Акселерометры стали применяться во многих гаджетах. Измеряя силу ускорения, эти датчики могут точно определить угол устройства относительно земли. Теперь ученые исследуют, как можно сделать дрон, который может летать без использования акселерометров. Это привело к созданию BeeRotor, работа которого основана на оптическом потоке.
Оптический поток, используемый дроном, основан на том, что глаза естественно интерпретируют движение. Таким образом, когда Вы едете на велосипеде на высокой скорости, пейзаж на горизонте выглядит относительно стабильным. BeeRotor воссоздает этот эффект с помощью 24 фотодиодов, которые записывают контрасты и их движение как часть окружающей среды. Робот использует эти данные, чтобы вычислить угол, под которым пейзаж проходит мимо. BeeRotor следит за своей скоростью, анализируя, как быстро пейзаж преодолевает свой «глаз».
ссылка на оригинал статьи http://geektimes.ru/post/247344/
Добавить комментарий