Группа исследователей из Швейцарского Государственного Института Технологий (Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, EPFL) создала высокоскоростною роботизированный манипулятор, способный ловить в воздухе предметы, которые ему кидают.
Система способна оценить форму предмета, траекторию её полёта и положение в пространстве в точке перехвата.
Изюминкой проекта является обучаемость системы — сначала человек, двигая манипулятором в сторону летящего предмета, показывает прогрмме очень грубую, примерную схему действий. После чего осуществляется самостоятельная «доводка» алгоритма. Результат вы можете наблюдать на видео.
На данный момент у этой системы есть два основных недостатка:
1) отслеживание предметов происходит не непосредственно с манипулятора, а с помощью нескольких камер, расположенных в разных частях комнаты.
2) предметы необходимо оснащать инфракрасным маркерами, чтобы камеры распознавали их.
ссылка на оригинал статьи http://habrahabr.ru/post/222599/
Добавить комментарий