Эта статья содержит описание, как создать устройство на основе Intel Edison, которое проверяет Twitter и меняет цвет шара Orbotix Sphero, если появляется новый твит с хэштегом #intelmaker. Дополнительно будет рассмотрен небольшой пример, который использует встроенный светодиод на плате при отсутствии шара Sphero.

Несколько слов об Orbotix Sphero. Это роботизированный шар, внутри которого находится двигатель и подсветка. Им можно управлять через Bluetooth. Есть различные приложения и игры для телефонов, которые с ним работают.

В этой статье будет использована способность шара менять цвет. Итак, нам потребуется:

Шар Sphero.
Аккаут на Твитере.
Настроенная и подключенная плата Intel® Edison. Для этого шага можно посмотреть следующие ссылки:
Установленный и подсоединенный к вашей плате Intel® XDK IoT Edition. Getting Started with Intel® XDK IoT Edition on Intel® IoT Platforms.

Создание приложения

Эта часть содержит шаги для создания нового проекта в Intel XDK IoT Edition с кодом для обновления состояния шара Sphero.

1. В приложении Intel XDK IoT Edition выберите вкладку «Projects». Нажмите «Start a New Project».

2. В секции «Internet of Things Embedded Application» нажмите «Templates»:

3. Выберите любое приложение и нажмите «Continue».

4. В поле «Name your Project» введите имя вашего проекта и нажмите «Create».

5. Откроется ваш новый проект. Будет показан файл main.js. Удалите все его содержимое и замените следующим кодом:

main.js

var twitter = require('mtwitter'); var colors = require('colors'); var moment = require('moment'); var spheron = require('spheron'); var sphero = spheron.sphero(); var spheroPort = '/dev/rfcomm0'; var COLORS = spheron.toolbelt.COLORS;  var newMessage = false; var lastTweet = '21:35:5';  var twit = new twitter({     consumer_key : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',     consumer_secret : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',     access_token_key : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',     access_token_secret : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx' });  console.log('Starting'.cyan);  setInterval(function() {     twit.get('search/tweets', {q: '#intelmaker'}, function(err, item) {         console.log(item.statuses[0].created_at.substring(11, 18).cyan)         console.log(lastTweet);         console.log("From isNew(): ", newMessage);         if(item.statuses[0].created_at.substring(11, 18) === lastTweet) {             console.log("we here");             newMessage = false;         }         else{             newMessage = true             updateSphero(true);             lastTweet = item.statuses[0].created_at.substring(11, 18);         }     });  }, 1000);   function updateSphero(flag)  {     console.log('updating sphero');     sphero.on('open', function() {         sphero.setRGB(COLORS.RED, false);         setTimeout(function(){sphero.setRGB(COLORS.BLUE, false);}, 2000);     });      sphero.open(spheroPort);  }

6. На левой панели выберите файл package.json. В секции «dependencies» добавьте все модули, которые потребуются в программе:

"dependencies": {                 "mtwitter":"latest",                 "colors":"latest",                 "moment":"latest",                 "spheron":"latest"         }

Twitter-приложение

Эта часть описывает шаги по созданию нового Twitter-приложения и получения ключей, которые позволят вашему приложению взаимодействовать с Твиттером.

1. Зайдите на страницу приложений Твиттера «Twitter Apps», используя ваш твиттер-аккаунт.

2. Нажмите «Create New App». Откроется страница задания параметров нового приложения.

3. На этой странице сделайте следующее:
a. В поле «Name» введите имя вашего приложения.
b. В поле «Description» введите описание.
c. Введите URL вашего сайта в поле «Website».

4. Прочитайте условия использования, и если согласны, отметьте «Yes, I agree». Нажмите «Create your Twitter Application».

5. Нажмите на вкладку «Keys and Access Tokens».

6. В разделе настроек «Application Settings», скопируйте пользовательский ключ из поля Consumer Key (API Key) и секретный ключ из поля Consumer Secret (API Secret) и вставьте их в вашу программу редактирования текстов, например, Блокнот.

7. В секции «Your Access Token» нажмите «Create my access token».

8. Скопируйте токен из поля «Access Token» и секретный токен из поля «Access Token Secret» и вставьте в вашу программу редактирования текстов.

9. В приложении Intel XDK IoT Edition в файле main.js перейдите к строке, которая начинается с consumer_key. Вставьте настоящие ключи, которые вы ранее скопировали, в значение переменных consumer_key, consumer_secret, access_token_key и access_token_secret.

Соединение

Подключаем плату Edison к Sphero, используя Bluetooth:

1. Подключитесь к вашей плате через окно терминала.
2. Чтобы активировать Bluetooth и просканировать доступные устройства, введите следующие команды:

rfkill unblock bluetooth bluetoothctl

3. MAC-адрес вашего Sphero должен быть на нижней части коробки в формате XX-XX-XX-XX-XX-XX. Если вы не можете найти MAC-адрес, сделайте следующее:
a. Введите команду:

scan on

b. Найдите ваш Sphero в списке и скопируйте MAC-адрес.
c. Введите команду:

scan off

4. Соедините вашу плату и Sphero, введя следующие команды:

pair SpheroMacAddress exit rfcomm bind 0 SpheroMacAddress 1

MAC-адрес должен быть в формате XX:XX:XX:XX:XX:XX. Это создаст подключение к Sphero.

Выгрузка кода на плату

Теперь можно построить наше приложение и выгрузить его на плату. После выполнения следующих шагов цвет вашего шара Sphero будет изменяться при поступлении нового твита. В приложении Intel XDK IoT Edition нажмите иконку «Install/Build». Если будет задан вопрос выгрузить или построить проект «upload or build» выбирайте построить «Build».

Когда проект будет построен, появится сообщение об этом. Нажмите иконку «Upload» , чтобы выгрузить проект на плату.
Нажмите иконку «Run» , чтобы запустить ваш проект. Теперь ваш Sphero будет проверять Twitter раз в секунду и зажигаться на секунду синим, если кто-то сделает твит с хэштегом #intelmaker.

Если нет шара Sphero

Дополнение от переводчика: если нет шара Sphero, можно сделать мигание встроенного светодиода на плате, который подключен к 13-му цифровому выводу. И чтобы чаще наблюдать это событие, можно сделать поиск какого-нибудь распространенного хэштега из Top’а, например #gameinsight.

main.js

var twitter = require('mtwitter'); var mraa = require('mraa');  var lastTweet = 'XX:XX:XX';  var myOnboardLed = new mraa.Gpio(13); myOnboardLed.dir(mraa.DIR_OUT);  var twit = new twitter({     consumer_key : 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX',     consumer_secret : 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX',     access_token_key : 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX',     access_token_secret : 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' });  console.log('Starting');  setInterval(function() {          console.log('--------------');          twit.get('search/tweets', {q: '#gameinsight'}, function(err, item) {                if( item !== null )         {                                currTweetTime = item.statuses[0].created_at.substring(11, 18);                          if( currTweetTime !== lastTweet)             {                 console.log( 'Have new message: ' + item.statuses[0].text);                 lastTweet = currTweetTime;                 updateLed();              }         }     });       }, 1000);   function updateLed()  {        myOnboardLed.write(1);         setTimeout(function(){myOnboardLed.write(0);}, 500);   }

В файле package.json достаточно добавить следующие зависимости:

"dependencies": {     "mtwitter":"latest" }

Дополнительные ресурсы:

ссылка на оригинал статьи http://habrahabr.ru/post/258163/

Использование платы Intel Edison для изменения цвета шара Orbotix Sphero при появлении новых твитов