Робот-голкипер представляет из себя грубо стилизованное под человека устройство с камерой, закреплённое по центру ворот в их створе на специальной оси, позволяющей роботу вращаться от одной стойки ворот к другой. Фактически защита ворот выглядит как наклон плоскости робота влево или вправо, в зависимости от направления и угла полёта мяча.
Тем не менее, несмотря на примитивность «защиты» и то, что робот защищал не стандартные футбольные ворота, а гораздо Уже (впрочем, и Месси был гораздо ближе 11 метров), лучшему футболисту мира удалось поразить ворота только с чётвёртого раза, обманув робота про помощи финта.
На видео (довольно длинном — 11 минут) видно, что Месси бил четырежды. В первый раз он просто промазал — мяч пролетел около стойки ворот, второй залепил в левую крестовину (робот среагировал, впрочем, качественно), третий — робот попал на траекторию мяча, но ему просто «не хватило роста» остановить его, а вот в четвёртый раз Месси обманул электронику финтом — на замедленном повторе хорошо видно, что робот сначала дёрнулся в одну сторону, а уже потом в другую — прямо над залетевшим в девятку мячом.
ссылка на оригинал статьи http://habrahabr.ru/post/176033/
Добавить комментарий