функционала можно написать имея только Kinect, подключенный к компьютеру.

Из чего же состоит робот:

• Microsoft Kinect
• Ноутбук
• Шасси с 2 ведущими колесами и одним поворотным. 2 мотор-редуктора для колес
• Корпус из пластика, который предусматривает установку специализированных расширений в отдельные отсеки
• Аккумулятор + зарядное устройство
• 2 руки InMoov (пластик, провода, сервоприводы, arduino)
• «Нервная система» на базе Arduino, Motor shield и набора датчиков

Тем не менее, почему же я обращаюсь к вам и прошу помощи? Что у меня уже есть? Рассказываю и показываю:

• Создан прототип робота без рук. Нервная система позволяет ему не натыкаться на препятствия и ориентироваться в пространстве. Программная начинка еще только разрабатывается, и в этом я надеюсь на вашу помощь. Сейчас в разработке «узнавание» лиц, распознавание жестов, голосовое управление.
• Достигнута договоренность о производстве плат ардуино.
• Достигнута договоренность о производстве пластиковых деталей для изготовления рук робота. Сейчас, при единичных тиражах, изготовление пластика для одной руки будет стоить порядка 50 000 руб. Для удешевления производства нужно наращивать массовость.
• Вот такой рендер будущего робота (да, он немного отличается от прототипа на видео):

Итак, а чем же ты можешь помочь, %usernamre%?

А также, если ты робототехник, программист, конструктор, 3d-моделлер, специалист по пиару, журналист, меценат, инвестор, производитель и много еще кто.

Если вы пришлете свой старый ноутбук или пылящийся в углу Kinect, набор ардуино, с которым вы поигрались и он надоел, если есть сервы или мотор-редукторы, какие-то ненужные датчики, колеса от газонокосилок, ненужные детские электромобили или корпуса от бытовой техники – вы реально очень здорово поможете. А мы вас не забудем.

Что вам за это будет?

• Приоритетный доступ на робоферму
• Размещение вашего логотипа на роботе
• Упоминание вас в списке людей, внесших пожертвование + ссылка на ваш сайт
• Большое человеческое спасибо
• Будет что рассказать внукам

Немного о себе. Меня зовут Александр. Мне 34 года, я немного идеалист, но в гораздо большей степени прагматик и зануда. У меня есть достаточно богатый опыт в сфере IT. Я был программистом, тестировщиком, тим лидом, менеджером проектов. Сейчас я предприниматель, но все также тружусь в области информационных технологий.

Я вплотную подошел к реализации самых затратных частей проекта. Мне хочется оценить востребованность, понятность идеи на данном уровне. И да, я хочу вашей помощи, денег и пиара. Потому что так проект будет развиваться в разы быстрее.

Резюме: Главное в роботе не железо, а ПО. В плане технологий уже достигнуты все необходимые рубежи. Создать относительно недорогого робота просто. Основная сложность – привлечение программистов к написанию программ для управления поведением такого робота. И для этого есть решение – создать сообща открытую платформу для робота, на основе которой все желающие могут писать ПО для него. Я предлагаю вам принять участие в создании такой платформы и создать ферму роботов. Пользоваться роботами на ферме сможет каждый желающий программист.

Есть Google-группа groups.google.com/forum/?hl=ru&fromgroups#!forum/home-robot
Остальные контакты не даю, так как это не приветствуется вроде…