Использование SPI из Python на Raspberry Pi

Приведенная в этой статье информация получена в процессе подключения трансивера nRF24L01+ к RPi. Естественно, все это можно использовать и для работы с другими SPI устройствами.

Для включение аппаратного интерфейса SPI нужно в файле /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf закоментировать строку "blacklist spi-bcm2708" и перезагрузить Pi. Для того, что бы убедиться, что SPI включен можно запустить листинг директории /dev:

Расположение сигналов SPI на разъеме GPIO:

Для проверки корректности работы SPI нужно замкнуть между собой MOSI и MISO и выполнить следующие команды:

$ wget https://raw2.github.com/torvalds/linux/master/Documentation/spi/spidev_test.c  $ gcc spidev_test.c  $ sudo ./a.out -D /dev/spidev0.0 

Правильный результат выполнения должен быть таким:

Python модуль для работы с SPI можно взять здесь. Установка модуля выполняется следующим образом:

$ git clone https://github.com/doceme/py-spidev  $ cd py-spidev/  $ sudo python setup.py install 

Основные функции модуля py-spidev.

• SpiDev([bus],[client]). Return a new SPI object that is (optionally) connected to the specified SPI device interface.
• open(bus, device). Connects the object to the specified SPI device. open(X,Y) will open /dev/spidev-X.Y
• xfer2([values]). Perform SPI transaction. CS will be held active between blocks.
• close(). Disconnects the object from the interface.

Пример работы с SPI из Python:

nrf = spidev.SpiDev(0, 0) nrf.xfer2([0x1, 0x8]) nrf.close()