Обязательно прочитайте предыдущую тему.
В этой части будет немного изменён внешний вид и добавлен датчик температуры (и влажности), чтоб в зависимости от температуры включалась печка или кондиционер, а так же реализуем ещё одну очень полезную функцию…
Поскольку наш веб-интерфейс непрерывно запрашивает данные у ардуины, то будет не лишним отправлять его в «спящий режим», для того чтоб не мешать другим клиентам.
Температуру и влажность будет измерять DHT22.
Ардуина
#include <EEPROM.h> #define MAXMILLIS 4294967295 #include "DHT.h" #define DHTPIN 8 // пин для подключения датчика #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); int hum = 110; // влажность int thum = 110; // температура byte d2 = EEPROM.read(2); // флаги (состояние пинов) хранится в EEPROM, считываем их byte d3 = EEPROM.read(3); byte d4 = EEPROM.read(4); int shim1 = EEPROM.read(5); // значение ШИМ хранится в EEPROM, считываем их int shim2 = EEPROM.read(6); byte d7 = 0; byte d8 = 0; byte d11 = EEPROM.read(11); byte d12 = EEPROM.read(12); byte d13 = EEPROM.read(13); int oxlagdenie = EEPROM.read(14); // заданая температура для включения кондиционера int toxl = EEPROM.read(15); // флаг включения int podogrev = EEPROM.read(16); // заданая температура для включения печки int tpod = EEPROM.read(17); // флаг включения byte descript[5]; // массив unsigned long time; // время long timelapsed = 0; byte count=0; // счетчик минут void setup() { Serial.begin(57600); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); // ШИМ pinMode(6, OUTPUT); // ШИМ pinMode(7, OUTPUT); // охлаждение pinMode(8, OUTPUT); // подогрев pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); thum = dht.readTemperature(); // считываем температуру, сначала делаем это в сетапе, так как следующее чтение будет только через минуту hum = dht.readHumidity(); // считываем влажность if(d2) digitalWrite(2, HIGH); else digitalWrite(2, LOW); // если до перезагрузки d2 была включена, то включаем, если нет, то нет delay(500); // чтобы не включалось всё сразу, делаем паузы if(d3) digitalWrite(3, HIGH); else digitalWrite(3, LOW); delay(500); if(d4) digitalWrite(4, HIGH); else digitalWrite(4, LOW); delay(500); analogWrite(5, shim1 * 2.55); // включаем ШИМ d5 delay(500); analogWrite(6, shim2 * 2.55); // включаем ШИМ d6 delay(500); if(d11) digitalWrite(11, HIGH); else digitalWrite(11, LOW); delay(500); if(d12) digitalWrite(12, HIGH); else digitalWrite(12, LOW); delay(500); if(d13) digitalWrite(13, HIGH); else digitalWrite(13, LOW); } void loop() { if (Serial.available()>4) // ждём дескриптор и нужный символ { if (Serial.read()=='Y') // проверяем первый символ, если это 'Y', то продолжаем принимать, если нет, то выходим из цикла чтения { for (byte i=0; i < 5; i++) { descript[i] = Serial.read(); // добавляем символы в массив } if((descript[0] =='+') && (descript[1] =='=') && (descript[2] =='Z')) // проверяем дескриптор { switch (descript[3]) { case 'o': // обновление glavnaia(); // отправка ответа break; ////////////// Кнопки /////////////////// case 'A': // d2 вкл digitalWrite(2, HIGH); // вкл d2 d2 = 1; // ставим флаг в единицу (вкл) EEPROM.write(2, d2); // записываем состояние d2 в ячейку №2 EEPROM glavnaia(); // отправка ответа break; case 'a': // d2 откл digitalWrite(2, LOW); // откл d2 d2 = 0; // ставим флаг в ноль (откл) EEPROM.write(2, d2); // записываем состояние d2 в ячейку №2 EEPROM glavnaia(); // отправка ответа break; case 'B': // d3 digitalWrite(3, HIGH); d3 = 1; EEPROM.write(3, d3); glavnaia(); break; case 'b': // d3 digitalWrite(3, LOW); d3 = 0; EEPROM.write(3, d3); glavnaia(); break; case 'C': // d4 digitalWrite(4, HIGH); d4 = 1; EEPROM.write(4, d4); glavnaia(); break; case 'c': // d4 digitalWrite(4, LOW); d4 = 0; EEPROM.write(4, d4); glavnaia(); break; /////////////// ШИМ /////////////// case 'D': // d5 прибавляем shim1 shim1++; if(shim1 > 100) shim1 = 100; EEPROM.write(5, shim1); analogWrite(5, shim1 * 2.55); glavnaia(); break; case 'd': // d5 убавляем shim1 shim1--; if(shim1 < 1) shim1 = 0; EEPROM.write(5, shim1); analogWrite(5, shim1 * 2.55); glavnaia(); break; case 'E': // d6 прибавляем shim2 shim2++; if(shim2 > 100) shim2 = 100; EEPROM.write(6, shim2); analogWrite(6, shim2 * 2.55); glavnaia(); break; case 'e': // d6 убавляем shim2 shim2--; if(shim2 < 1) shim2 = 0; EEPROM.write(6, shim2); analogWrite(6, shim2 * 2.55); glavnaia(); break; case 'F': // мгновенное включение ШИМ на D5 shim1 = EEPROM.read(5); // считываем значение ШИМ из EEPROM analogWrite(5, shim1 * 2.55); // включаем ШИМ D5 glavnaia(); break; case 'f': // мгновенное отключение ШИМ на D5 shim1 = 0; analogWrite(5, shim1); // отключаем ШИМ D5, но НЕ записываем в EEPROM glavnaia(); break; case 'G': // мгновенное включение ШИМ на D6 shim2 = EEPROM.read(6); // считываем значение ШИМ из EEPROM analogWrite(6, shim2 * 2.55); // включаем ШИМ D6 glavnaia(); break; case 'g': // мгновенное отключение ШИМ на D6 shim2 = 0; analogWrite(6, shim2); // отключаем ШИМ D6, но НЕ записываем в EEPROM glavnaia(); break; //////////////// Кнопки////////////////// case 'J': // d11 digitalWrite(11, HIGH); d11 = 1; EEPROM.write(11, d11); glavnaia(); break; case 'j': // d11 digitalWrite(11, LOW); d11 = 0; EEPROM.write(11, d11); glavnaia(); break; case 'K': // d12 digitalWrite(12, HIGH); d12 = 1; EEPROM.write(12, d12); glavnaia(); break; case 'k': // d12 digitalWrite(12, LOW); d12 = 0; EEPROM.write(12, d12); glavnaia(); break; case 'M': // d13 digitalWrite(13, HIGH); d13 = 1; EEPROM.write(13, d13); glavnaia(); break; case 'm': // d13 digitalWrite(13, LOW); d13 = 0; EEPROM.write(13, d13); glavnaia(); break; ////////////// ОХЛАЖДЕНИЕ ///////////////// case 'N': // увеличение "температуры включения охлаждения" oxlagdenie++; // если "температура включения охлаждения" больше нуля, то охлаждение будет работать в автоматическом режиме EEPROM.write(14, oxlagdenie); // запишем значение в память toxl = 1; // включаем флаг EEPROM.write(15, toxl); // запишем флаг в память glavnaia(); break; case 'n': // уменьшение "температуры включения охлаждения" oxlagdenie--; if(oxlagdenie < 1) // если "температура включения охлаждения" = 0, то охлаждение отключится { oxlagdenie = 0; // меньше нуля, у нас не будет toxl = 0; // отключаем флаг EEPROM.write(14, oxlagdenie); // запишем значение в память EEPROM.write(15, toxl); // запишем флаг в память digitalWrite(7, LOW); // отключаем d7 = 0; } glavnaia(); break; ////////////// ПОДОГРЕВ ///////////////// case 'P': // увеличение "температуры включения печки" podogrev++; // если "температура включения печки" больше нуля, то печка будет работать в автоматическом режиме EEPROM.write(16, podogrev); // запишем значение в память tpod = 1; // включаем флаг EEPROM.write(17, tpod); // запишем флаг в память glavnaia(); break; case 'p': // уменьшение "температуры включения печки" podogrev--; if(podogrev < 1) // если "температура включения печки" = 0, то печка отключится { podogrev = 0; // меньше нуля, у нас не будет tpod = 0; // отключаем флаг EEPROM.write(16, podogrev); // запишем значение в память EEPROM.write(17, tpod); // запишем флаг в память digitalWrite(8, LOW); // отключаем d8 = 0; } glavnaia(); break; default: glavnaia(); } } else // если символ был не 'Y', то очищаем буфер { for(byte i=0; i < 255; i++) { Serial.read(); } } } // конец if (Serial.read()=='Y') } // конец чтение порта unsigned long currtime = millis(); if(currtime > time) timelapsed = (currtime - time); else timelapsed = (MAXMILLIS - time + currtime); if(timelapsed >= 120000) // функция будет выполняться раз в 2 минуты { time = currtime; count++; // поскольку время чтения каждого датчика ~ 250 мс (программа вешается на это время), то будем читать их по отдельности, в разное время if(count == 1) thum = dht.readTemperature(); // считываем температуру. Время чтения = 250 мс. if(count == 2) hum = dht.readHumidity(); // считываем влажность, если не нужна, то лучше отключить. Время чтения = 250 мс if(count > 1) count=0; /////////////////////// Охлаждение /////////////////////// if((thum > oxlagdenie) && (toxl == 1)) // если тепература больше заданого значения и флаг = 1, тогда включаем кондиционер (если флаг = 0, тогда функция не работает) { digitalWrite(7, HIGH); // включили охлаждение d7 = 1; } else if(toxl == 1) // иначе если меньше и флаг = 1, тогда отключаем охлаждение { digitalWrite(7, LOW); // отключили охлаждение d7 = 0; } /////////////////////// Подогрев //////////////////////// if((thum < podogrev) && (tpod == 1)) // если тепература меньше заданого значения и флаг = 1, тогда включаем печку (если флаг = 0, тогда функция не работает) { digitalWrite(8, HIGH); // включили печку d8 = 1; } else if(tpod == 1) // иначе если больше и флаг = 1, тогда отключаем печку { digitalWrite(8, LOW); // отключили печку d8 = 0; } } // конец включения по температуре } // конец loop void glavnaia() // отправка данных { Serial.print(d2);//0 Serial.print(","); Serial.print(d3);//1 Serial.print(","); Serial.print(d4);//2 Serial.print(","); Serial.print(0);//3 // пока отключаем, потом пригодится Serial.print(","); Serial.print(0);//4 // пока отключаем, потом пригодится Serial.print(","); Serial.print(d7);//5 охлаждение Serial.print(","); Serial.print(d8);//6 подогрев Serial.print(","); Serial.print(0);//7 // пока отключаем, потом пригодится Serial.print(","); Serial.print(0);//8 // пока отключаем, потом пригодится Serial.print(","); Serial.print(d11);//9 Serial.print(","); Serial.print(d12);//10 Serial.print(","); Serial.print(d13);//11 Serial.print(","); Serial.print(shim1); // 12 Serial.print(","); Serial.print(shim2); // 13 Serial.print(","); Serial.print(thum); // 14 //температура Serial.print(","); Serial.print(hum); // 15 // влажность Serial.print(","); Serial.print(oxlagdenie);//16 Serial.print(","); Serial.println(podogrev);//17 , отсылается 18 значений разделённых запятой }
Библиотека DHT22.
Опрос DHT22
Внутри DHT22 стоят два датчика, температуры и влажности. Время чтения каждого составляет 250 мс, то есть во время опроса (dht.readTemperature) вся программа «вешается» и обмен данными с ардуиной невозможен.
Исходя из этого, мы будем опрашивать датчики поочереди, с интервалом 2 мин.
... if(timelapsed >= 120000) // функция будет выполняться раз в 2 минуты { time = currtime; count++; // поскольку время чтения каждого датчика ~ 250 мс (программа вешается на это время), то будем читать их по отдельности, в разное время if(count == 1) thum = dht.readTemperature(); // считываем температуру. Время чтения = 250 мс. if(count == 2) hum = dht.readHumidity(); // считываем влажность, если не нужна, то лучше отключить. Время чтения = 250 мс if(count > 1) count=0; ... Опрос датчиков произойдёт только через две минуты после старта программы, поэтому необходимо первый раз получить данные в функции void setup()
... thum = dht.readTemperature(); // считываем температуру, сначала делаем это в сетапе, так как следующее чтение будет только через две минуты hum = dht.readHumidity(); // считываем влажность ... Включение устройств по температуре
Ардуина будет включать кондиционер (или вентелятор) если температура в помещении поднимется выше заданой, а также включать обогреватель, если температура упадёт ниже заданой.
Проверка необходимости включения/отключения происходит (тоже раз в две минуты) сразу после опроса датчика.
... if(timelapsed >= 120000) // функция будет выполняться раз в 2 минуты { time = currtime; count++; // поскольку время чтения каждого датчика ~ 250 мс (программа вешается на это время), то будем читать их по отдельности, в разное время if(count == 1) thum = dht.readTemperature(); // считываем температуру. Время чтения = 250 мс. if(count == 2) hum = dht.readHumidity(); // считываем влажность, если не нужна, то лучше отключить. Время чтения = 250 мс if(count > 1) count=0; /////////////////////// Охлаждение /////////////////////// if((thum > oxlagdenie) && (toxl == 1)) // если тепература больше заданого значения и флаг = 1, тогда включаем кондиционер (если флаг = 0, тогда функция не работает) { digitalWrite(7, HIGH); // включили охлаждение d7 = 1; } else if(toxl == 1) // иначе если меньше и флаг = 1, тогда отключаем охлаждение { digitalWrite(7, LOW); // отключили охлаждение d7 = 0; } /////////////////////// Подогрев ///////////////////////// if((thum < podogrev) && (tpod == 1)) // если тепература меньше заданого значения и флаг = 1, тогда включаем печку (если флаг = 0, тогда функция не работает) { digitalWrite(8, HIGH); // включили печку d8 = 1; } else if(tpod == 1) // иначе если больше и флаг = 1, тогда отключаем печку { digitalWrite(8, LOW); // отключили печку d8 = 0; } } // конец включения по температуре Если температура окружающей среды (thum), поднимется выше заданой (oxlagdenie), то кондиционер включится, а когда опустится ниже, то отключится.
Температура включения кондиционера, задаётся в этих блоках:
////////////// ОХЛАЖДЕНИЕ ///////////////// case 'N': // увеличение "температуры включения охлаждения" oxlagdenie++; // если "температура включения охлаждения" больше нуля, то охлаждение будет работать в автоматическом режиме EEPROM.write(14, oxlagdenie); // запишем значение в память toxl = 1; // включаем флаг EEPROM.write(15, toxl); // запишем флаг в память glavnaia(); break; case 'n': // уменьшение "температуры включения охлаждения" oxlagdenie--; if(oxlagdenie < 1) // если "температура включения охлаждения" = 0, то охлаждение отключится { oxlagdenie = 0; // меньше нуля, у нас не будет toxl = 0; // отключаем флаг EEPROM.write(14, oxlagdenie); // запишем значение в память EEPROM.write(15, toxl); // запишем флаг в память digitalWrite(7, LOW); // отключаем d7 = 0; } glavnaia(); break; При получении символа N, ардуина увеличивает значение oxlagdenie на единицу, устанавливает флаг работы toxl = 1; и записывает эту инфу в EEPROM.
После обесточивания и последующего включения, система вернётся в рабочее состояние.
При получении символа n, ардуина уменьшает значение oxlagdenie на единицу.
Если oxlagdenie будет равно нулю, то флаг toxl обнулится и автоматическая работа кондиционера будет выключена.
Подогрев устроен так же.
Управление
Скачайте архив (github) и распакуйте его в рабочую папку сервера – /var/www/knoppolztemp/
Для наглядности, откройте файл index.html из архива:
Нажатие на «Кнопки», «Диммер» и «Темп» открывают/закрывают соответствующие панели с элементами управления.
Зайдите по адресу ваш_роутер/knoppolztemp/ и нажмите кнопку "Темп".
Левые кнопки + и — отвечают за «охлаждение», правые за «подогрев».
Установите температуру «включения охлаждения» (19`C) ниже температуры окружающей среды (20`C) и подождите.
Когда сработает функция:
if(timelapsed >= 120000) // функция будет выполняться раз в 2 минуты Охлаждение включится и «плюсик» на кнопке станет красным.
С подогревом всё аналогично, только температуру «включения подогрева» (17`C) надо установить выше.
Спящий режим
Страничка постоянно запрашивает данные у ардуины, и параллельное подключение других клиентов будет приводить к тому, что они будут мешать друг другу. Чтобы этого избежать, мы будем отключать обновление по прошествии некоторого времени.
В файле index.html, в конце функции обновления (function show()) есть строки:
... slmode++; if(slmode > 60) { /* спящий режим */ $(".pansl").show(); $("st").hide(); flagobnov = 0; slmode = 0; ... Каждый раз, при срабатывании функции show(), переменная slmode увеличивается на единицу. По достижении указаного значения if(slmode > 60), обновление отключится и экран закроется полупрозрачной панелью с кнопкой «ПУСК».
Нажатие на Пуск, включит обновление и опять начнётся отсчёт.
$(".slip").click(function(){ /* кнопка пуск */ $(".pansl").hide(); flagobnov = 1; show(); }); На этом пока всё, этот шаблон можно использовать для управления дачей или теплицей.
Добавил исходники на github.
ссылка на оригинал статьи http://geektimes.ru/post/250858/
Добавить комментарий