Японский любитель робототехники Hinamitetu продолжает экспериментировать со своим роботом-гимнастом. Первую версию робота он сделал в 2010 году, а пару дней назад вышел уже 16-й релиз. Судя по видео, робот научился делать четверное обратное сальто с перекладины.
Самодельный робот Hinamitetu в последних версиях имеет высоту 45 см и весит около 5,9 кг. О его технической начинке известно немногое. Автор говорит, что в сенсор ускорения установлен в «голове» конструкции: на основе его данных робот определяет, когда раскрываться для приземления. Из предыдущих видеороликов можно понять также, что в конструкции используется микроконтроллер PIC16F628A.
12-я версия робота научилась приземляться на ноги.
Хвататься за перекладину робот умеет с 7-й версии.
ссылка на оригинал статьи http://habrahabr.ru/post/186854/
Добавить комментарий