Робот-конструктор «Хватоход»

от автора

Известно что дети любят разбирать игрушки и гаджеты чтобы исследовать их устройство. Как правило, ничем хорошим для объекта изучения это не заканчивается. Чтобы удовлетворить любопытство юных исследователей существует целый класс игрушек которые продаются в изначально разобранном виде. Многие из нас в детстве собирали модельки из россыпи пластиковых деталей которые надо было склеивать и потом раскрашивать, но все эти модельки были макетами которые не ездили и не летали. Робот-конструктор «Хватоход» не такой — он может ездить, подбирать и перемещать небольшие предметы подчиняясь командам дистанционного управления. Под катом обзор, включающий анбоксинг, сборку и ходовые испытания Хватохода.

Целевая аудитория

Судя по маркировке на упаковке, игрушка ориентирована на детей от 8 лет и старше, а для детей до трех лет она представляет опасность из-за наличия огромного количества мелких деталей.

Сборка достаточно нетривиальна и дошкольники врятли справятся с ней без помощи родителей. Но играть в готового робота можно и с трех лет. Моей дочке скоро 4, и она активно участвовала в сборке — подавала винтики и шестеренки и клеила наклейки.

Конструктор в большей степени механический чем электронный. Сборка электроники заключается лишь в подсоединении цветных проводков в правильном порядке, паять и программировать ничего не надо. Зато с механикой работ предостаточно — целая россыпь шестеренок и рычажков из которых надо кропотливо собирать редукторы ведущих колес и подвижные части руки-манипулятора.

Всего на сборку у нас ушло 3 вечера.

Анбоксинг

Хватоход поставляется вот в такой красочной коробке.

Этикетка с информацией о производителе и импортере:

Внутри находятся расфасованные по пакетикам пластиковые детали и шестеренки, 4 электромотора, 2 печатные платы (для пульта и самого робота) и крепеж.

Инструкция по сборке и комплект наклеек для украшения корпуса:

Маркировка пластиковых деталей находится рядом на рамочке от которой их нужно «откусывать» бокорезами.

Инструменты для сборки и батарейки

К сожалению батарейки в комплект не входят. Я купил 4 аккумулятора размера AA для робота, и 4 обычных батарейки того же размера в пульт.

Судя по информации на коробке, для сборки требуются крестовая отвертка, бокорезы и плоскогубцы. Я все это подготовил, но впоследствии выяснилось что плоскогубцы не понадобились.

Подробнейшую инструкцию по сборке вы можете посмотреть в PDF, здесь же я приведу основные шаги с моими комментариями.

Сборка робота

Несмотря на то что в инструкции предлагается начать со сборки пульта, мы решили начать с более интересного — сборки самого робота.

Сразу хочу сказать что при сборке не стоит терять всякую мелочь, запасных деталей не предусмотрено. Врятли вы легко найдете замену например вот такому саморезу:

Шасси

Устанавливаем два моторочика на раму. Один будет вращать левую тройку колес, другой — правую.

Фиксируем моторчики крышечкой и начинаем сборку редукторов.

Ставим на место разноцветные шестеренки. В этой работе требуется определенная ловкость, тот кто в детстве пробовал не только разобрать бабушкин будильник но и собрать его обратно поймет о чем я.

Оба редуктора готовы.

Устанавливаем первое колесо.

Все шесть колес на своих местах:

Теперь можно перевернуть то что получилось и поставить конструкцию на колеса. Интересно что передние и задние колеса установлены под небольшим углом. Это сделано для того чтобы уменьшить сопротивление при разворотах на месте.

Отсек для батареек

Вставляем клеммы с пружинками в имеющиеся пазы. Проводки уже припаяны, так что паяльник не нужен.

Устанавливаем пальчиковые аккумуляторы:

… и фиксируем их. Не очень удобно что для замены или зарядки элементов питания придется разбирать робота. Отсек на защелке был бы удобнее.

Манипулятор

Устанавливаем шестеренки в первый сегмент руки-манипулятора:

Ставим на место моторчик который будет отвечать за движение манипулятора вверх и вниз:

Закрываем крышку, и первый сегмент готов.

Устанавливаем первый сегмент манипулятора на переднюю часть робота:

Приступаем ко второму сегменту. Вставляем шестеренки:

Устанавливаем моторчик который будет отвечать за хватательные движение манипулятора:

Закрываем крышку:

Устанавливаем тяги которые будут приводить в движение «клешни»:

Ставим сами «клешни», предварительно наклеив на их внутренние поверхности полоски резины:

Между «клешнями» вставляем белый светодиод подсветки.

Прикрываем механизм декоративной крышкой.

Наконец, подсоединяем второй сегмент манипулятора.

Электроника

Подсоединяем к плате проводки от моторчиков и батареек. В центре виден ИК-приемник.

Крепим плату к внутренней стороне верхней крышки робота:

Ставим крышку на место:

Наклейки

Украшаем Хватоход наклейками:

Сборка пульта дистанционного управления

Устанавливаем клеммы батареек:

Вставляем сами батарейки. Как видим, быстрого доступа к батарейкам в пульте не предусмотрено, как и в самом роботе:

Крепим плату. На этом этапе надо включить питание чтобы по загоранию светодиодного индикатора убедиться в том что обеспечен хороший контакт с клеммами батареек:

Вставляем две маленькие платки с боковыми кнопками в пазы:

Устанавливаем прозрачные оранжевые клавиши и переключатели:

Устанавливаем прозрачную вставку в лицевую панель. За ней будет находиться инфракрасный излучатель.

Крепим лицевую панель к корпусу:

Вставляем две клавиши-качельки переключателей направления движения и фиксируем их колечками:

Ходовые испытания

К сожалению, играть можно только на гладком полу. На ковре Хватоход безнадежно застревает. Причиной тому очень маленький дорожный просвет, буквально несколько миллиметров:

Что мешало производителю сделать колеса побольше, загадка. Выносить робота на улицу тоже не стоит, механизм ничем не защищен от пыли и грязи. Но по ламинату и плитке робот довольно шустро гоняет. Инфракрасный пульт управления действует только в прямой видимости. Рука-манипулятор хватает на удивление крепко, при езде ничего не роняет. Я записал небольшой ролик где Хватоход демонстрирует свои способности — сначала переносит резинового Ам-Няма, затем берется за отвертку.

Где купить?

Хватоход можно купить в Даджете по цене 3 450 p. Цена мне кажется разумной, Яндекс-маркет предлагает и более дорогие варианты.

Естественно, корейский производитель не выпускает эту игрушку эксклюзивно для России, и в сети можно легко найти нелокализованные версии этого же конструктора (например, под маркой Beetle Robot Kit).

PS: полноразмерные фотографии, а также дополнительные снимки которые я не стал включать в обзор расшарены тут: https://goo.gl/QZqX2z

ссылка на оригинал статьи http://geektimes.ru/post/253528/


Комментарии

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *