Миниатюрный беспилотный мультикоптер QR Ladybird “Букашка”

QR Ladybird от компании Walkera — небольшой квадрокоптер, продается в комплекте “включил и летай”, стоит от $90, включая доставку. Есть комплектация с FPV — к коптеру подвешена камера и передатчик видео, в пульт встроен приемник и экран — можно практиковаться в полетах «от первого лица».

Лирическое отступление

Во мне (как, пожалуй, и в любом мальчишке) с детства живет интерес к разным радиоуправляемым моделям. Обострение интереса наступило, когда я увидел снятые с невероятного ракурса фотографии церкви Покрова на Нерли в весенний разлив — Станислав Седов и Дмитрий Моисеенко съемку вели с воздуха, с радиоуправляемой модели вертолета:
^{(фотогафия взята из блога Станислава Седова )}
Я немного углубился в эту тему, заинтересовался мультикоптерами. Однако, в процессе изучения стало ясно, что мультикоптер — такая штука, которую нужно строить — погружаться в моделирование, пробовать, ошибаться, пробовать вновь. Вот, например, одна из статей на эту тему на Хабре. При уважении к увлеченности Yavanosta внешний вид собранного им из подручных материалов дрона несколько остудил мой пыл, я отложил эту тему, как сложную. Но недавно, я наткнулся на новую статью об беспилотной аэрофотосъемке, написанную veell. Стало ясно, что есть в продаже готовые, продуманные комплекты-конструкторы от серьезных производителей, и можно собрать большой мультикоптер, который сможет поднять фотокамеру на борту и снимать умопомрачительное фото или видео с воздуха…

Но опыта в управлении беспилотными радиоуправляемыми моделями у меня очень мало. Пару лет назад повсеместно начали появляться дешевые маленькие китайские вертолеты-соосники. Я отнял у друзей и разбомбил две штуки. У них есть хлипкие детали, а где брать запасные части — непонятно, мне хватало одного вертолета на день-два полетов и десяток падений.

И вот теперь, перед тем как принимать решение о том, ввязываться ли мне в подбор и покупку большого мультикоптера, мне захотелось немного освоиться в теме, опробовать, начать с чего-то не слишком сложного, не очень дорогого, небольшого (чтоб можно было летать хоть бы и в комнате), в меру надежного и с доступными запасными частями. И желательно, чтоб это был полный комплект, готовый к полету.

Тут на форуме rcdesidn.ru я наткнулся тему, по Ladybird, и мне сразу стало понятно что букашка — это именно то, что я ищу.

^{(это и другие фото далее в посте — мои)}

Основные данные букашки и ответы на вопросы.

Walkera — китайский производитель, но качество вполне сносное и специализируется он именно на радиоуправляемых моделях летательных аппаратов, у них большой опыт и широкий ряд самых разных моделей, аппаратуры и запасных частей.

Цена. За комплект с самым дешевым пультом Devo 4 (по качеству этот пульт примерно, как у дешевых вертолетиков) около $90 c доставкой. С полу-профессиональным пультом, (например, WK-2402 иди Devo 7) около $170. Запчасти, дополнительные аккумуляторы можно заказать вместе с коптером. Запчасти продаются абсолютно все, можно хоть собрать целую букашку из них (только это не имеет смыла — по цене выйдет раза в два дороже, чем купить готовую).

Время в полете от одного аккумулятора — 5-8 минут. Это может показаться мало, но управление винтокрылым летательным аппаратом требует непрерывной концентрации, так что посадив один-два аккумулятора хочется сделать перерыв. Зарядка одного АКБ занимает 1-1.5 часа, в зарядке, идущей в комплекте, можно заряжать одновременно два аккумулятора.
Удобно, что аккумулятор кончается не мгновенно, просто падает тяга, лететь вверх и висеть на одном уровне букашка уже не может, начинает плавно снижаться.
Дальность действия пульта, можно сказать, избыточная. Скажем, на расстоянии в 50 метров букашку уже не разглядеть, а пульт добивает по прямой существенно дальше.

Отличие букашки от «игрушек» типа AR.Drone в том, что управление летательным аппаратом идет с механического пульта, позволяющего более четко контролировать полет, и даже выполнять фигуры 3D пилотажа. Кроме того AR.Drone обвешан датчиками (например, если он пролетает над табуреткой, он поднимется выше, т. к. стабилизация по высоте у него осуществляется измерением расстояния до расположенной под ним поверхности), а в букашке нет датчиков помимо гироскопа. Кроме того у букашки есть «3D режим» c отключенной стабилизацией. Если при включенной стабилизацией перевернуть букашку в воздухе практически невозможно, то отключив стабилизацию, можно крутить перевороты.

Отдельно стоит рассказать про версию с камерой и видео-передатчиком TX 5805 на пузе.

В комплект, помимо передатчика, приклеенного к корпусу букашки, входит пульт Devo F4 или F7 — в этот пульт встроен приемник видеосигнала, на экранчике пульта отображается то, что «видит» букашка. Такой комплект стоит уже порядка $250-300. С одной стороны это относительно дорого, и изучив FPV системы на профильном форуме можно собрать аналогичную систему дешевле, либо собрать за сопоставимые деньги систему выше качеством (скажем, уже с видео-очками), мощнее и универсальнее. Но с другой стороны — тут уже готовый комплект, достал из коробки и практикуйся.

Недостаток камеры TX 5805 в том, что на ней стоит линза с относительно узким углом обзора, лично мне хотелось бы угол пошире раза в полтора. Сейчас я пытаюсь подобрать для нее другую линзу (там стоит линза с внешним диаметром резьбы 7 мм). На пульте есть видовыход, можно подключить его к портативному телевизору, и летать по большому экрначику, или к карте видеозахвата, и писать видео на ноутбук.
Дальность действия пары видеопередатчик-видеоприемник небольшая, достаточно залететь за одну стену и идут помехи, или даже связь может прерваться. На открытом воздухе я дальность я еще не проверял — погода пока не очень-то нас балует.

Для полноты обзора я записал видео полета по камере. Управляю по камере я еще совсем неуверенно, я еще не налетал по камере даже одного часа, а тут нужна хорошая практика. Поэтому сделайте скидку на малый опыт, надеюсь по этому видео можно составить представление о полете «от первого лица».
Черные полосы, которые идут по ярко освещенным участкам — это недостаток карты видеозахвата, на экране пульта ничего подобного нет. В середине записи на пол-секунды пропадает сигнал — так бывает, когда залетаешь за стену или какой-то крупный предмет. В конце произошла неожиданная, но довольно удачная посадка задом на книжную полку 🙂

Я люблю систематизировать и каталогизировать, поэтому, по мере чтения форумов меня сами собой накопились полезные данные, ссылки, советы по букашке. Посмотрев на весь этот материал, я понял, что на основании его можно сделать статью или FAQ. Я написал относительно подробный обзор в моем блоге. Его может быть полезно изучить, если вы заинтересовались букашкой, и хотите подробнее узнать о ее характеристиках, версиях, пультах, совместимости, запасных частях.

О моем «парке» и полетном опыте.

У меня три комплекта и полный запас всех запчастей, кучка АКБ и чемоданчик для перевозки.

Первая букашка была с пультом Devo 7 (на фото он в чемоданчике). Летать я стараюсь регулярно — каждый будний день сажать один-два аккумулятора. За месяц букашка пережила десятки падений и две аварии — один раз неудачно, жестко упав на пол с высоты около 2 метров я сломал раму и что-то повредилось в «мозгах», двигатели стали тянуть по разному. Запасных рамы у меня было две, плату же надо было заказывать, но платы в удобном мне интернет-магазине не было в наличии и я заказал целый новый комплект с пультом Devo 4. Еще одно неудачное падение было с высоты около 5 метров на пол, опять сломалась рама. Затем я решил заказать FPV комплект с пультом Devo F7 и запасную плату. По иронии судьбы FPV комплект доехал из Китая раньше, в итоге последний комплекта с Devo 4 я даже не включал — так и лежит в коробке.