Компания Arduino анонсировала новое семейство инженерных плат и выпустила готовый конструктор Arduino Robot для сборки робота под управлением Linux. Как обычно, конструктор не требует пайки, собирается без особых инструментов. Вся конструкция открыта, легко программируется по USB и поддерживает подключение разнообразных периферийных устройств. Центральный дисплей подключается к верхней управляющей плате.
Круглый Arduino Robot высотой около 10 см и диаметром около 19 см выглядит как робот-пылесос, но на самом деле это две системные платы (управляющая и моторная), которые работают на микроконтроллере ATmega32u4 и поддерживают подключение различного оборудования.
Управляющая плата
Моторная плата
Для программирования робота требуется программное обеспечение Arduino, подробнее см. руководство для начинающих и примеры.
Продажи конструктора начнутся примерно в июле по $275.
Кроме конструктора Arduino Robot, начинается выпуск инженерных плат для роботехники. Первая плата в наборе — Arduino Yún ($69) с поддержкой WiFi под управлением Linino — особой версии прошивки OpenWRT. Управлять этой платой можно по беспроводному интерфейсу, и она уже сейчас поддерживает более 100 программных интерфейсов для доступа к Twitter, Facebook, PayPal, FedEx и прочим сервисам.
ссылка на оригинал статьи http://habrahabr.ru/post/180451/
Добавить комментарий