Новогоднее поздравление от робота

от автора

Уже началось 31е, совсем скоро Новый год. Спать еще не хочется, хочется ощущения праздника. И тут взгляд падает на моего пыльного Arduino-робота, до которого уже пару месяцев не доходят руки. Что же новогоднее может сделать робот? Конечно же сыграть Jingle bells! Два часа усилий, борьба с отсутсвием музыкального слуха, и вот он — результат:

Всех с наступающим!

Под катом код, и немного комментариев

#pragma once  void beep(int tone, int duration) {   for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {     digitalWrite(BEEPER, HIGH);     delayMicroseconds(tone);     digitalWrite(BEEPER, LOW);     delayMicroseconds(tone);   } }  void play_note(char note, int duration) {   char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };   int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };    for (int i = 0; i < 8; i++) {     if (names[i] == note) {       beep(tones[i], duration);     }   } }  void jingle_bells() {   char sounds[] = "b1b1b2b1b1b2b1d1g1a1b4c1c1c1c1c1b1b1b1b1a1a1b1a2d2b1b1b2b1b1b2b1d1g1a1b4c1c1c1c1b1b1b1d1d1c1a1g6";   const int length = sizeof(sounds) / 2;   char* notes = new char[length];   int* beats = new int[length];   for (int i = 0; i < length; ++i) {     notes[i] = sounds[2 * i];     beats[i] = atoi(&sounds[2 * i + 1]);   }   static const int tempo = 300;   for (int i = 0; i < length; i++) {     play_note(notes[i], beats[i] * tempo);     delay(tempo / 2);    }   delete[] notes;   delete[] beats; } 

Прошу не судить строго, код писался на коленке. Я понимаю, что можно было сделать гораздо красивей и эффективнее.

Формат звука такой — нечетные символы — ноты, четные — их длительность.
BEEPER — это номер контакта arduino, к которому подключена пьезо-пищалка.
Перед использованием jingle_bells стоит установить контакт пищалки в OUTPUT (например в функции setup): pinMode(BEEPER, OUTPUT);

ссылка на оригинал статьи http://habrahabr.ru/post/207912/


Комментарии

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *