STM32 + EmBlocks — мигаем светодиодами

Сегодня я покажу от начала и до конца как создать в EmBlocks простой проект для мигания парой светодиодов.
В качестве отладочной платы мы будем использовать кроху на STM32F103C8.
Вот наш стенд:

Подключаем аноды светодиодов к пинам PB5 и PB6, катоды через резсторы в 390 Ом к земле.

Итак, если еще не скачали EmBlocks, сделайте это. Распакуйте в любой удобный каталог и запускайте.
Создаем проект, выбрав в меню «File->New->Project…»
В категории Projects выбираем «STmicro-Arm».

Называем проект и выбираем папку, в которой он будет создан. В дальнейшем новые проекты будут автоматически сохраняться там же, если не выберете другую.

В окне выбора компилера ничего не трогаем и двигаем дальше.
В окне выбора процессора из первого списка выбираем «STM32F10x_md» т.к. STM32F103C8 принадлежит к семейству F1 и содержит 64к FLASH, что относит его к medium density девайсам.
Если будете использовать ColinkEx, то выбираем в следующем окне конкретное название процессора, это нужно для прошивки утилитой CoFlash. Если будете пользоваться ST-Link, то можно не трогать.
Галка «Create hex file» отвечает за создание .hex на выходе вместо .elf файла. ColinkEx принимает и те и другие, а вот ST-Link Utility только .hex

Жмем Finish. Мастер предложит выбрать отладчик и настроить его. Причем дважды — для цели Debug, а затем для Release… Если будете использовать другой, нажмите отмену и выберите другой отладчик. О других отладчиках расскажу как-нибудь в другой раз.
По-умолчанию предлагается ST-Link, нас это устраивает, поэтому жмем Ok в обоих окнах дважды.
Все, болванка проекта готова. Если теперь нажать F7, проект скомпилируется и готов к прошивке с напоминанием, которое уже учтено в настройках Release цели.

Разберем структуру проекта:

Все файлы проекта автоматически раскладываются по папкам Sources, Headers и ASM Sources для .с,.h и .S файлов соответственно.

В папке Sources у нас есть подпапка cmsis_boot с файлом библиотеки CMSIS.
В подпапке stm_lib\src у нас уже лежит пара файлов, которые нужны практически в любом проекте:
stm32f10x_gpio.c stm32f10x_rcc.c
Это части StdPeriph Library для работы с GPIO и системой тактирования.
В подпапке Src лежит файл main.c — заготовка для нашей программы.

В папке Headers заголовки, разложенные по точно таким же папкам.
В дальнейшем нужные части StdPeriph Library мы будем добавлять в подпапки stm_lib\inc и stm_lib\src и включать в проект, щелкнув правой кнопкой по названию и выбрав «Add files…» или «Add files recursively…». Но сегодня нам это не понадобится.

За запуск микроконтроллера отвечает файл startup_stm32f10x_md.S, в папке ASM Sources\cmsis_boot\startup.
Скрипт линкера лежит в папке Others и называется gcc_arm.ld

Cо структурой проекта мы бегло познакомились, пора писать код, ради которого и затевали дело.
Окрываем файл Sources\Src\main.c и заменяем текст в нем на такой:

#include <stm32f10x.h> #include <stm32f10x_conf.h>  #include <stm32f10x_rcc.h> #include <stm32f10x_gpio.h> #define RCC_GPIO RCC_APB2Periph_GPIOB #define LED_PORT GPIOB #define LED1_PIN GPIO_Pin_5 #define LED2_PIN GPIO_Pin_6  void Delay(volatile uint32_t nCount) { 	for (; nCount != 0; nCount--); }  int main(void) { 	/* SystemInit() уже отработала в startup_stm32f10x_md_vl.S */  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO, ENABLE);  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN | LED2_PIN; 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  	GPIO_Init( LED_PORT , &GPIO_InitStructure);  	LED_PORT->ODR ^= LED2_PIN; 	while (1) { 		LED_PORT->ODR ^= LED2_PIN; 		LED_PORT->ODR ^= LED1_PIN; 		Delay(0x7FFFF); 	}  	return 0; }

Мы определили макросы RCC_GPIO, LED_PORT, LED_PIN1 и LED_PIN2, изменив которые, мы можем подключить светодиоды к пинам другого порта.

В функции main() заполняем структуру GPIO_InitStructure, настраивая пины PB5 и PB6 на работу в режиме PushPull с максимальной частотой 50MHz.
Затем инвертируем состояние LED_PIN2, чтобы светодиоды перемигивались и в цикле переключаем их с небольшой задержкой.

Жмем F7, убеждаемся, что проект собрался без ошибок

Подключаем отладчик ST-Link/v2 к плате и подаем на нее питание например через USB, сняв перемычку P2, чтобы ПК не пытался определить плату как USB девайс, а просто подал питание. Жмем F6, ждем несколько секунд и если все сделали правильно, то светодиоды начнут моргать попеременно, чего мы и добивались:

Довольно просто, неправда ли?

Весь процесс занимает примерно минуту. Если у вас все же не получилось, скачайте проект и сравните с тем, что получилось у вас.

Оригинал статьи