Модульный робот-змея университета Карнеги-Меллон

Лаборатория бионики университета Карнеги-Меллон разрабатывает интересного змеевидного робота, способного не только ползать по земле и грязи, плавать, но и взбираться вверх по деревьям и столбам, по ступенькам, внутри полых труб и узких щелей, обхватывать предметы в броске. Основное направление исследований — разработка новых способов передвижения, или «походок», если так можно назвать манеру передвижения змеи. Текстовой информации об устройстве и процессе разработки робота на сайте проекта немного, но зато есть очень много видеороликов. Вот некоторые из них:

Используя акселерометры, робот определяет момент удара о препятствие и сжимается вокруг него:


… взбирается вверх по ноге человека:

… гуляет на улице в плохую погоду:

… купается:

… взбирается вверх внутри полой трубы:

… лазит по деревьям: