Обрабатываем строки на Arduino

Я пришел к программированию в целом, и программированию Arduino в частности, полным нулем, около двух месяцев назад. Сейчас же, по ходу своей текущей деятельности я ощутил необходимость в освоении обработки строк на ардуино. Обычный поход в Google за информацией не обрадовал статьей, где все просто и понятно для чайников написано. И поэтому я здесь для того, чтобы рассказать о том, каким образом был реализован парсинг строк из последовательного порта и какие были встречены на пути подводные камни. Интересующихся прошу под кат.

Итак. Вот примерный алгоритм, которому я следовал:

1. Идем на arduino.ru и высматриваем в колонке типов все, связанное с символами.
   
   • Тип данных char
   • Текстовые строки как массив символов
   • Созданный в версии 0.0.19 объект String

2. Решаем, какую форму представления будем использовать (Я остановился на классе String, т.к. имел неприятный опыт с месивом массивом).
3. Судорожно пытаемся написать свою функцию с преферансом и профурсетками
4. Ищем подробное описание класса.
5. Ищем нужные операторы.
6. Пишем!

А алгоритм работы основного тела программы прост:

1. Циклично проверяем, есть ли в буфере com порта доступный для чтения байт, если есть, читаем.
2. Если принятый байт — символ переноса строки (‘\n’), то вызываем самописную функцию парсинга, если же нет, то добавляем принятый байт в созданную переменную типа String.
3. Парсим, наконец, строку.

   На самом деле, т.к. практическое использование парсинга строк у меня не горит, то данная функция носит всего лишь демонстративный характер, сравнивая полученную строку с уже записанной в памяти константной строкой. Итак, используя оператор equals сравниваем принятую строку с записанной, и, если оператор возвращает true, выходим из функции обработчика, если же нет, сравниваем со следующей. Если строки эквивалентны, то опять же, выходим из функции-обработчика, возвращая результат. Ну а уж если и это условие не сработает, то все равно выйдем из функции и скажем, что что строка не верна.
4. В зависимости от принятого результата с помощью switch case выбираем нужный.
5. Обнуляем принятую строку, чтобы потом начать собирать ее заново.

#define led 13 String input_string = ""; const String Led_off = "switch led off"; const String Led_on = "switch led on"; bool led_running;  void setup() {   Serial.begin(9600); }  void loop() {   while (Serial.available() > 0) {     char c = Serial.read();     if (c == '\n') {        Serial.print("Input_string is: ");       Serial.println(input_string);       switch ( parse(input_string, Led_off, Led_on) ) {         case 10:           led_running=false;           Serial.println("Switching off is done");           break;         case 11:           led_running=true;           Serial.println("Switching on is done");           break;         case 0:           Serial.println("invalid String");           break;       }       input_string = "";       digitalWrite(led, led_running);     } else {       input_string += c;      }   } }  byte parse(String input_string, const String Led_off, const String Led_on) {   if (input_string.equals(Led_off) == true) {     return 10;   }   else if (input_string.equals(Led_on) == true) {     return 11;   }   else return 0; } 

Так, я не понял, что за дела? Почему не загорается светодиод? Ах да, как же это я запамятовал, в void setup нужно добавить:

pinMode(led, OUTPUT); 

P.S.: Немаловажно установить монитор com порта в Arduino IDE в режим «Новая строка», т.к. в любом другом посылаемая строка не будет сопровождаться символом ее окончания ‘\n’.

P.P.S.: В холиваре по поводу того, что ардуино нинужна — участвовать не собираюсь, изучая основы программирования и алгоритмизации я ничего дурного не сделал.

P.P.P.S.: Если статья будет принята адекватно, напишу следующую о том, что у меня вышло с улучшением функционала функции парсинга. Ну, с богом!.

ссылка на оригинал статьи http://geektimes.ru/post/265828/