Что умеют современные квадрокоптеры?

Когда речь заходит о квадрокоптерах, большинство из нас представляет себе устройство с достаточно скромными характеристиками — скорее игрушку на радиоуправлении, чем что-то, достойное наименования «беспилотный летающий аппарат». У многих вызывают недоумение инициативы вроде этой — трудно поверить, что на базе этих игрушек можно построить что-то серьёзное. Тем не менее, технологии, лежащие в основе квадрокоптеров — аккумуляторы, навигационное оборудование, бортовые компьютеры — развиваются очень быстро. Современные профессиональные беспилотники с четырьмя роторами очень сильно отличаются от любительских игрушек. Они способны летать под проливным дождём, в мороз и жару, они могут продержаться в воздухе около часа, а управлять ими сможет даже ребёнок.

В этой статье пойдёт речь о двух довольно похожих профессиональных аппаратах, предназначенных для применения в промышленности, видеонаблюдении, аэрофотосъёмке, сельском хозяйстве и военном деле. Две компании — канадская Aeryon и немецкая Microdrones как раз этой весной обновили флагманские модели своих квадрокоптеров — Aeryon SkyRanger и Microdrones md4-3000.

Aeryon SkyRanger — старший брат Aeryon Scout — полуторакилограммового робота-разведчика и наблюдателя. SkyRanger весит почти вдвое больше, может держаться в воздухе до 50 минут с полезной нагрузкой. В качестве этой нагрузки в стандартной комплектации выступают обычная и инфракрасная видеокамеры, установленные на стабилизирующей платформе. Обычная камера снимает в Full HD и может делать снимки разрешением 15 мегапикселей. Инфракрасная камера работает с разрешением 640Х480. Видео с камер в реальном времени транслируется на базовую станцию, которая может находиться на расстоянии до 3 километров, с возможностью увеличения расстояния до 5 километров. Весь обмен данными с беспилотником зашифрован с помощью AES 256.

SkyRanger может работать при ветре до 65 км/ч и переносить кратковременные порывы до 90 км/ч. Он не боится дождя и снега и летает при температурах от -30 до +50 градусов. Навыки пилотирования для управления квадрокоптером почти не требуются — достаточно отметить на карте целевую точку и высоту, и беспилотник автоматически полетит к ней, ориентируясь по GPS. Джойстик нужен только для более тонких и точных манёвров.

Особое внимание компания Aeryon уделила удобству и портативности и SkyRanger — основные его части можно заменить вообще без инструментов. Квадрокоптер можно сложить, и тогда он помещается в рюкзак. В сложенном виде он имеет 25 см в ширину и 50 см в длину. Первая презентация SkyRanger состоялась на выставке CANSEC2013 в Онтарио, 29-30 мая.

Рекламный ролик SkyRanger

Младшая модель Aeryon Scout используется для изучения животных у берегов Аляски

Немецкая компания Microdrones, беспилотники которой использует Google для аэрофотосъёмки, в марте этого года дополнила свою линейку квадрокоптеров настоящим гигантом. Предыдущие модели — md4-200 и md4-1000 имели грузоподъемность 200 грамм и 1 килограмм (кстати, они продаются в России под названием Гранат ВА-200 и Гранат ВА-1000). md4-3000 поднимает до 3 кг, его максимальный взлётный вес равен 15 кг. В отличие от подавляющего большинства квадрокоптеров, он имеет аэродинамическую асимметричную конструкцию, которая создаёт дополнительную подъёмную силу при быстром полёте.

Его длина чуть больше двух метров. Он может лететь с крейсерской скоростью до 57 км/ч в течение 45 минут, а его практический потолок — 4 километра над уровнем моря. Корпус-крыло — не единственная уникальная особенность этого квадрокоптёра. Его роторы имеют по три лопасти, шаг котоорых можно настраивать перед полётом в зависимости от погодных условий и режима работы. md4-3000 летает в любую погоду при температуре от -10 до +50 градусов.

Беспилотник работает под управлением самописной ОС реального времени mdOS. Пользователям доступен SDK для программирования новых и нестандартных функций робота. Как и его канадский конкурент, md4-3000 оснащён GPS и умеет самостоятельно летать по заданному маршруту. Видео его полётов и более подробные спецификации пока не опубликованы, но его младший брат md4-1000 может дать примерное представление о его возможностях.

md4-1000 летает в проливной дождь

Подготовка к полёту и пилотирование md4-1000

Без нагрузки и в помещении md4-1000 может продержаться в воздухе 88 минут подряд.

Стоимость таких квадрокоптеров составляет порядка нескольких десятков тысяч долларов — твёрдой цены нет, так как основные клиенты — крупные компании, научные и государственные организации, которые чаще всего заказывают целые комплексы, оплачивают внедрение, обслуживание и установку на беспилотники специфического оборудования. При массовом производстве и некоторых компромиссах в характеристиках подобные дроны вполне могут стоить во много раз меньше. Так что планы использования квадрокоптеров не только для съёмки и наблюдения с воздуха, но и для срочной доставки мелких грузов, медикаментов или пиццы вполне могут осуществиться уже довольно скоро.