Металлообработка-2014, или повесть о настоящих роботах

от автора

Пока в Артплей продолжается Бал роботов(кстати, там есть стенд MadRobots, можете сходить, посмотреть) в экспоцентре без лишней помпы началась и завершилась выставка Металлообработка-2014, на которой показывали, имхо, более интересных роботов. Как можно определить по названию, в основном это были промышленные станки для обработки металла. Они, конечно, не могут общаться с людьми, и зачастую делаю только одну операцию, но как они ее делают!
image

Заранее прошу прощения за 800 килобайт гифятины до ката. Дальше будет хуже.

К сожалению, из-за недостатка времени, я побывал только в одном павильоне из 7, но и тут было много интересного.

Вот так например, выглядит проволокогибочный станок на заглавной гифке:
image

Может от делать что угодно — от пружинок до скрепок:
image
Или цветочков:
image
Вот так выглядит то, что расположено у него с другой стороны — привод вращения и подача проволоки:
image
А сам проволока разматывается вот с такой катушки:
image
Еще раз процесс работы с качеством получше:
image
Если хотите со звуком и без ускорения, то можно посмотреть тут(кстати, подписывайтесь).

Вот еще рядом похожий станок, но более специализированный — заточенный под пружины.
image
Проволока разматывается(с такой же катушки):
image
И попадает в рабочую область:
image
Итогом работы становятся пружинки самых разных конфигураций:
image

А вот координатно-измерительная машина.
image
Она занимается тем, что тыкает вот такие щупами:
image
В разные детали. Весь цимес заключается в том, что она датчиком может измерить отклонение поверхности детали от нормы вплоть до нескольких микрон.
image
А еще у нее управляющая программа адаптирована под Windows 8!
image

Машина, которая гнет гидравликой рельсы. Ну, не именно рельсы, но согнуть по заданному профилю железяку толщиной с рельс ей не составит труда.
image
Она даже выключенная производит впечатление — большая, высотой почти с человека, пахнет маслом и с цветочком сбоку.
А это той же фирмы, но для гибки листов:
image

А вот электроэрозионный проволочный станок:
image
Это «сварка наоборот». Латунная проволока, подающаяся отсюда:
image
Касается детали в жидком диэлектрике(обычно использую дистиллированную воду):
image
Генератор создает между проволокой и деталью высоковольтный импульс, в результате которого, от детали откалывается маленький кусочек. Таким методом можно очень точно обрабатывать любые металлы без высокой температуры и резцов. Только довольно медленно.

Впрочем, обрабатывать металлы можно многими способами, например гидроабразивной резкой:
image
Этот станок режет металл, подавая под сверхвысоким давлением(±4000 атмосфер) и скоростью струю воды с абразивом — мелким гранатовым песком:
image
Вырезая в заготовке любой сложный контур:
image
Точность — 2.5 микрон, скорость реза — до 40 см в минуту, с увеличением толщины материала скорость уменьшается.
Весит 8 тонн, ест от сети 22 киловатта.

А еще металлы можно сваривать. Если вручную делать это лень, то можно взять вот такую руку, объединённую со сваркой и поворотной платформой(внизу):
image
Она может пролезть сквозь вот это отверстие и сварить что-нибудь внутри.
image
Видео я потерял, так что утащил у Dru4 с похожими руками:
image

Еще были разнообразные координатные станки с ЧПУ. Таких крутых, как на этом легендарном видео я не видел, но было много других, менее сложных. Но похожих:
image
Эта оранжевая дура, несмотря на большой объем и наверняка, вес, двигалась так быстро, что я ее так и не смог сфотографировать нормально.
Зато панель управления я смог сфотографировать:
image
Экран поближе:
image
Правда она была в режиме демонстрации(= быстро двигалась, ничего не вырезая). Зато вот этот токарный станок действительно вырезал детальку:
image
Тут панель управления уже погламурнее:
image
А на экранчике можно увидеть траекторию движения головки:
image
Стоит такой станок примерно 5 миллионов рублей.

А этот станок выглядит как душевая кабина:
image
Потому что он ней и является отчасти:
image
Для облегчения реза и снижения температуры резца и детали во время обработки на них щедрой струей льется смазка. Щедро — потому что она используется повторно, насос внизу собирает очищенную смазку и подается ее опять в форсунки.

Еще металл можно резать лазером!
image
К сожалению, процесс реза заснять не получилось толком, там было темно и какие-то вспышки. Вот вам внутренности:
image
Сбоку, штука к которой сходятся все трубки — это и есть лазерная головка. А вот и результаты резки:
image
По-моему, это будет фигурка, типа такой:
image
Только не из фанеры, а из латуни.
Панель управления — обычный компьютер. Только клавиатура закрыта накладкой из металла(наверное, резали на нем же),
image
И USB закрыт крышечкой:
image

А еще металлы можно маркировать.
image
Но только металлы. Из металлических материалов я нашел только карабин и диктофон(про алюминиевый ноутбук забыл. Может и к счастью)
Кладем туда титановый карабинчик:
image
Наводимся, фокусируемся, выставляем рабочую область:
image
Настраиваем параметры лазера:
image
И раз!
image
«Срезали» надпись. На самом деле — углубились до уровня надписи. Два — и прорезаем поверх еще одну надпись:
image
Кладем диктофон:
image
Фокусируемся:
image
Запускаем:

Получаем вот такую надпись(правда, немного косую, не очень ровно положили)
image
Белая надпись потому, что сам алюминий без оксидной пленки очень светлый.

Что круче, промышленные роботы или гуманоидные?

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.

Проголосовал 1 человек. Воздержавшихся нет.

ссылка на оригинал статьи http://habrahabr.ru/company/madrobots/blog/227081/


Комментарии

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *